TEMA 1

CONCEPTOS
FUNDAMENTALES DE LOS
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
1.1. Magnitudes básicas. Criterio de
signos. Lemas de Kirchhoff
 Introducción

• Electromagnetismo: Estudia los

campos eléctricos y magnéticos y
su interacción Basadas en las
mismas
• Teoría de circuitos: Estudia las observaciones
relaciones entre corrientes y experimentales
tensiones de un circuito
 Circuito eléctrico

• Conjunto de elementos combinados de modo que se

pueda producir una corriente eléctrica

• Elementos activos: suministran energía eléctrica

• Elementos pasivos: consumen energía eléctrica

CIRCUITO
Excitación ELÉCTRICO
Respuesta
(constante/variable)
 Magnitudes básicas

• Carga eléctrica
• Corriente eléctrica
• Tensión o diferencia de potencial
• Potencia eléctrica
 Carga eléctrica
• Es la base para describir los fenómenos eléctricos
• Propiedad de la materia presente en todos los cuerpos
• Es de naturaleza bipolar (+ ó -)
• El trasvase de carga entre unos cuerpos y otros es el origen de
cualquier fenómeno eléctrico.
• Unidad SI: [C] qe=-1,6. 10-19C
• El signo de las cargas es arbitrario, pero de él depende la
interacción entre ellas.

+ + + -
- - - +
 Corriente eléctrica
• Se produce por el desplazamiento de las cargas en
un material

dq Variación de carga por unidad de

i= tiempo en la sección transversal
dt de un conductor

• Unidad SI [A]
 Corriente eléctrica
CONVENIO DE SIGNO
Se considera que la corriente eléctrica es un
movimiento de cargas positivas

La conducción se debe a un desplazamiento de

electrones

- +
- +
- +

Es equivalente suponer Que suponer un

un desplazamiento de desplazamiento de una
electrones en un cantidad de carga +
sentido equivalente en sentido
opuesto
 Tensión o diferencia de
potencial
• Trabajo que se debe suministrar para mover una
carga entre dos puntos de un circuito
dw [J ]
u= Unidad SI: [V ] =
dq [C ]
uA= potencial eléctrico en A
A
uB= potencial eléctrico en B
B uAB= uA- uB = difencia de potencial entre A y B

uAB>0 A está a mayor potencial que B (al pasar de A a B las

cargas pierden energía)
uAB<0 A está a menor potencial que B (al pasar de A a B las
cargas ganan energía)
 Tensión o diferencia de
potencial
SIMIL GRAVITATORIO
Ep=mgh
m ..... A
• Al pasar de A a B la masa pierde
energía potencial

..... B • Al pasar de B a A la masa gana

energía potencial
 Tensión o diferencia de
potencial
NOTACIÓN

• Punto de mayor potencial se denota +

• Punto de menor potencial se denota -

A A
+
o bien
-
B B
uAB>0 uAB>0
 Potencia eléctrica
• Trabajo realizado por unidad de tiempo

dw dq
p (t ) = = u (t ) = u (t )i (t )
dt dt

dw
u=
dq

• Unidades SI: [W]=[J]/[s]

 Potencia eléctrica
CONVENIO DE SIGNO
A
+
Dipolo absorbe potencia p>0 (ej. resistencia)
dipolo
- Dipolo cede potencia p<0 (ej. generador)
B

COHERENCIA DE LOS CRITERIOS DE SIGNOS DE U, I Y P

(p=ui)

A uAB>0, i>0 =>p>0 A uBA<0

+ +
dipolo i>0 Las cargas pierden dipolo I>0
- i>0
energía el dipolo la -
B consume B p<0
Resumen convenio de signos
• Corriente:
– i>0 en el sentido del movimiento de las cargas +
• Tensión:
– uAB >0 A a mayor potencial que B
– uAB <0 A a menor potencial que B
• Potencia
– p>0 dipolo absorbe potencia
– p<0 dipolo cede potencia
i>0 i<0
A A
uAB>0 uAB>0
B B
 Lemas de Kirchhoff
Definiciones topológicas
• Rama: Elemento que presenta dos terminales
• Nudo: Punto de confluencia de varias ramas
• Malla: Conjunto de ramas que forman un camino
cerrado y que no contienen ninguna otra línea
cerrada en su interior.
 1 er lema de Kirchhoff
La suma algebraica de las corrientes entrantes a un nudo
es nula en todo instante

