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Ingeniería Industrial
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DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura entrega los fundamentos del comportamiento de los fluidos, tanto en
condiciones de reposo como en movimiento. Al término de la asignatura el alumno
habrá desarrollado habilidades en el ámbito del razonamiento lógico y deberá conocer
los fundamentos teóricos que rigen el movimiento de los fluidos y manejar las técnicas
usadas en la solución de problemas vinculados con estática de fluidos, así como
también las relacionadas con la medición, transporte y bombeo de fluidos.
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CONTENIDOS
Introducción
Propiedades de los Fluidos
Estática de Fluidos
Dinámica de Fluidos
Transporte y Medida de Fluidos
Bombas Hidráulicas
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BIBLIOGRAFÍA
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I.- INTRODUCCIÓN
1.1.- La Mecánica de Fluidos
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I.- INTRODUCCIÓN
1.1.- Definición de Fluido
Los fluidos son sustancias capaces de “fluir” y que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen. Cuando estén en equilibrio, los fluidos no pueden
soportar fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto
grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma. Los fluidos pueden dividirse
en líquidos y gases.
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I.- INTRODUCCIÓN
1.1.- Definición de Fluido
Para cualquier sustancia el estado líquido existe a una temperatura mayor que la del
estado sólido, tiene mayor agitación térmica y las fuerzas moleculares no son
suficientes para mantener a las moléculas en posiciones fijas y se pueden mover en el
líquido. Lo común que tiene con los sólidos es que si actúan fuerzas externas de
compresión, surgen grandes fuerzas atómicas que se resisten a la compresión del
líquido. En el estado gaseoso las moléculas tienen un continuo movimiento al azar y
ejercen fuerzas muy débiles unas con otras; las separaciones promedios entre las
moléculas de un gas son mucho más grandes que las dimensiones de las mismas.
Otra característica entre los sólidos y los fluidos es que los primeros se resisten a
cambiar de forma ante la acción de los agentes externos, en cambio los fluidos
prácticamente no se resisten a dichos agentes.
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I.- INTRODUCCIÓN
1.2.- Sistemas de Medidas
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I.- INTRODUCCIÓN
1.2.- Sistemas de Medidas
Unidades de Tiempo
Se utiliza el Segundo (sg) que corresponde a una 86.400 ava parte de un día solar
medio.
1 día = 24 Horasx3.600Sg/Hora
1 Hora = 60 Minutos
1 Minuto = 60 Segundos
Unidad de Fuerza
Se utiliza el Kilo Fuerza, que corresponde al peso del Kilogramo masa patrón (Kgf)
Otras unidades de Fuerza:
Libra Fuerza (lbf) corresponde al peso de una libra masa patrón.
1lbf = 453,6 gramos fuerza (grf) = 0,4536 Kgf
Newton (N), corresponde a la fuerza que aplicada a un Kilogramo masa, le imprime una
aceleración de 1 Metro/Sg2.
1 Kgf = 9,81 N
1 Dina es la fuerza que aplicada a 1 gramo de masa le imprime una aceleración de 1
cm/sg2.
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I.- INTRODUCCIÓN
1.2.- Sistemas de Medidas
Otras Unidades
1 pie2 = 1 ft2 = (12 pul)2 = (12x2,54cm)2 =144 pulg2 = 6,451 cm2
1 pie3 = 1 ft3 = (12pulg)3 = 1.728 pul3
1 pies3 = 3,785 lt
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I.- INTRODUCCIÓN
1.3.- El modelo del Medio Continuo
La materia se puede describir a nivel molecular (o microscópico) usando las
herramientas de la mecánica estadística y de la teoría cinética. Para la ingeniería basta
conocer la información como un promedio, es decir, una descripción macroscópica y no
una descripción microscópica. Existen dos razones para tal situación. Primero, una
descripción microscópica de un dispositivo en ingeniería puede acarrear demasiada
información para ser procesada, tomemos como ejemplo 1 mm3 de aire a temperatura
y presión estándar el cual contiene 1016 moléculas y cada una de ellas presenta una
posición y una velocidad asociada. En segundo lugar, y más importante, las posiciones
y las velocidades microscópicas resultan generalmente inútiles para determinar cómo
los sistemas macroscópicos actuarán o reaccionarán a menos claro que se integre su
efecto total.
