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M. J. Pujol, V. Pérez 1
Ecuaciones Diferenciales 1. Introducción
Ejemplo: Modelado EDO
Consideremos un reactor continuo tipo tanque agitado de 100m3 de volumen, con
una concentración inicial de una sustancia de 10 mg/m3 . Se bombea hacia el reactor
un fluido con velocidad Q=5 m3 /min y concentración de entrada de sustancia
cE=50mg/m3 . La velocidad del fluido que sale es la misma a la que entra. La
concentración de sustancia en el reactor cambia con el tiempo, como resultado de
los flujos de entrada y salida. Determinar la concentración c en función de t.
La tasa de cambio (derivada) de El flujo de la masa que entra es igual al producto El flujo de la masa que sale es
masa en el reactor, cuando el de la velocidad del fluido Q=5 m3 /min por la igual al producto de la velocidad
volumen es constante, es el concentración de entrada cE =50 mg/m3. del fluido Q=5 m3 /min por la
producto del volumen por la tasa de Q cE=250 mg/min concentración de salida. Como
cambio de concentración. está bien mezclado, la
concentración de salida es la
misma que en el interior del
Tasa Cambio de masa = Flujo entrada – Flujo salida reactor
𝑑𝑐
QcE 𝑉 = 𝑄𝑐𝐸 − 𝑄𝑐
𝑑𝑡
Qc
𝑑𝑐
100 = 250 − 5𝑐 Ecuación Diferencial
𝑑𝑡
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Ecuaciones Diferenciales Índice
TEMA 4: Ecuaciones diferenciales
Índice
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.
2. EDO. Definiciones. Teorema de existencia y unicidad de solución.
3. EDO de primer orden.
a) Ecuaciones de variables separables
b) Ecuaciones homogéneas
c) Ecuaciones Lineales de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli
e) Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
4. EDO Lineales de orden n
5. EDO Lineales de segundo orden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
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2. Definiciones
Una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) es una expresión del
tipo 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , ⋯ , 𝑦 𝑛 ) = 0
donde x es la variable independiente, y es la incógnita de la
ecuación y es una función que depende de x, e 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , ⋯ , 𝑦 𝑛 son
las sucesivas derivadas de y respecto a x.
El orden de una ecuación diferencial es el máximo orden de las
derivadas que aparecen en la ecuación.
NOTA:
• Ordinaria hace referencia a que y depende de una única variable.
Ejemplos: 𝑑𝑦 = 3, 𝑦 ′ − cos 𝑦 = 8𝑥, 𝑦 ′′′ − 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 Incógnita z=z(x,y)
𝑑𝑥
𝜕2𝑧 𝜕2𝑧
• Ejemplo de ecuación diferencial en derivadas parciales: +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
=0
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Ecuaciones Diferenciales 2. Definiciones. Teorema existencia-unicidad solución
2. Definiciones
Una solución particular de la Ecuación Diferencial es una función
y=f(x) que la verifica.
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Por ejemplo, 𝑦 = 3𝑥, 𝑦 = 3𝑥 − 3, 𝑦 = 3𝑥 + son
𝑑𝑦 2
soluciones particulares de 𝑑𝑥 = 3 . La solución 𝑦 = 3𝑥 + 𝐶 se
denomina solución general o integral general.
El conjunto de todas las soluciones particulares lo llamamos
integral general o solución general.
Una ecuación diferencial de orden n tiene una solución general
con n constantes. Dando valores concretos a las constantes se
obtienen todas las soluciones particulares. A veces, la ecuación
diferencial posee otras soluciones que no se pueden obtener
dando valores a las constantes, son las soluciones singulares.
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2. Definiciones
Se llaman condiciones iniciales de la Ecuación Diferencial de
orden n al conjunto de n condiciones
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ 𝑥0 = 𝑦1 , ⋯, 𝑦 𝑛−1 𝑥0 = 𝑦𝑛−1
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Ecuaciones Diferenciales 2. Definiciones. Teorema existencia-unicidad solución
Teorema de Picard
𝜕𝑓
Si 𝑓 𝑥, 𝑦 y 𝜕𝑦 𝑥, 𝑦 son funciones continuas en un
rectángulo 𝑅 = 𝑥, 𝑦 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ,
entonces
para cada punto 𝑥0 , 𝑦0 interior de R existe una única
′
solución del problema de valor inicial 𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦
𝑦 𝑥0 = 𝑦0
definida al menos en un intervalo que contiene al punto 𝑥0 .
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0
a) Ecuaciones de variables separables.
