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marzo/abril de 1999
de inducción de baja,
mediana y alta tensión
Resumen
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Diagnóstico en línea a motores de detectar la presencia de puntos Los picos de voltaje dentro del
inducción calientes. El monitoreo térmico se lleva circuito de potencia del motor pueden
La posibilidad de una falla eléctrica que a cabo con la finalidad de obtener un ser provocados por diferentes causas,
produzca algún tipo de arqueo en un mapa de temperaturas del motor, de incluyendo arranques y paros de cargas
motor ubicado en un área peligrosa detectar los puntos máximos de en la planta y el uso de equipos de
resulta inaceptable, por lo que se temperatura y de determinar las control de estado sólido como
requieren técnicas confiables de posibles causas. En la figura 1 se controladores de velocidad de frecuencia
diagnóstico en línea que permitan muestran los mapas de temperaturas variable. Los picos de voltaje de magnitud
detectar problemas incipientes en los obtenidos para el diagnóstico del considerable someten al motor a
devanados con el motor operando en estado de los rodamientos de un motor esfuerzos eléctricos adicionales, lo que
línea y bajo condiciones de carga de baja tensión, así como de los cables resulta, eventualmente, en fallas
nominal. Estas técnicas de diagnóstico en de su interruptor. catastróficas del sistema aislante. Estos
línea deben ser no invasivas tanto como picos de voltaje se pueden identificar
sea posible e intrínsecamente seguras. En Análisis de la potencia eléctrica mediante el análisis de las señales de
las técnicas de diagnóstico en línea de suministro voltaje y corriente para determinar su
implementadas y aplicadas por el IIE se Las técnicas empleadas para el análisis factor de cresta (relación del valor de
consideran estos factores y permiten de la potencia eléctrica de cresta de la señal medida al valor rms de
evaluar el estado operativo de motores alimentación a motores de inducción la forma de onda fundamental).
de inducción instalados en diferentes se basan en la medición simultánea y Otra causa de problemas en los
ambientes de trabajo. en el análisis de las señales de voltaje y motores es la presencia de armónicas
El diagnóstico en línea de motores corriente de alimentación al motor. en la línea de suministro, las cuales
de inducción de baja, mediana y alta Este análisis permite identificar son causadas por el uso de dispositivos
tensión usado por el IIE se basa en la desbalances de voltajes, picos de de estado sólido, como los variadores
aplicación de las siguientes técnicas: voltajes, niveles elevados
• Monitoreo térmico de de distorsión armónica
componentes. y fallas incipientes en el FIGURA 1
• Análisis de la potencia eléctrica de devanado del estator. Termografías realizadas en un motor de baja
suministro. La presencia de tensión.
• Análisis de corrientes de fase. conexiones de alta
resistencia, tanto en el
Monitoreo térmico de motor como en el
componentes circuito de alimentación
Una alta temperatura en el motor principal, traen como
(causada por el ambiente o por un resultado desbalances
problema del motor mismo) es de voltajes y altas
frecuentemente causa de falla. Los corrientes circulantes.
motores deben operar dentro del valor Estas corrientes causan
límite de elevación de temperatura de elevación de
acuerdo con el tipo de aislamiento de sus temperaturas en los
devanados para asegurar una vida útil devanados del motor, lo
adecuada. Las normas [NEMA Standars cual puede provocar
Publication, 1993] indican que por cada daños al aislamiento.
10ºC que el motor opere sobre su valor Mediante la medición y
límite de elevación de temperatura, la el análisis de los tres
vida útil de su aislamiento se reduce a la voltajes de fase y el
mitad. El monitoreo térmico de los cálculo del nivel de
componentes del motor (chumaceras, desbalance se puede
terminales de conexión, etcétera), determinar la severidad
permite determinar si existe algún de la conexión de alta
incremento anormal de temperatura o resistencia.
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pueden detectarse mediante el análisis su operación normal, actualmente y desenergizados a través de la medición
de las corrientes de fase, también se como parte de esta técnica de de sus parámetros básicos y los de su
pueden obtener resultados (análisis diagnóstico en línea mediante el circuito de fuerza asociado. Con base
del espectro de alta frecuencia) que análisis de las corrientes de fase, el IIE en estas mediciones se determina la
nos permiten confirmar defectos del monitorea la firma de corriente de condición del equipo. Actualmente la
devanado del estator y realizar un arranque del motor con la finalidad de Gerencia de Equipos Eléctricos basa su
diagnóstico mecánico preliminar del analizar su tendencia; ello nos permite diagnóstico fuera de línea de motores
motor. La fotografía 2 muestra el rotor obtener un indicativo anticipado de la de inducción de hasta 13.8 kV en las
fallado de un motor de 3 500 C.P., 13.8 evolución de posibles fallas. siguientes pruebas:
kV; la Gerencia de Equipos Eléctricos • Resistencia de aislamiento.
diagnosticó en línea esta falla en su Diagnóstico fuera de línea de • Pruebas estándar de c.a.
etapa inicial mediante la técnica del motores de inducción • Comparación de pulsos.
análisis de las corrientes de fases. El diagnóstico fuera de línea permite • Pruebas a rotor.