Σ i(t) = 0
(Ley de conservación de la carga)
Ejemplo
i1
i2 i1 + i2 − i3 + i4 − i5 = 0

i3
Se consideran las
i5 corrientes entrantes +
i4 y las corrientes
salientes -
 2º lema de Kirchhoff
La suma algebraica de las tensiones a lo largo de
cualquier línea cerrada en un circuito es nula en todo
instante.
Σ u(t) = 0
(Ley de conservación de la energía)
Ejemplo

+ u1 u1 − u 2 − u 3 + u 4 − u 5 = 0
u5 + -
- q - Se consideran las
- u2 caídas de tensión + y
u4 + las elevaciones -
+ -
+ u3
1.2. Elementos pasivos 1.
Resistencia
 Elementos pasivos
Consumen o almacenan energía eléctrica

R
– Resistencias: disipan energía en
forma de calor

– Bobinas: almacenan y liberan energía L

en forma de campo magnético

– Condensadores: almacenan y liberan C

energía en forma de campo eléctrico
 Elementos pasivos
• En general consideraremos:
– Elementos ideales
– Parámetros concentrados (=el efecto que se produce al
conectar una fuente se propaga instantáneamente)
– Conectados por conductores que no absorben potencia
(R=0, L=0, C=0)
 Resistencia
• Elemento del circuito en el que se disipa potencia en
forma de calor

En general consideraremos resistencias ideales

Resistencia real Resistencia ideal

R L R

efecto resistivo + efecto inductivo se desprecia el efecto

inductivo
 Resistividad
Material Resistividad a 23°C
en ohmios - metro

• La resistencia que opone Plata 1.59 × 10-8

Cobre 1.72 × 10-8
un conductor al paso de Oro 2.20 × 10-8

corriente depende de su Aluminio 2.65 × 10-8

Tungsteno 5.6 × 10-8
conductividad y de su Hierro 9.71 × 10-8

geometría Acero 7.2 × 10-7

Platino 1.1 × 10-7

ρ= resistividad Plomo 2.2 × 10-7

l l
R= =ρ L=longitud del conductor
Nicromio 1.50 × 10-6

σS S S= sección del conductor

Carbón 3.5 × 10-5
Germanio 4.6 × 10-1
Silicio 6.40 × 102
1
ρ=
Piel 5.0 × 105 aproximadamente
σ= conductividad humana
σ Vidrio
Hule
1010 to 1014
1013 aproximadamente
Sulfuro 1015

Fuente: Wikipedia
 Resistencia

• La resistencia depende de la temperatura

R2 = R1 [1 + α (θ 2 − θ1 )] α= coeficiente de variación
de resistencia con la
temperatura
 Resistencia desde el punto de
vista del circuito
R En la resistencia se produce una caída de
i tensión. Las cargas pierden energía que se
+ u - disipa en forma de calor

u = Ri Ley de Ohm
i
1
•Característica u/i de una resistencia G=
u R
conductancia
[V ] [1]
•Unidades en el SI: [Ω] = [S ] =
[ A] [Ω]
 Potencia y energía
• Potencia disipada

2 R
u i
p (t ) = u (t ) ⋅ i (t ) = R ⋅ i =
2
≥0 -
R + u

En una R la potencia se disipa en forma de calor

•Energía disipada

(τ )
t 2t
u
w(t ) = ∫ Ri (τ )dτ = ∫
2
dτ ≥ 0
t0 t0
R
 Asociación de resistencias en
serie
• Se dice que dos o más elementos están en serie si
por ellos circula la misma intensidad
i