𝑑𝑦
Son de la forma 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦) . O equivalentemente = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)
𝑑𝑥
• Integrando 𝑒 𝑦 = 2 ln 𝑥 + 𝐶 = ln 𝑥 2 + 𝐶 ⟹ 𝑒 𝑦 = ln 𝑥 2 + 𝐶
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables se convierten en
separables tras un cambio de variable. Este es el caso de las ecuaciones
diferenciales de la forma 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) siempre que f sea una
función homogénea.
Definición
Una función f(x, y) se dice que es homogénea de grado n cuando verifica
𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = 𝜆𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦) para todos los puntos de un cierto conjunto.
EJEMPLOS
• 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 − 4𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 es homogénea de grado 3, porque
𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = 𝜆𝑥 2 𝜆𝑦 − 4 𝜆𝑥 3 + 3𝜆𝑥 𝜆𝑦 2 = 𝜆3 𝑥 2 𝑦 − 4𝜆3 𝑥 3 + 3𝜆3 𝑥𝑦 2 =
= 𝜆3 𝑥 2 𝑦 − 4𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 = 𝜆3 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑥 𝜆𝑥 𝑥 𝑥
• 𝑓 𝑥, 𝑦 = cos
𝑦
es homogénea de grado 0, 𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = cos
𝜆𝑦
= cos = 𝜆0 cos = 𝜆0 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑦 𝑦
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EJEMPLO
Integrar 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 − 2𝑥𝑒 −𝑦 𝑥
=0
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
EJEMPLO Ecuaciones homogéneas.
M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas de grado 1, luego la Ecuación
diferencial propuesta es homogénea. Vamos a convertirla en una ecuación
de variables separables mediante la sustitución y=vx.
𝑦 = 𝑣𝑥 ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥
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𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 𝑥 = 𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
EJEMPLO Ecuaciones lineales de primer orden.
𝑑𝑐
Resolver 100 = 250 − 5𝑐
𝑑𝑡 Forma
𝑑𝑐 1 normal
100 = 250 − 5𝑐 ⟹ 100𝑐 ′ + 5𝑐 = 250 ⟹ 𝑐 ′ + 𝑐 = 2.5
𝑑𝑡 20
Ecuación Lineal
𝑐 ′ + 𝑝 𝑡 𝑐 = 𝑞(𝑡)
𝑝 𝑡 = 1 20 , 𝑞 𝑡 = 2.5
Tras identificar p(t), procedemos a calcular 𝑒 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 y después sustituimos en
𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑐 𝑡 = 𝑞(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑒 − 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
1 1
𝑐 𝑡 = 2.5𝑒 20 𝑑𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑒− 20 𝑑𝑡 = 2.5𝑒 𝑡 20
𝑑𝑡 + 𝐶 𝑒 −𝑡 20
=
= 50𝑒 𝑡 20
+ 𝐶 𝑒 −𝑡 20
= 50 + 𝐶𝑒 −𝑡 20
=𝑐 𝑡
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EJEMPLO 𝑑𝑦
Resolver la ecuación 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 2
1
Escribimos la ecuación como 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥𝑦 2 𝑛=2
𝑥
1
La multiplicamos por 𝑦 −2 : 𝑦 −2 𝑦 ′ + 𝑦 −1 = 𝑥 (A)
𝑥
=
z 18
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
Sigue EJEMPLO
Multipliquemos la ecuación (A) por 1 − 𝑛 = 1 − 2 = −1
−1 −1
−𝑦 −2 𝑦 ′ + 𝑦 = −𝑥
𝑥
Si llamamos 𝑧 = 𝑦1−𝑛 = 𝑦 −1 ⟹ 𝑧 ′ = −𝑦 −2 𝑦 ′, la ecuación anterior queda
𝑝 𝑥 = −1 𝑥 ,
−1
𝑧′ + 𝑧 = −𝑥 Ecuación Lineal, que vamos a resolver en 0, +∞
𝑥 𝑞 𝑥 = −𝑥
𝑝 𝑥 𝑑𝑥
−1
𝑑𝑥 −1 1 1
𝑑𝑥
𝑒 =𝑒 𝑥 = 𝑒 − ln 𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 −1 = 𝑒 −𝑝 𝑥 𝑑𝑥
=𝑒 𝑥 =𝑥
1
𝑥
𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = −𝑥 𝑑𝑥 = −𝑑𝑥 = −𝑥
𝑥
𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑧= 𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
= −𝑥 + 𝐶 𝑥 = −𝑥 2 + 𝐶𝑥
1 1
Deshaciendo el cambio = −𝑥 2 + 𝐶𝑥 ⟹ 𝑦 =
𝑦 𝐶𝑥 − 𝑥 2
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Teorema
Sea 𝐷 ⊂ ℝ2 un abierto simplemente conexo. Sean M(x,y), N(x,y)
funciones diferenciables.