Debido a que existen fallas probar motores de inducción
evidentes durante el periodo de Prueba de resistencia de
arranque del motor, pero no durante aislamiento
La confiabilidad del motor depende de
la integridad de su sistema aislante,
por lo que éste resulta ser la parte más
importante. El sistema de aislamiento
de los motores se encuentra sujeto a
diversos esfuerzos de tipo mecánico,
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térmico y eléctrico. La prueba de prueba son útiles para evaluar los motores de inducción del tipo jaula de
resistencia de aislamiento detecta la devanados, núcleo magnético y ardilla que actualmente aplica la
presencia de humedad y sustancias componentes del rotor del motor. Altos Gerencia de Equipos Eléctricos se basa
contaminantes en la superficie de los desbalances inductivos indican fallas en la medición de las inductancias de
devanados. A partir de esta prueba se en el devanado del estator y defectos fase a fase del motor, con el rotor
determinan los índices de polarización en el rotor. colocado en diferentes posiciones
y de absorción dieléctrica que indican predeterminadas. Los resultados
la variación de la resistencia a tierra Prueba de comparación de obtenidos de esta prueba son una
del aislamiento respecto al tiempo. pulsos representación gráfica de la relación
Valores adecuados de estos índices Por lo común, las fallas en los rotor-estator y con base en su análisis
[ANSI/IEEE, 1992] garantizarán que devanados de los motores se inician detectar excentricidades y defectos del
los devanados del motor se encuentren como cortos entre espiras dentro de rotor, además de verificar fallas del
libres de la presencia de humedad y las bobinas; estos cortos generan estator.
contaminación antes de ser sometidos puntos calientes que degradarán el Un motor es similar a un
a los esfuerzos eléctricos propios de la aislamiento en vueltas adyacentes hasta electromagneto, donde el rotor actúa
operación del motor. que falle la bobina y por lo tanto el como el núcleo y el estator actúa como el
motor. El mecanismo de falla puede devanado del electromagneto. Esta
Pruebas estándar de c.a. tomar largo tiempo para que se prueba fuera de línea del rotor nos
Estas pruebas se aplican para manifieste como una falla a tierra, así muestra cómo el magnetismo residual
determinar la condición general del que la prueba de resistencia de del rotor colocado en diferentes
motor; se pueden utilizar en todos los aislamiento no puede detectarla. Este posiciones dentro del estator afecta su
motores, ya sean nuevos o reparados. tipo de fallas se pueden descubrir inductancia. Dado que el campo
Las que aplica el IIE como pruebas mediante la prueba de comparación de magnético del rotor interactúa con las
estándar de c.a. miden lo siguiente: pulsos, la cual localiza defectos en el tres fases del devanado del estator, las
• Resistencia a tierra. aislamiento, espira-espira, bobina- inductancias de cada fase cambian con
• Capacitancia a tierra. bobina o fase-fase, fallas que no las diferentes posiciones del rotor.
• Resistencia óhmica. pueden revelar fácilmente las demás Esta prueba se realiza mediante la
• Inductancia fase a fase. pruebas. El equipo utilizado por el IIE aplicación de una señal de voltaje a cada
Los valores obtenidos de la para realizar esta prueba inyecta fase del estator y el giro manual del rotor
medición de la resistencia a tierra pulsos de voltaje a la bobina del motor; en incrementos específicos de grados,
permiten evaluar la condición del los pulsos reflejados resultantes son la hasta cubrir al menos un paso polar. Con
aislamiento a tierra del motor y sus respuesta de la inductancia de la el rotor colocado en cada posición se
cables de alimentación en caso de ser bobina. genera y se mide un valor de la
evaluados de manera conjunta. Los En un motor trifásico sin fallas, los inductancia del circuito por fase, mismo
valores de la capacitancia a tierra son devanados de las tres fases deben tener que se puede graficar. Para motores en
un indicador adicional de la condición inductancias y capacitancias similares, buen estado se obtienen curvas regulares
del motor, el cual facilita identificar la por lo que la respuesta al impulso en que se repiten cada paso polar con
presencia de elementos contaminantes cada fase debe ser similar también. En formas de onda senoidales. El análisis de
depositados en el aislamiento del un motor trifásico, la inductancia de una estas gráficas permite determinar la
estator. fase dañada por un cortocircuito entre condición del rotor y del estator, así
A partir de la medición de la espiras es diferente a la inductancia de como correlacionar los resultados de las
resistencia de fase a fase en el motor se las otras dos bobinas y, por lo tanto, su diferentes pruebas fuera de línea
identifican desbalances resistivos, lo respuesta al impulso también. Un corto aplicadas al motor.
cual permite evaluar sus devanados. entre espiras en el motor probado En el laboratorio del IIE [Carvajal
Altos desbalances resistivos indican ocasionará un desfasamiento y una Martínez, F.A. et al., 1998] se obtuvieron
que durante la operación el motor disminución en el valor pico de la forma los resultados de esta prueba para un
presentará puntos calientes por de onda reflejada. motor de 100 c.p. en buen estado y un
conexiones de alta resistencia. motor de 1 c.p., con fallas en las barras
Los valores de inductancia de fase Prueba fuera de línea al rotor de la jaula. En la figura 3 se muestran
a fase que se obtienen durante esta La prueba fuera de línea al rotor de gráficamente los resultados obtenidos.
