Control de Procesos I - Seminario 3 2018

Tema: Análisis dinámico en el dominio del tiempo

1- Para el ejercicio 2 del Seminario 2:

a) Halle la respuesta temporal h(t) frente a un cambio escalón del caudal de entrada F1(t) de 10 l/seg.
Represente gráficamente.
b) Considere que el área del tanque es:
i) El doble. Represente gráficamente.
ii) La mitad. Represente gráficamente.
c) Halle la respuesta temporal h(t) frente a un cambio del caudal de entrada F1 (t) de 100 l/seg. a 120 l/seg y
de 100 l/seg. a 80 l/seg. Represente gráficamente.
d) Halle la respuesta temporal h(t) frente a un cambio repentino del caudal de entrada F1(t) de 10 l/seg,
cuya duración es de 5 minutos. Represente gráficamente.
e) Halle la respuesta temporal h(t) si se agregan 10 litros de F1(t) de manera instantánea. Represente
gráficamente.

2- Para el ejercicio 3 del Seminario 2, halle la respuesta temporal h(t) para:

a) un cambio escalón de caudal de entrada Fe(t) de 0.5 m3/min.
b) un cambio en forma de rampa, cuya pendiente vale la unidad.
c) un cambio en forma de pulso con magnitud y duración unitaria.
d) un cambio en forma de impulso unitario.

3- Considere el reactor del ejercicio 4 del Seminario 2:

a) Halle la respuesta temporal CA1(t) ante a un cambio escalón de la composición de entrada CA0(t) de 5 a 6
moles/l. Represente gráficamente.
b) Halle el valor de CA1(t) frente a un cambio de CA0(t) de 5 a 7 moles/l a los 2 minutos de ocurrido el
cambio.

c) Considere ahora que el caudal F es dependiente de t, Obtenga la función de transferencia .

Realice un diagrama de bloques relacionando CA0 y F con CA1.

d) Considerando que se aplica un escalón de magnitud unitaria en CA0(t) a t=0, y un escalón de magnitud
unitaria en F a t=1, represente esquemáticamente CA1(t).
e) Sin resolver las ecuaciones: ¿Cómo sería el comportamiento de CA1(t)? para:
i- Un cambio positivo en CA0 y un cambio negativo en F.
ii- Ambos cambios introducidos al mismo tiempo
iii- Una rampa de pendiente unitaria introducida en CA0.

4- Para los tanques del ejercicio 6 del Seminario 2:

a) Halle la respuesta temporal h2(t) ante un cambio escalón de amplitud 2.4 l/min en el caudal de entrada
F1(t). Represente gráficamente.
b) Compare la respuesta con la obtenida en el ejercicio 1. Extraiga conclusiones. ¿Cómo se modifica el
comportamiento de h2(t) (nivel en el último tanque) al aumentar el número de tanques en serie?

5- Para los tanques del ejercicio 9 del Seminario 2 calcular:

a) ¿Cuál será el valor de T3 si q varia en forma escalón de 4200 Kcal/min a 4800 Kcal/min?
b) ¿Cuál será el valor de T1, T2 y T3 10 minutos después que T4 haya variado 10°C en forma de escalón?
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6- Para el ejercicio 10 del Seminario 2:
a) Esquematice el comportamiento dinámico de CA(t), para un cambio en forma escalón de la composición
de entrada de A de 5 a 1 mol/l. Si la función de transferencia tuviera un cero: ¿Cómo se modificaría el
comportamiento de CA(t) con el valor del cero? Grafique CA(t) para distintos valores del cero y extraiga
conclusiones.
b) Determine el comportamiento de CB(t) para un cambio en forma escalón de la composición de entrada
de 5 a 1 mol/l. Grafique CB(t) en función del tiempo. Si la función de transferencia tuviera un cero: ¿Cómo
se modificaría el comportamiento de CB (t) con el valor del cero?

7- La respuesta C de un proceso ante cambios de la variable de entrada U se puede caracterizar con la

siguiente función de transferencia:

Describa los cambios que necesariamente debieron ocurrir en los parámetros de Gp para que la respuesta
ante un escalón unitario cambie de una a otra curva de las mostradas en la figura 1.

i) ii) iii)

Figura 1

8- Arme en Simulink una función de transferencia de primer orden del tipo con K=2 y T=5,
y analice la respuesta ante una señal escalón unitario.

a) Analice el comportamiento duplicando la señal escalón.

b) Analice la respuesta ante una señal rampa unitaria.
c) Analice la respuesta ante una señal pulso unitario.
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9- Utilizando la función de transferencia dada a continuación determine mediante el uso de Simulink la

respuesta del proceso a lazo abierto frente a un escalón de magnitud unitaria. Observar cómo responde el
proceso y modelar la respuesta aproximándola a un primer orden con una demora (“First Order plus Dead
Time”, FOPDT) utilizando:

a) Método de Smith
b) Método de pendiente máxima
Obtenga los parámetros que definen dicho modelo.

Función de transferencia del proceso:

Represente, en un mismo gráfico, el proceso real y el modelo aproximado empleando la herramienta

“Mux” de la librería de Simulink.

10- La Fig. 2 muestra la variación de temperatura medida en el caudal de salida de un intercambiador ante
una disminución abrupta de 5 l/min del caudal refrigerante.

Figura 2
a) Caracterice el tipo de respuesta dinámica y transcriba la expresión del modelo más simple que la
aproxima.
b) Obtenga la ganancia estática del modelo propuesto aplicando el teorema del valor final.
c) Obtenga la constante de tiempo y demora del mismo mediante el método de pendiente máxima
modificada.
d) Represente la respuesta temporal del modelo obtenido sobre la curva de reacción de la Fig. 2.