La ecuación diferencial M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es exacta si y sólo si
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
Resolución Ecuaciones diferenciales exactas.
Si M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es Diferencial Exacta existe una función U(x, y) tal
que dU=M(x, y)dx+N(x, y)dy, esto es
𝜕𝑈
= 𝑀(𝑥, 𝑦) (1)
𝜕𝑥
𝜕𝑈
= 𝑁(𝑥, 𝑦) (2)
𝜕𝑦
•La solución de la ecuación es U(x, y)=C. Para calcular U podemos integrar
cualquiera de ellas. Así, integrando (1), (análogo si integramos (2))
𝑈 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝐶(𝑦) (3)
•Para hallar C(y) usamos (2): derivamos (3) respecto de y e igualamos a (2)
𝜕𝑈 𝜕 𝜕
= 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝐶 ′ 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦 ⟹ 𝐶 ′ 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦 − 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
• Integrando 𝐶 ′ 𝑦 obtenemos C(y), que sustituida en (3) da la función U(x, y).
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𝑑𝑦 𝑥𝑦 2 − cos 𝑥 sen 𝑥
= ⟹ cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑦 1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑦 1 − 𝑥2
M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁 Ecuación
= −2𝑥𝑦 = ⟹ Diferencial
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Exacta
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
EJEMPLO Ecuaciones diferenciales exactas.
• La solución de la ecuación es U(x, y)=C. Para calcular U podemos integrar
cualquiera de ellas. Así, integrando (2),
𝑦2
𝑈 𝑥, 𝑦 = 𝑦 1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝐶 𝑥 = 1 − 𝑥 2 + 𝐶(𝑥) (3)
2
𝜕𝑈
• Para hallar C(x) usamos (1): = cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2
𝜕𝑥
derivamos (3) respecto de x e igualamos a (1)
𝜕𝑈 𝜕 𝑦2
= 1 − 𝑥2 + 𝐶 ′ 𝑥 = −𝑥𝑦 2 + 𝐶 ′ 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
1
Entonces 𝐶 ′ 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 ⟹ 𝐶 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 𝑑𝑥 = sen2 𝑥
2
• Sustituyendo C(x) en (3) da la función U(x, y). La solución general de la
ecuación diferencial es U(x, y)=C, esto es, 𝑦 2 2
1 2
1−𝑥 + sen 𝑥 = 𝐶
2 2 23
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑔 𝑦 𝑑𝑦
Si 𝑀
= 𝑔 𝑦 ⟹ la ecuación tiene el factor integrante 𝜇(𝑦) = 𝑒
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
EJEMPLO Factores integrantes.
Buscar un factor integrante de la ecuación diferencial
𝑥𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑥 ≠ 4𝑥 = ⟹ No es diferencial exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 𝑥 − 4𝑥 −3𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥 Depende de x e y, no hay F.I. 𝜇 𝑥
= =
𝑁 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− + −𝑥 + 4𝑥 3𝑥 3 3
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑑𝑦 3
= = = ⟹ 𝜇 𝑦 = 𝑒 𝑦 = 𝑒 3𝑙𝑛𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛 𝑦 = 𝑦 3 es un F.I.
𝑀 𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦
Si multiplicamos la ecuación por el factor integrante 𝜇 𝑦 = 𝑦 3
𝑥𝑦 4 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3 𝑑𝑦 = 0
ya es diferencial exacta.
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Ecuaciones Diferenciales 4. EDO Lineales orden n
4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de orden n
Una ecuación diferencial lineal de orden n es una ecuación de la forma
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑏(𝑥)
donde 𝑎𝑛 𝑥 , ⋯ , 𝑎1 𝑥 , 𝑎0 𝑥 , 𝑏(𝑥) son funciones continuas en un intervalo
𝐼 ⊂ ℝ, con 𝑎𝑛 𝑥 no idénticamente nula en I.
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Ecuaciones Diferenciales 4. EDO Lineales orden n
4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de orden n
Criterio (soluciones linealmente independientes)
Sean 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 , ⋯ , 𝑦𝑛 𝑥 n soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de orden n en un intervalo I.
NOTA: el proceso de encontrar n funciones linealmente independientes que sean soluciones particulares
de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, en general, no es fácil. De hecho, excepto para
las lineales de primer orden, no existe método general.
Pero, si la ecuación lineal tiene coeficientes constantes, ecuaciones que son muy importantes porque
aparecen en muchos modelos físicos, el proceso se simplifica.