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I.- INTRODUCCIÓN
1.3.- El modelo del Medio Continuo
Las cantidades físicas tales como masa, momentum, temperatura, velocidad, etc.,
asociados con la materia en un pequeño volumen dado puede ser considerado como si
estuvieran uniformemente expandidas sobre ese volumen en vez de concentrado en
una fracción del mismo. Esto se llama “Hipótesis del Continuo”. Esta hipótesis significa
que es posible asignar valores definidos de las propiedades del fluido a un punto, y que
los valores de esas propiedades son funciones continuas de la posición y del tiempo.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.1.- Densidad
Una de las formas más útiles de caracterizar una sustancia es especificar la cantidad de
sustancia por unidad de volumen. El resultado de ésta caracterización se denomina
densidad de la sustancia.
m
V
Las unidades de la densidad, serán por lo general, Kg/m3, gr/cc, o combinaciones de
estas unidades.
1
V y sus unidades son generalmente, m3/Kg, Lt/Kg, cc/gr, etc.
vm
m
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.2.- Peso Específico
Se puede apreciar que como el peso de una sustancia es el producto de su masa por la
aceleración de la gravedad, se obtiene una relación entre la densidad y el peso
específico:
W mg m
g g
V V V
En los líquidos, puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de
presión. El peso específico del agua para la temperatura ambiente es de 1.000 Kgf/m3,
o sea 9.810 N/m3.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.2.- Peso Específico
Los Pesos específicos de los gases se pueden calcular mediante la ecuación de estado,
expresada en forma conveniente:
RT RT
Pv RT v vm
P PxPM
En donde obtendríamos el volumen másico en por ejemplo Lt/gr, por lo que su inverso
sería la densidad, y según lo ya visto, se obtiene:
1RT PxPM
vm g
PxPM RT
PxPMxg
RT
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.4.- Concepto de Presión
F
P 17
A
II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.4.- Concepto de Presión
Para que exista movimiento de un cuerpo a través de un fluido o para el movimiento del
fluido dentro de un conducto se debe ejercer una fuerza que sobrepase la resistencia
ofrecida por el fluido. La magnitud de la resistencia ofrecida por el fluido es una
resistencia a la deformación y estará determinada por la velocidad de deformación
como por una propiedad del fluido denominada viscosidad.
Viscosidad dinámica
El principio de viscosidad de Newton establece que: para un flujo laminar de ciertos
fluidos llamados newtonianos, la tensión cortante en una interface tangente a la
dirección de flujo, es proporcional al gradiente de la velocidad en dirección normal a la
interface
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.5.- Viscosidad de los fluidos
Viscosidad dinámica
Placa
Para comprender este principio consideremos U móvil
dos placa planas y paralelas de grandes F
dimensiones, separadas por una pequeña
distancia y, y con el espacio entre ellas llenos de v
y
un fluido. Se supone que la placa superior se dy
dv
mueve a una velocidad constante U al actuar
sobre ella una fuerza F, también constante. El Placa
fluido en contacto con la placa fija permanecerá fija
en reposo.
AU dv F dv
F A o
y dy A dy
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.5.- Viscosidad de los fluidos
Viscosidad dinámica
Para fines de análisis se puede suponer que un fluido no viscoso, con viscosidad
nula, por lo que el esfuerzo cortante es siempre cero, sin importar el movimiento
del fluido. Si el fluido se considera también incompresible se denomina entonces
fluido ideal y se traza como la ordenada en la figura.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.5.- Viscosidad de los fluidos
Fluidos Newtonianos
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.6.- Compresibilidad de los fluidos
A cada incremento/decremento de la presión que se ejerce sobre un fluido le
corresponde una contracción/expansión del fluido. Esta deformación (cambio del
volumen) es llamada elasticidad o mas concretamente compresibilidad. El parámetro
usado para medir el grado de compresibilidad de una sustancia es el módulo
volumétrico de elasticidad, EV. Definido operacionalmente por la siguiente ecuación:
dp
Ev Cuyas unidades son Pa, o Kgf/cm2 u otras
dV unidades de presión
Los
V
líquidos son en general muy poco compresibles (prácticamente
incompresibles), lo que indica que necesitaríamos grandes cambios de presión
para lograr un cambio muy pequeño en el volumen de un líquido. Así por ejemplo
para el agua EV = 2,179 x109 N/m2. Entonces un incremento de la presión de 106
N/m2 daría lugar a un cambio de un 0,05% del volumen.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.7.- Tensión Superficial y capilaridad
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.8.- Presión de vapor
Los líquidos se evaporan debido a que las moléculas se escapan de la superficie del
líquido. Las moléculas de vapor ejercen una presión parcial conocida como presión de
vapor. Si el espacio arriba del líquido es limitado después de un tiempo suficiente el
número de moléculas de vapor que golpean la superficie del liquido y se condensan es
igual al número de moléculas que escapan en cualquier intervalo de tiempo, dándose
así el equilibrio.