+ u u
.... -
R1 R2 RN + -
Req
+ u - + u2 - i + uN -
1 i

u = u1 + u2 + ... + un = iR1 + iR2 + ... + iRn = i ( R1 + R2 + ... + Rn ) = iReq

Req = R1 + R2 + ... + Rn
 Divisor de tensión
• La tensión que cae en cada resistencia es una
porción de la tensión total

i
R1 R2 RN

....
u1 u2 uN

u R
u k = Rk i = Rk = k u
R1 + R2 + ... + R N Req
Asociación de resistencias en
paralelo
• Se dice que dos o más elementos están en paralelo si
están sometidos a la misma tensión
+
u
-

i 1 1 1   1 
i1 i = i1 + i2 + ... + iN =  + + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + u = u
i2 iN +  
u
 R1 R2 Rn   Req 
R1 R2 ... RN
1 1 1 1 i
- = + + .. +
Req R1 R2 Rn
Req u

o bien i = Geq u G eq = G1 + G 2 + ... + G N -

 Divisor de corriente
• Un divisor de corriente es una asociación de
resistencias en paralelo. La corriente que atraviesa
cada resistencia es una porción de la corriente total

i1 = uG1 1
G1 R G
i1 = i ik = k i = k i
u=
i G1 + G2 + .... + Gn 1 Geq
G1 + G2 + .... + Gn Req

• Caso particular de dos resistencias en paralelo

i2
R2 R2 R1
i
i1 = i i2 = i
R1 R1 + R2 R1 + R2
i1
Equivalencia estrella triángulo
• Para que las dos configuraciones sean equivalentes, deben
proporcionar la misma respuesta ante la misma excitación=
debe presentar la misma resistencia vista desde cada par de
terminales

1
1
R1Y

R
2∆ R 3∆
R 3Y

2Y
R

R1∆
3 2
2
3
 Resistencia entre cada par de
terminales
• Resistencia entre 1 y 2:
1 1

R3∆ ( R1∆ + R2 ∆ )
R1Y + R2Y = R3∆ ( R1∆ + R2 ∆ ) =
R1Y
(1) R1Y
=
R1∆ + R2 ∆ + R3∆
R2Y

R 3Y

2Y
R
• Resistencia entre 2 y 3: 2
3 2

R1∆ ( R2 ∆ + R3∆ )
R2Y + R3Y = R1∆ ( R2 ∆ + R3∆ ) = (2)
R1∆ + R2 ∆ + R3∆
1 1
• Resistencia entre 3 y 1: R2∆

R3∆
R 3
R2 ∆ ( R3∆ + R1∆ )
2∆ R 3∆
=
R3Y + R1Y = R2 ∆ ( 1∆ 3∆ )
R + R = (3) R1∆ R1∆
R1∆ + R2 ∆ + R3∆ 3 2
2
 Transformación triángulo estrella

• Conocemos R1∆, R2∆ y R3∆ del una configuración en triángulo y

queremos calcular R1Y, R2Y y R3Y de la estrella equivalente

(1)+(3)-(2)

R3∆ ( R1∆ + R2 ∆ ) + R2 ∆ ( R3∆ + R1∆ ) − RA ( RB + RC ) 2 R3∆ R2 ∆

2 R1Y = =
R1∆ + R2 ∆ + R3∆ R1∆ + R2 ∆ + R3∆

R3∆ R2 ∆ R3∆ R1∆ R1∆ R2 ∆

R1Y = (4) R2Y = R
(5) 3Y = (6)
R1∆ + R2 ∆ + R3∆ R1∆ + R2 ∆ + R3∆ R1∆ + R2 ∆ + R3∆
 Transformación estrella triángulo

• Conocemos R1Y, R2Y y R3Y del una configuración en estrella y

queremos calcular R1∆, R2∆ y R3∆ del triángulo equivalente
Dividiendo 2 a 2 las relaciones anteriores (4), (5), (6)

R2Y R1∆ R3Y R1∆ R3Y R2 ∆ Sustituyendo en (6) y

= = =
R1Y R2 ∆ R1Y R3∆ R2Y R3∆ operando se llega a

R R + R2Y R3Y + R3Y R1Y R1Y R2Y + R2Y R3Y + R3Y R1Y
R1∆ = 1Y 2Y R2 ∆ =
R1Y R2Y

R1Y R2Y + R2Y R3Y + R3Y R1Y

R3∆ =
R3Y
 Resumen

RiY =
∏ Re sistencias _ conectadas _ nudoi∆
∑R + R + R
1∆ 2∆ 3∆

Ri∆ =
∑ Pr oductos _ binarios _ resistenciasY
RiY
1.3. Elementos pasivos 2.
Condensadores y bobinas
 Condensadores
Un condensador es un elemento pasivo capaz de
almacenar energía eléctrica

