Oscilaciones amortiguadas y forzadas

Fı́sica General III (FIS130)

José Miguel Pinto

jose.pinto@usm.cl
Oscilaciones amortiguadas

−bẋ − kx = mẍ
b k
ẍ + ẋ + x = 0
m m
ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = 0

La solución es de la forma: x(t) = Aeλt

q
λ2 + 2γλ + ω02 = 0 =⇒ λ = −γ ± γ 2 − ω02
Amortiguamiento débil: γ 2 − ω02 < 0

x(t) = Ae−γt cos(ωt + φ)

q
ω = ω02 − γ 2

1.0
Débilmente amortiguado

b
e− 2m t
0.5
x(t)

0.0

−0.5

−1.0
0 1 2 3 4 5
tiempo [s]
Amortiguamiento crı́tico: γ 2 − ω02 = 0

El sistema no oscila, sino que vuelve a su posición de equilibrio sin

oscilar cuando se le desplaza y suelta.

x(t) = (At + B)e−γt

5 Amortiguamiento crítico

3
x(t)

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
tiempo [s]
Sobreamortiguamiento: γ 2 − ω02 > 0

No hay oscilación, pero el sistema puede o no regresar al equilibrio

más lentamente que con amortiguamiento crı́tico, dependerá de las
condiciones iniciales.
 
x(t) = Ae−βt + Beβt e−γt
q
β = γ 2 − ω02

5 Sobreamortiguamiento 5 Oscilaciones amortiguadas

amortiguamiento crítico
sobreamortiguamiento
4 4

3 3
x(t)

x(t)
2 2

1 1

0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
tiempo [s] tiempo [s]
Oscilaciones forzadas: solución homogénea

ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = 0
Oscilaciones forzadas: solución homogénea

ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = 0

xH (t) = A1 e−γt cos(ω1 t + φ1 )

A1 , φ1 : dependen de las condiciones iniciales
Oscilaciones forzadas: solución particular

Fuerza impulsora: F (t) = F0 cos ωt

F0
ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = cos (ωd t)
m
Oscilaciones forzadas: solución particular

Fuerza impulsora: F (t) = F0 cos ωt

F0
ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = cos (ωd t)
m

La solución particular es de la forma: xP (t) = Aeiωt

xP (t) = A2 cos (ωt + φ2 )

Oscilaciones forzadas: solución particular

Fuerza impulsora: F (t) = F0 cos ωt

F0
ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = cos (ωd t)
m

La solución particular es de la forma: xP (t) = Aeiωt

xP (t) = A2 cos (ωt + φ2 )

F0 1
A2 = r
m
2  b  2
ω02 − ω 2 + m ω2
 
b
 mω 
φ2 = arctan  
 ω2 − ω2 
0

A2 , φ2 : determinadas por las constantes del sistema

Oscilaciones forzadas

F0
ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = cos (ωt)
m

x(t) = xH (t) + xP (t)

x(t) = A1 e−γt cos(ω1 t + φ1 ) + A2 cos (ωt + φ2 )
Oscilaciones forzadas

F0
ẍ + 2γ ẋ + ω02 x = cos (ωt)
m

x(t) = xH (t) + xP (t)

x(t) = A1 e−γt cos(ω1 t + φ1 ) + A2 cos (ωt + φ2 )

8 Oscilación forzada 8 Oscilación forzada: x(t) = xH + xP

transitoria xH
6 estacionaria xP 6

4 4

2 2
x(t)

x(t)
0 0

2 2

4 4

6 6

8 8
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
tiempo [s] tiempo [s]
Oscilaciones forzadas: amplitud A2

xP (t) = A2 cos (ωt + φ2 )

F0 1
A2 = r
m
2  b  2
ω02 − ω 2 + m ω2

0.25 Amplitud 0.07 Amplitud

0.06 b=4
0.20
0.05

0.15 ω0 = 20
0.04
b = 1, ω0 = 20
A2

A2 0.03
0.10

0.02
0.05
0.01 b = 30
0.00 0.00
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
ω ω

¿Qué pasa cuando b → 0?

Oscilaciones forzadas: fase φ2

xP (t) = A2 cos (ωt + φ2 )

 
b
 mω 
φ2 = arctan  ω2 − ω2 

0

0.0 Fase
ω0 =20
0.5

1.0

1.5 −π/2
φ2

2.0

2.5

3.0 −π

3.5
0 10 20 30 40 50
ω
Oscilaciones forzadas: energı́a total
1 1
Etotal (t) = mẋ2 + kx2
2 2
1 2 h 2  2  i
Etotal (t) = A2 m ω + ω0 − ω 2 cos2 (ωt + δ2 )
2

1000 Energía en régimen estacionario

total
cinética
800 potencial

600
Energía

ω0 = 20, ω = 18
400

200

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
tiempo [s]
¿Cómo es la energı́a en resonancia?
Oscilaciones forzadas: potencia
Pext (t) = ~x˙ · F~ext Potencia cedida por la fuerza impulsora
Pa (t) = −b~x˙ 2 Potencia disipada por la fuerza amortiguadora
dE(t)
= Pext (t) + Pa (t)
dt

12 Potencia fuerza externa

10

6 ω0 = 20
P

0
0 10 20 30 40 50
ω
¿Cómo es la potencia en resonancia?