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jaula del rotor y dificultades de tipo Carvajal Martínez, F.A. y J.M. Ramírez Cruz, El Asociación Nacional de Normalización
mecánico. Los daños en el sistema análisis de las corrientes de fase como y Certificación de Motores de la
herramienta de mantenimiento predictivo en
aislante se deben principalmente a la Asociación Nacional de Normalización
motores de inducción, Octavo Congreso
acumulación de elementos Nacional de Máquinas Eléctricas Rotatorias, y Certificación del Sector Eléctrico
contaminantes, tales como polvo, AMIME 1998, Veracruz, México. (ANCE). Ha publicado varios artículos
humedad, salitre, aceite, etcétera. Los Lang G., Fox, “Of cages, induction, deduction,
relacionados con técnicas de
problemas mecánicos tienen que ver bars, vars and squirrels”, en Sound and diagnóstico en línea de máquinas
principalmente con las condiciones de Vibration Review, diciembre de 1994. eléctricas rotatorias y su aplicación en
operación de la bomba. NEMA Standars Publication núm. MG-1-1993
programas de mantenimiento del tipo
motors and generators. predictivo.
Conclusiones
Ramírez Cruz, J.M., F.A. Carvajal Martínez y M.
Los resultados obtenidos y la experiencia Campos Hernández, Diagnóstico en sitio de
JOSÉ MANUEL RAMÍREZ CRUZ
adquirida por la Gerencia de Equipos motores de inducción mediante el análisis del
Eléctricos durante las etapas de espectro en frecuencia de las corrientes de
implementación y aplicación en sitio de fase, Octavo Congreso Nacional de Máquinas
las pruebas de diagnósticos en línea y Eléctricas Rotatorias, AMIME 1998, Veracruz,
México.
fuera de línea de motores de inducción
de baja, mediana y alta tensión permiten
asegurar que son un método efectivo y FRANCISCO ANTONIO CARVAJAL
exitiso para monitorear la condición de MARTÍNEZ
estos equipos eléctricos y resultan una
herramienta valiosa para fundamentar
programas de mantenimiento de tipo
preventivo y predictivo. Ingeniero electromecánico (1990) por
El IIE cuenta actualmente con la el Instituto Tecnológico de Minatitlán.
capacidad y la experiencia para realizar En 1992 ingresó al IIE en donde
el diagnóstico de motores de baja, actualmente es investigador de la
mediana y alta tensión, mediante la Gerencia de Equipos Eléctricos. Se ha
aplicación de las técnicas descritas en especializado en motores de
este artículo y su complementación con inducción.
el desarrollo de programas y
procedimientos de mantenimiento que Ingeniero industrial electricista (1982) LUIS FERNANDO ARCOS ZAMORA
permitan sistematizar las actividades de egresado del Instituto Tecnológico de
mantenimiento aplicadas a los motores Veracruz y candidato al grado de
de inducción. maestro en ingeniería eléctrica con
opción en sistemas eléctricos de
Referencias potencia por la División de Estudios de
Posgrado de la Facultad de Ingeniería
ANSI/IEEE Std-43-1974 (R1992) Recommended de la Universidad Nacional Autónoma
practice for testing insulation resistance of de México (UNAM), cuenta con la
rotating machinery.
especialización técnica sobre diseño y
Cameron, J. R., “Vibration and current monitoring operación de generadores y motores de
for detecting airgap excentricity in large induction inducción (1991) por la Notthingham
motors”, en IEEE Proc., vol. 133, Pt. B, núm. 3,
Trent University, Inglaterra. En 1984 Ingeniero industrial en eléctrica
mayo de 1986.
ingresó al IIE en donde es investigador (1995) por el Instituto Tecnológico de
Carvajal Martínez, F.A. y J.M. Ramírez Cruz, de la Gerencia de Equipos Eléctricos. Se Puebla. En 1996 ingresó al IIE en
Diagnóstico en línea de motores de inducción
mediante el monitoreo de las corrientes de
especializa en máquinas eléctricas donde actualmente es investigador de
fase, parte I: pruebas de laboratorio, RVP-98, rotatorias. Es representante del IIE la Gerencia de Equipos Eléctricos. Se
IEEE Sección México, Acapulco, 1998. ante el Subcomité Técnico de ha especializado en máquinas
Certificación de Motores de la eléctricas rotatorias.
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