• Dos placas metálicas separadas

una distancia d y con un dieléctrico
i entre ellas que impide un flujo de
- carga
q +
+ + + + + + + +
E u • Al aplicar una ddp entre ambas
- - - - - - - -
-q placas aparece un trasvase de
carga entre ellas
-
• Se establece un campo eléctrico
en el que se almacena la energía
suministrada por la fuente
 Capacidad
• La carga desplazada es proporcional a la tensión
aplicada

C = Capacidad
q = Cu SI: [F]=Faradios
C

• La capacidad de un condensador depende de su

geometría
A pF
C = ε 0ε r donde ε 0 = 8,85
d m
 Condensadores

R
• Los condensadores
reales suelen
presentar pérdidas
C

• Consideraremos
condensadores C
ideales
 Relación u/i
u
du + -
q = Cu => dq = C du => i (t ) = C
dt i
i (t ) dt dt C

• Si u=cte i=0 => En corriente continua un condensador se comporta

como un circuito abierto

t t t
du 1 1
∫t dt dt = C t∫ i(t )dt => u (t ) − u (t0 ) = ∫ i (t )dt
C t0
0 0

• La tensión en un condensador no puede variar bruscamente

 Potencia y energía
du La potencia puede ser > ó < que 0 =>
p (t ) = u (t )i (t ) = uC el condensador absorbe o cede
dt potencia

•Energía almacenada entre 0 y t

t t
du 1 2
W = ∫ p(t )dt = ∫ Cu dt = Cu ≥ 0 (Suponiendo que u(0)=0)
0 0
dt 2

La energía almacenada es siempre mayor o igual que cero. Si el

condensador cede potencia lo hace a expensas de la energía
previamente almacenada => Es un elemento pasivo
Asociación de capacidades en
paralelo
+
i1 i
i2 in
i = i1 + i2 + .... + in
C1 C.2 . . Cn u
du
ik = Ck
dt
-

= (C1 + C2 + ... + Cn ) = Ceq

du du du du du
i = C1 + C2 + .... + Cn
dt dt dt dt dt

Ceq = C1 + C2 + .... + Cn
Asociación de capacidades en
serie
C1 C2 Cn
i
+ + - + - + - - u = u1 + u2 + .... + un
u1 u2 un
duk 1
u = i
dt Ck

du du1 du2 dun 1 1 1

= + + .... + = i+ i + ... + i=
dt dt dt dt C1 C2 Cn
 1 1 1 
=  + + ... + i = Ceq i 1 1 1 1
 C1 C2 Cn  = + + .... +
Ceq C1 C2 Cn
 Bobinas
Una bobina es un dispositivo capaz de almacenar
energía magnética
• Al circular corriente por la bobina
Φ
aparece un flujo magnético
• Φ depende de la corriente

NΦ = Li
L=Coeficiente de autoinducción de la
bobina (o inductancia propia)
i
N 2 N S fe µ
2
SI:[H]=Henrios L= =
R l fe
 Relación u/i
• Si i que recorre la bobina es variable en el tiempo =>
Φ es variable => Se induce una f.e.m. que se opone
al flujo (Faraday Lenz)
i dΦ di Si i=cte u=0 => En
+ u = −e = N =L
dt dt corriente continua
u una bobina se

-
dΦ di comporta como un
N =L cortocircuito
dt dt
t t
di 1 1
t La corriente en una
∫t dt dt = L t∫ u (t )dt => i (t ) − i (t0 ) = ∫ u (t )dt
L t0
bobina no puede
variar bruscamente
0 0
 Potencia y energía
di La potencia puede ser > ó < que 0 =>
p (t ) = u (t )i (t ) = Li la bobina absorbe o cede potencia
dt

•Energía almacenada entre 0 y t

t t
di 1 2
W = ∫ p (t )dt = ∫ Li = Li ≥ 0 (Suponiendo que i(0)=0)
0 0
dt 2

La energía almacenada es siempre mayor o igual que cero. Si la

bobina cede potencia lo hace a expensas de la energía previamente
almacenada => Es un elemento pasivo
 Asociación de bobinas en
serie y en paralelo
i
....
u1 u2 uN
u N
Leq = L1 + L2 + ...... + LN = ∑ Lk
k =1

i1 i2 iN i 1 1 1 1
= + + ... +
u Leq L1 L2 LN
 Bobinas acopladas
• Un par de bobinas están acopladas entre sí, cuando
las tensiones en cada una de ellas dependen no sólo de
la corriente que circula por cada bobina sino también de
las corrientes que circulan por las demás bobinas
acopladas a ellas.