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
Particularizando la ecuación lineal de orden n ya definida en el apartado
anterior 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑏(𝑥) al
caso n = 2 y coeficientes constantes, tenemos que:
La forma de la ecuación sugiere que pueda tener soluciones tipo 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥.
Para ser solución debe verificar la ecuación. Derivando
𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦 ′ ′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
y sustituyendo en la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 0:
𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑝𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑞𝑒 𝑚𝑥 = 0 ⟹ 𝑒 𝑚𝑥 𝑚2 + 𝑝𝑚 + 𝑞 = 0
Así, como 𝑒 𝑚𝑥 ≠ 0, entonces 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 es solución si y sólo si m es raíz de
𝑚2 + 𝑝𝑚 + 𝑞 = 0 Ecuación característica
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
−𝑝 ± 𝑝2 − 4𝑞 𝑚1
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 0 𝑚2 + 𝑝𝑚 + 𝑞 = 0 𝑚= = 𝑚
2 2
1) 2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
5 ± 25 + 24 3 raíces
2𝑚2 − 5𝑚 − 3 = 0 𝑚= = reales
4 −1 2 distintas
La solución general es 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 2
2) 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
6 ± 36 − 36 raíces
𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0 𝑚= = 3 reales
2 iguales
La solución general es 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 3𝑥
3) 𝑦 ′′ + 25𝑦 = 0
𝑚2 + 25 = 0 ⟹ 𝑚 = ± −25 = ±5𝑖 raíces complejas
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 = 0 + 5𝑖, 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖 = 0 − 5𝑖
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 sen 𝛽𝑥 = 𝐶1 𝑒 0𝑥 cos 5𝑥 + 𝐶2 𝑒 0𝑥 sen 5𝑥 = 𝐶1 cos 5𝑥 + 𝐶2 sen 5𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
′′ ′
Son ecuaciones de la forma 𝑦 + 𝑝𝑦 + 𝑞𝑦 = 𝑓(𝑥)
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
Método de los coeficientes indeterminados:
2) Si f(x) es de la forma 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃𝑛 𝑥 cos 𝑏𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 sen 𝑏𝑥
donde 𝑃𝑛 𝑥 , 𝑄𝑚 𝑥 son polinomios de grado n, m respectivamente,
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
EJEMPLO 1
Resolver 𝑦 ′′ − 𝑦 = 10 cos 2𝑥
La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
PASO 1: resolver la ecuación homogénea asociada y calcular 𝑦ℎ
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⟹ 𝑚2 − 1 = 0 ⟹ 𝑚 = ±1
Raíces Ecuación
Característica.
Son reales distintas
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
PASO 2: proponer una solución particular 𝑦𝑝 (Método coeficientes
Indeterminados).
𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃𝑛 𝑥 cos 𝑏𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 sen 𝑏𝑥
Como 𝑓 𝑥 = 10 cos 2𝑥 = 𝑒 0𝑥 10 cos 2𝑥 + 0sen 2𝑥 𝑎 ± 𝑏𝑖 = ±2𝑖
ensayamos una solución
𝑦𝑝 = 𝑒 0𝑥 𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵sen 2𝑥 = 𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵sen 2𝑥
𝑎 ± 𝑏𝑖 = ±2𝑖 no es raíz de la ecuación característica
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𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 − 2 cos 2𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
EJEMPLO 2
Resolver 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥
La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
PASO 1: resolver la ecuación homogénea asociada y calcular 𝑦ℎ
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⟹ 𝑚2 − 1 = 0 ⟹ 𝑚 = ±1
Raíces Ecuación
Característica.
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 Son reales distintas
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𝑒 −𝑥 𝐵𝑥 2 + 𝐴 − 4𝐵 𝑥 + 2𝐵 − 2𝐴 − 𝑒 −𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥
Simplificando la exponencial 𝐵𝑥 2 + 𝐴 − 4𝐵 𝑥 + 2𝐵 − 2𝐴 − 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 = 2 − 4𝑥
Identificando coeficientes: en x -4B=-4 , B=1
⟹ 𝑦𝑝 = 𝑥 2 𝑒 −𝑥
T.I. 2B-2A=2, A=0
PASO 4: La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 𝑥 2 𝑒 −𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
EJEMPLO 3
Resolver 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2𝑒 −𝑥 − 4𝑥𝑒 −𝑥 + 10 cos 2𝑥
Reagrupémosla 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥 + 10 cos 2𝑥
La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
PASO 1: resolver la ecuación homogénea asociada y calcular 𝑦ℎ
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⟹ 𝑚2 − 1 = 0 ⟹ 𝑚 = ±1
Raíces Ecuación
Característica.
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 Son reales distintas
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