TEMA 1

INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Lección 1: Fundamentos de la electrónica de potencia
Lección 2: Diseño y simulación por computador de
circuitos de potencia

Área de Tecnología Electrónica

Universidad de Oviedo
Lección 1. - Fundamentos de la electrónica de potencia

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Tema I. Introducción a la electrónica de potencia

Lección 1 Fundamentos de la electrónica de potencia

1.1 Campo de aplicación de la electrónica de potencia

1.2 Conversiones energéticas. Clasificación

1.3 Bloques de un convertidor de potencia. Fuentes y cargas de

potencia

1.4 Metodología de análisis de circuitos de potencia

1.5 Repaso de las herramientas de análisis de forma de periódicas

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1.1 Campo de aplicación
Electrónica de Potencia Conjunto
Conjuntode detécnicas
técnicas
basadas
basadas enensemiconductores
semiconductorespara
para modificar
modificar la
laforma
forma
en
enque
que se
sepresenta
presentala
laenergía
energía eléctrica.
eléctrica.

Fuente 1aria
de energía Energía Circuito Energía Carga
eléctrica. electrónico

Corriente, tensión, frecuencia, nº

de fases...

Inyección de armónicos en red

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 1.1 Campo de aplicación
Baja potencia: <100W
• Alarmas
• Balastos Electrónicos
(Fluorescentes)
• Fuentes de alimentación
• Herramientas Eléctricas
Alta potencia: 1kW – 100kW
• Hornos de Inducción
• Accionadores para
Locomotoras
• Secadores
• Soldadura automática
• Rayos X
• Láseres
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Media potencia: 100W – 1kW
• Cargadores de Baterías
• Balastos Eléctricos (HID)
• Secadores
• Reguladores de Velocidad
Muy alta potencia: 100kW – 100MW
• Reguladores de Tomas (Alta
tensión)
• Inversores para generadores
• Inversores no autónomos para
generadores
• Interconexión de redes de
potencia de distinta frecuencia
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1.2 Conversiones energéticas
Convertidor
INVERSORES CC/CC

RECTIFICADORES
Frec. constante Controlados: Tiristores
Regulador C.A. No controlados: Diodos
Frec. variable Semicontrolados: MIxtos
Cicloconvertidor
de continua
Interruptores estáticos de alterna
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1.2 Conversiones energéticas
VENTAJAS de la E. de Potencia frente a la Electrotecnia (soluciones
basadas en máquinas giratorias):
- Mejores características eléctricas
(Respuesta más rápida, mejor estabilidad, etc.)
- Mayor fiabilidad
- Carencia casi total de mantenimiento
- Ausencia de vibraciones

INCONVENIENTES:
-Menor robustez eléctrica
(Menor capacidad para soportar sobretensiones y
sobreintensidades ⇒ Estudio exhaustivo del circuito y de las
condiciones de funcionamiento )

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1.3 Bloques de un convertidor de potencia
Elementos pasivos Semiconductores
L C Transf. R Diodos SCR MOSFET IGBT
Grandes V e I

Fuente 1aria
Energía Circuito de Energía
de energía Carga
Potencia
eléctrica.
- Red de 50 ó 60 Hz. - “Resistencias.”

Control
- Baterías. - Baterías.
- Paneles solares. - Lámparas.
- Motores.
Al

- Generadores Eólicos.
im

- Etc. n - Etc.
ió
en

c
ta
ta

Circuito de en
ci

lim
ón

mando a
Re

Circuitos lineales integrados, procesadores digitales de señal ...

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1.3 Bloques de un convertidor de potencia

Robustez: Protección
Escaso tamaño:
en vacío y
Peso y volumen
cortocircuito.

Elevar
Circuito de frecuencia
Potencia

Principal objetivo: Baja emisión

Rendimiento máximo electromagnética

Evitar Pérdidas en semiconductores mínimas:

resistencias Trabajo en conmutación

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1.3 Bloques de un convertidor de potencia

Teoría de control
Mide ciertas
magnitudes del Modelo de la etapa
circuito de potencia de potencia

Circuito
Circuito de
de Genera las señales de
Aislamiento control de los
mando
mando semiconductores

Consume poca
potencia

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 1.4 Metodología de análisis

CONMUTACIÓN

CAMBIO DE ESTADO
DE LOS
SEMICONDUCTORES

MODIFICACIÓN DEL CIRCUITO

TRANSITORIO DURANTE UN
Sucesión periódica de DETERMINADO INTERVALO DE
reg. transitorios TIEMPO

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1.4 Metodología de análisis
Tratamiento matemático: Circuito equivalente
(Intervalo)

Ec. Diferenciales

Constantes de
Integración
integración

CONDICIONES DE Cálculo del instante en el que el

CONTORNO: cto. equivalente deja de ser válido
La tensión en
condensador y la
SI NO
corriente en una ¿Final del
bobina no pueden FIN
periodo?
variar bruscamente