di1 di2
u1 = L1 +M
dt dt
di2 di
u 2 = L2 +M 1
dt dt
M=coeficiente de inducción mutua
SI: [H] =Henrios
(inductancia mutua)
 Terminales correspondientes
• Se dice que dos terminales de dos bobinas son
correspondientes entre sí si una corriente que entre por uno de
los terminales en la bobina 1 induce en la bobina 2 una tensión
del mismo sentido que la que induciría una corriente que
entrase por el terminal correspondiente de dicha bobina 2.

di1 (t ) di (t )
u1 (t ) = L1 +M 2
dt dt

di1 (t ) di (t )
u2 (t ) = M + L2 2
dt dt
Ejemplo: 3 bobinas acopladas

di1 (t ) di (t ) di (t )
u1 (t ) = L1 + M 12 2 + M 13 3
dt dt dt

di1 (t ) di (t ) di (t )
u3 (t ) = M 13 − M 23 2 + L3 3
dt dt dt

di1 (t ) di (t ) di (t )
u2 (t ) = −M12 − L2 2 + M 23 3
dt dt dt
 Potencia y energía

di1 (t )  di (t ) di (t )  di (t )
p(t ) = u1i1 + u2i2 = L1i1 + M 12 i1 2 + i2 1  + L2i2 2
dt  dt dt  dt

1 1
w(t ) = L1i12 + M 12 i1i 2 + L2 i 22 ≥ 0
2 2
 Resumen elementos pasivos
• Resistencia

u (t ) = Ri(t ) i (t ) = Gu(t )

• Bobina
t
di (t ) 1
u (t ) = L i = i (t0 ) + ∫ u (t )dt
dt L t0

• Condensador
t
1 du (t )
u (t ) = u (t0 ) + ∫ i (t )dt i (t ) = C
C t0 dt
1.4. Elementos activos
 Elementos activos
• Son los encargados de suministrar energía eléctrica
al circuito (fuentes o generadores)
•Independientes
•Ideales
•Dependientes
• Fuentes de tensión •Independientes
•Reales
•Dependientes

•Independientes
•Ideales
•Dependientes
• Fuentes de corriente •Independientes
•Reales
•Dependientes
 Fuentes de tensión ideales
• Dispositivo que proporciona energía eléctrica con una
determinada tensión que es independiente de la
corriente que pasa por él
• El signo + se pone en el punto a
+ mayor potencial
+
o bien ug
ug •Si se conecta una carga al
i i generador de tensión ideal, éste
suministrará corriente al circuito.

• Característica u/i del dispositivo u

ug
Potencia entregada por una
fuente de tensión ideal
La potencia eléctrica suministrada por el generador
de tensión será

P
i
ug
+
u g2
R pg = u g i = = u g2 G
R

R
La potencia
entregada a una R=0
(cortocircuito) es
infinita !!
 Fuente de corriente ideal
• Dispositivo que proporciona energía con una
determinada corriente que es independiente de la
tensión en bornes
+ • La flecha indica el sentido de
circulación de la corriente
ig u •La tensión en bornes de la fuente
depende de la carga conectada a
- ella (no tiene por qué ser 0!!!)

i
ig

• Característica u/i
u
Potencia entregada por una
fuente de corriente ideal
La potencia eléctrica suministrada por el generador
de corriente será

+ ig2
p g = uig = Rig =
2
ig u R
- G
G
R->inf R->0
Asociación de fuentes ideales
en serie
• Fuentes de tensión ideales en serie
• La corriente que circula por un conjunto de elementos en
serie es igual en todos ellos.
• Por tanto no es posible conectar en serie fuentes de
corriente de distintos valores en serie

+
...
+
+

+
u1 u2 un ueq

N
ueq = u1 − u2 + ... + u N ueq = ∑ u k
k =1
Asociación de fuentes ideales
en paralelo
• Fuentes ideales corrientes paralelo
– La tensión en un conjunto de elementos en paralelo es igual
en todos ellos.
– Por tanto no es posible conectar en paralelo fuentes de
tensión de distintos valores

