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Materia:
Control Lógico Avanzado
Unidades temáticas:
I. Funciones avanzadas con PLC
II. Sistemas HMI SCADA con PLC
III. Comunicaciones industriales y protocolos
IV. Interconexión de periféricos con PLC
V. Proyecto de control con PLC
Manual de Practicas
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Materia:
Control Lógico Avanzado
Carrera: Mecatrónica
Unidades temáticas:
I. Funciones avanzadas con PLC
II. Sistemas HMI SCADA con PLC
III. Comunicaciones industriales y protocolos
IV. Interconexión de periféricos con PLC
V. Proyecto de control con PLC
Manual de Practicas
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UNIV RSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Ing. Eduardo Salazar Valle
CONTENIDO
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PRACTICA 25. PANEL TD 200.............................................................................................................. 22
PRACTICA 26. PANEL TD 200 Y VFD................................................................................................. 23
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PRACTICA 27. MODULOS DE ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC. ......................................... 23
PRACTICA 28. MODULO DE ENTRADA ANALOGICA PARA SENSOR DE TEMPERATURA. 23
PRACTICA 29. SUBRUTINAS ............................................................................................................... 23
PRACTICA 30. INTERRUPCIONES ..................................................................................................... 23
PRACTICA 31. CONTADORES RAPIDOS.......................................................................................... 24
PRACTICA 32. PWM ............................................................................................................................... 24
PRACTICA 33. PTO................................................................................................................................. 24
PRACTICA 34. GRAFCET ...................................................................................................................... 24
PRACTICA 35. CONFIGURACION DE TP170A ................................................................................. 25
PRACTICA 36. CONFIGURACION DE TP070.................................................................................... 25
PRACTICA 37. COMUNICACIÓN DE TP170A CON PLC VIA PROFIBUS ................................... 25
PRACTICA 38. COMUNICACIÓN MAESTRO-ESCLAVO ................................................................ 25
PRACTICA 39. PID .................................................................................................................................. 25
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PRACTICA 1. LAS OPERACIONES LOGICAS EN UN PLC
S1 S2 L1 L2
pulsado pulsado encendida apagada
pulsado no pulsado encendida encendida
no pulsado pulsado Apagada encendida
no pulsado no pulsado encendida apagada
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0.5sg a una frecuencia de 1hz al final del intervalo de parpadeo de la luz verde
volverá a estar en rojo.
A continuación se muestra el cronograma a seguir por cada una de las luces para
vehículos y para peatones respectivamente.
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D
E
S
A
R
R
O
L
L
O
:
Figura 2.
Ejemplo
de
banda
transport
adora.
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A) En una banda transportadora de piezas, se requiere realizar alternadamente dos
acciones sobre los productos de manera secuenciada. para un grupo de 15 se
les realiza la operación 1 activando una salida; a los siguientes25 la operación 2,
otra salida; a los 15 siguientes nuevamente la operación 1; y así sucesivamente.
B) Modifique programa anterior para que después de 4 ciclos espere 4 minutos para
volver a empezar.
Inicialmente se tienen las siguientes cantidades para cada una de las marcas
disponibles:
FORTUNA: 4 UNIDADES
MALBORO: 3 UNIDADES
DUCADOS: 6 UNIDADES
LM: 1 UNIDAD
DESARROLLO:
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B) Modifique su programa para que el motor gire 30 seg. a la derecha al prenderlo,
después 40 seg. a la izquierda y cambie de dirección nuevamente y que cumpla
3 ciclos antes de apagarse
DESARROLLO:
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B) Modifique el inciso A para que dure trabajando con 4.5 volts un tiempo de 2 min y
disminuya gradualmente de la misma manera en que empezó hasta apagarse.
11
PRACTICA 8. CONTROL DE SISTEMA DE LIMPIEZA
DESARROLLO:
CLEANING SYSTEM
Para limpiar una serie de piezas en una línea de producción se utiliza un sistema de
inmersión neumático. La máquina puede trabajar en modo manual seleccionable
mediante el interruptor S3 o en modo automático seleccionable mediante el interruptor
S4. Si ambos modos son seleccionados, el modo manual tiene prioridad.
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Tabla 3. Asignación de entradas de sistema de limpieza por inmersión.
Restricciones.- Podrá decidirse utilizar dos botones tipo push para seleccionar una de
las dos posiciones. Si se desea podrá utilizarse un solo interruptor tipo push. Utilizar el
enclavamiento de estados con la combinación bobina contacto. Evitar la realización de
cortos a la fuente de control. Podrá utilizarse cualquier tipo de motor de directa que
incluya imán permanente. Los controles pueden estar de las siguientes maneras:
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Figura 8. Arreglo de botoneras para el control de motor de CD.
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Figura 9. Diagrama escalera y botonera utilizado para solución de la Práctica.
. Figura 10. Circuito divisor de voltaje y circuito divisor de corriente para control de
velocidad de un motor de CD.
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PRACTICA 10. LAS OPERACIONES DE TRANSFRENCIA DEL PLC.
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Figura 11. a) Configuración de siete segmentos; b) segmentos activos para cada
código.
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Para modificar el tiempo de la secuencia basta con modificar la fase de tiempos del
temporizador.
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Figura 14. Operaciones aritméticas sin y con punto flotante.
DESARROLLO:
Requerimientos:
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PRACTICA 17. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
TRIFASICO A TRES HILOS
Requerimientos:
Requerimientos:
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Figura 15. Conexionado directo, estrella y triangulo de un motor de CA.
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Figura 16. Conexionado de control de Figura 15.
Cuando sense el nivel mínimo la secuencia será de la siguiente manera girar en sentido
horario durante 10 segundos y parar durante 5seg en seguida girara en sentido
antihorario durante 10 segundos, deberá realizar 3 ciclos y parar.
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a) Utilizar dos botones pulsadores, contactores y elementos de interrupción de
sobrecorriente, sensores capacitivos para indicar el nivel.
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DESARROLLO: Desarrollar el control vía PLC de un variador de frecuencia para un
motor trifásico, que controle arranque paro y cambio de giro del motor cumpliendo la
rampa de aceleración/desaceleración de la Figura 17.
DESARROLLO: Configure el panel TD- 200 y realice un programa que utilice tres teclas
del panel y despliegue un mensaje en el mismo.
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PRACTICA 26. PANEL TD 200 Y VFD
DESARROLLO: Configure el panel TD- 200 y realice un programa que maneje un VFD
y despliegue el estado del mismo (arranque, paro y giro).
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PRACTICA 31. CONTADORES RAPIDOS
DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de generar una tren de pulsos
con PWM.
DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de generar una tren de pulsos
con PTO.
DESARROLLO: Dibujar el grafcet de una puerta de un garaje que cumpla las siguientes
condiciones:
Al accionar SAbrir sube la puerta hasta tocar Fca, una vez pasado un tiempo la
puerta bajará automáticamente hasta tocar Fcb que se parará.
Si la Fcel se interrumpe cuando la puerta está arriba o ha iniciado la bajada, ésta
se parará y volverá a contar el tiempo programado para iniciar de nuevo el
descenso.
En el caso de accionar SParo, la puerta se detiene y no funcionará hasta que se
pulse SAbrir o SCerrar.
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PRACTICA 35. CONFIGURACION DE TP170A
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PRACTICA INTEGRANTES REVISION INCISOS
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