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1.4 Metodología de análisis

Ejemplo1.
L
S
VE Convertidor CC-CC
C
D
R
VS reductor
VE > VS
se comporta como un interruptor

T f=40kHz
on
Frecuencia fija:
d=0,25
t ton y t off constantes
off
d·T

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 1.4 Metodología de análisis

Ejemplo1.
on off
VE VE
VS VS

Intervalo de carga de L Intervalo de descarga de L

•Planteamiento de las ecuaciones diferenciales de cada intervalo y

resolución mediante métodos numéricos (Mathcad, Mathematica, ...)
•Búsqueda de aproximaciones válidas que permitan obtener
conclusiones del funcionamiento del circuito de forma sencilla

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1.4 Metodología de análisis

Ejemplo1.

VE VE
VF VS VF VS

VF T
VE

0
t
d·T

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1.4 Metodología de análisis

Ejemplo1.
Convertidor CC-CC:
se pretende conseguir
una señal de salida
VF VS continua y de bajo
rizado
≈ Filtro ideal

VF T
VE d ⋅ T ⋅ VE
VS = = d ⋅ VE
0 VS T
t
d·T

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1.5 Repaso de las herramientas de análisis de forma de periódicas

En el circuito de potencia las formas de corriente y tensión se

repiten durante el régimen permanente, son ondas periódicas.

Intervalos
1º 2º 3º

Cada intervalo está descrito por su propio conjunto de ecuaciones

diferenciales.

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1.5.1 Ondas periódicas. Definiciones
Algunas definiciones en cuanto a ondas periódicas

Valor medio Factor de Cresta Potencia instantánea

T
1 I pico
I med =
T ∫ i (t ) dt
0
FC =
I ef
P = u (t ) i (t )

Valor eficaz Factor de Forma Potencia media

1
T
I ef 1
T

I ef = ∫ i (t ) Ff = P = ∫ u ( t ) i ( t ) dt
2
dt
T 0 I med T 0

Potencia Aparente Factor de potencia

Potencia media
Pap = U ef I ef FDP =
Potencia aparente

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1.5.2 Desarrollo en serie de Fourier
Aplicable a cualquier función que cumpla: f (t ) = f (t + T )
Consiste en aproximar la función por una serie trigonométrica:
Valor medio. Si n=1, componentes armónicas fundamentales.

A0 ∞
f (t ) = + ∑ [ An cos(n ⋅ ωt ) + Bn sen (n ⋅ ωt )]
2 n =1
Si n>1 componentes armónicos de orden superior
Los coeficientes son sencillos de obtener:

⋅ f (t ) ⋅ cos(n ⋅ ωt )dt ; ⋅ f (t ) ⋅ sen (n ⋅ ωt )dt n ∈ N

2 T 2 T
T ∫0 T ∫0
An = Bn =

Puede emplearse notación fasorial para cada armónico:

AK cos (k ⋅ ω t ) + B K sen (k ⋅ ω t ) = M K sen( k ⋅ ω t + ϕ K ) = M K ∠ ϕ K
AK
tg ϕ K = MK = AK2 + B K2
BK
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1.5.2 Desarrollo en serie de Fourier
Los coeficientes disminuyen según aumenta n, y a partir de cierto
valor pueden ignorarse.
1er armónico
2º armónico
MK = AK2 + B K2 M
3er armónico
...

f
f1 2f1 3f1 4f1 5f1 ...

Se define distorsión armónica total (THD):

M 22 + M 32 + ... + M n2 I ef2 ,total

Dt = Dt = −1
M1 I ef2 ,1

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1.5.2 Desarrollo en serie de Fourier
En casos especiales pueden hacerse ciertas simplificaciones:
Función impar: f
f (t ) = − f (− t )
An = 0 ; ∀n ∈ N
4 T2
B n = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ sen (n ⋅ ω t )dt t
T 0
Función par: f (t ) = f ( −t ) f
T
f ( t ) ⋅ cos (n ⋅ ω t )dt
4
T ∫
An = ⋅ 2
0
t
B n = 0; ∀n ∈ N
Función alternada: T f
f (t ) = − f (t + ) T/2
A2 K = B 2 K = 0 ; ∀k ∈ N 2

t
T
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1.5.2 Desarrollo en serie de Fourier
Algunos desarrollos interesantes son:
1.-Rectificación completa: 2.-Rectificación de media onda:

UM UM
t t
T T
4Um ⎛ 1 1 1 ⎞ Um ⎛ π 2 ⎞
f (t) = ⎜ − cos 2ω t − cos 4ω t + ... ⎟ f (t ) = ⎜ 1 + sen ω t − cos 2ωt + .... ⎟
π ⎝2 3 15 ⎠ π ⎝ 2 3 ⎠

3.-Onda cuadrada:
UM
T/2
t
T/2
-UM
4Um 4Um 4Um
f (t ) = sen ω t + sen 3ω t + sen 5 ω t + ...
π 3π 5π

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