... ieq
i1 i2 in

ieq = i1 − i2 + ... + iN ieq = ∑ ik

k =1
 Fuente de tensión ideal en
paralelo con un elemento
• En lo que respecta a cálculos en el resto de la red
la presencia de un elemento en paralelo a la fuente
puede omitirse.
i1 + A +
A
+
i +
i
ug R ug
i2
- B B
-

• Si se solicitan los valores internos i1 e i2 hay que

volver al circuito inicial.
 Fuente de corriente ideal en
serie con un elemento
• En lo que respecta a cálculos en el resto de la red
la presencia de un elemento en serie con la fuente
puede omitirse.
R
+ A +
A
+ -
+ u2 +

ig u ig u
u1
-
-
B B
-

• Si se solicitan los valores de u1 y u2 hay que volver al circuito

inicial.
 Fuentes dependientes
• La magnitud de la fuente dependiente está ligada a otra
magnitud de un elemento determinado del circuito
• Cuatro tipos de fuentes

+ +
circuito circuito ig=αu circuito
ug=αu circuito ug=µi ig=µi

u i i
+ - +
u -

F. TENSIÓN F. TENSIÓN F. CORRIENTE

F. CORRIENTE
controlada controlada controlada
controlada
por TENSIÓN por CORRIENTE por CORRIENTE
por TENSIÓN
 Fuente de tensión real
• Elemento de un circuito que proporciona energía
eléctrica con una determinada tensión u(t) que
depende de la corriente que pasa por él
+
•Se representa mediante una
i resistencia interna Rg de la fuente
Rg
+ • Cuanto mayor sea la corriente que
R atraviesa la fuente mayor será su
ug u
caída de tensión interna

u = e g − Rg i
-
 Fuente de tensión real
• Curva u/i

u
eg

Circuito abierto (i=0)

Cortocircuito (u=0)

eg/Rg i
 Potencia entregada por una
fuente de tensión
• Al conectar R se genera una corriente
+ eg eg
i= u = Ri = R ⋅
i Rg + R Rg + R
Rg
+ Parte de la potencia
R 2
ug u eg entregada por la
p = ui = R ⋅
(R g + R)
2
fuente se consume en
su resistencia interna
2
eg
- pg = Rg ⋅
(R + R)
2
g

• Rendimiento de la fuente
η=
p
=
R η →1
p + pg R + Rg R→∞
 Transferencia de máxima
potencia
• La transferencia de potencia depende tanto de
Rg como de R
• La máxima transferencia se obtiene cuando
2
dp eg
= 0 ⇒ R = Rg ⇒ Pmax = P Pmax
dR 4R
En este caso el rendimiento es del 50%

R
η= = 50%
R + Rg
Rg R
 Fuente de corriente real
• Elemento que proporciona energía eléctrica con
una determinada i(t) que depende de la tensión en
bornes
i
• Curva u/i
+

Cortocircuito (u=0)
i
u R ig
ig Rg
Circuito abierto (i=0)

- ig/Gg u

i = i g − u / Rg
 Potencia entregada por una
fuente de corriente real
• Al conectar una carga (resistencia R) , se genera una
corriente
i +
u ig − i
i = ig − = ig − Gg u u=
Rg Gg
u
Rg ig
2
ig
p = ui = G ⋅
(G g + G)
2

-
P
• Potencia máxima Pmax

2
dp ig
= 0 ⇒ G = Gg ⇒ Pmax =
dR 4Gg
Gg R
 Fuentes reales equivalentes
• Dos fuentes reales son equivalentes (de cara al resto de la red) si
para cualquier tensión aplicada suministran la misma corriente
i +
i
+
Ru
Ri +
u R R
ig ug u

- -

i = ig − u / Ri u = u g − Ru i
ug
ig = y Ru = Ri
Ru
Herramientas para la resolución de
circuitos

•Leyes de Kirchoff
•Ecuaciones de definición de los elementos

•Asociaciones serie-paralelo
•Asociaciones estrella-triángulo
•Divisor de tensión
•Divisor de corriente
•Transformación de fuentes