Ya que este fenómeno depende de la actividad molecular, que es una función de la
temperatura, la presión de vapor de un fluido dado, depende de la temperatura y
aumenta con ella. Cuando la presión sobre un líquido es igual a la presión de vapor del
líquido, ocurre la ebullición. Así por ejemplo el agua a 20° C tiene una presión de vapor
de 2,447 Kpa.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
Ejemplos:
1.- Si 6 m3 de un aceite pesan 5.080 Kgf, calcular su peso específico, densidad y
densidad relativa.
3.- A partir de los datos experimentales determinar Ev del agua, 35 Kgf/cm2 de presión
el volumen es de 30 dm3, y a 250 Kgf/cm2 de 29,7 dm3.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.9.- Conceptos de Análisis Dimensional
Mediante el análisis dimensional, el problema o fenómeno físico, se representa por una
función de los denominados “grupos adimensionales”, en vez de por las variables que
intervienen. Con este procedimiento, se reduce el número de variables, con lo que el
costo de la experimentación disminuye.
Podemos expresar una dimensión dependiente en función de un conjunto seleccionado
de dimensiones básicas independientes, en nuestro caso como utilizamos el Sistema
Internacional de unidades, estas dimensiones básicas son:
- L, longitud.
- M, masa.
- T, tiempo.
- K, grados kelvin.
Así podemos expresar, por ejemplo, la velocidad dimensionalmente como:
L
v
T
Como una longitud dividido por tiempo.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.9.- Conceptos de Análisis Dimensional
Se denomina grupo adimensional, aquel cuya dimensión es 1; es decir, cuando el
producto de un grupo de cantidades expresadas dimensionalmente es igual a 1.
Por ejemplo: M L
* *L
* v * D L3 T
1
M
L *T
Este grupo adimensional recibe un nombre particular, el número de Reynolds.
La manera de relacionar estos grupos adimensionales y las variables que afectan a un
fenómeno físico en cuestión, lo determina el teorema de Buckingham o teorema .
Fuerzas másicas:
Fuerzas debido a la gravedad: Fm L * * g
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Fuerzas superficiales:
Fuerzas normales o de presión: Fp L * p
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.11.- Grupos Adimensionales importantes en la Mecánica de Fluidos
v
Eu
Número de Euler. p
2*
; representa la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las de presión.
v
Número de Froude. Fr
l*g
; es la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad.
v
Ma
Número de Mach. E
; es la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las de elasticidad.
E
Siendo la velocidad del sonido en el fluido en cuestión.
v
We
Número de Weber.
*l
; es la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las debidas a la tensión
superficial.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.12.- Semejanza de Modelos
Muchas veces, con la experimentación; en vez de examinar un fenómeno físico, que
ocurre en un objeto particular o en un conjunto de objetos, nos interesa estudiar un
conjunto de fenómenos, sobre un objeto o conjunto de objetos. Por ejemplo, se quiere
predecir el campo de presiones en un pilar de un puente que está sobre un río. Para
ello tenemos dos opciones:
a) Construirlo a escala 1:1, y medir directamente las presiones. Si la resistencia es
adecuada dejarlo, y si no, destruirlo y volverlo a construir adecuadamente.
b) Construir un modelo a escala, por ejemplo 1:60, y realizar pruebas en un laboratorio
de hidráulica, y extrapolar los resultados para construir un pilar adecuado.
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II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
2.12.- Semejanza de Modelos
Leyes de semejanza.
Para poder extrapolar los resultados, previamente se han de cumplir:
a) El modelo ha de ser geométricamente igual que el prototipo.
Por tanto, las longitudes L, superficies A y volúmenes V deben ser homólogos entre el
prototipo y el modelo, y han de verificar la siguiente relación
Lp Ap Vp
; 2 ; 3
Lm Am Vm
Siendo la escala del prototipo en relación al modelo.
b) El modelo ha de ser dinámicamente semejante al prototipo.
Para que los fenómenos en el modelo y en el prototipo sean comparables no basta que
los modelos de estructuras o máquinas hidráulicas sean geométricamente semejantes a
los prototipos, sino que también los flujos, o sea las líneas de corriente, han de ser
semejantes. Para ello es necesario que las velocidades, aceleraciones, y fuerzas sean
semejantes.
Cuando se cumple la semejanza geométrica y dinámica se dice que el modelo tiene
semejanza cinemática con el prototipo.
Por lo tanto para una semejanza completa, supuesta la intervención de todas las
fuerzas señaladas anteriormente, se debería cumplir:
Eup = Eum; Frp = Frm; Map = Mam; Rep = Rem; Wep = Wem 37
II.- PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
Ejemplos:
Utilizando las dimensiones, fuerza, longitud y tiempo:
3.- Suponiendo que la Potencia comunicada a una bomba es función del peso
específico del fluido, del caudal en m3/sg y de la altura de carga en metros comunicada
a la corriente, establecer una expresión para la potencia.
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