República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional

Bolivariana

(U. N. E. F. A. N. B)

Núcleo Miranda, Extensión Santa Teresa del Tuy

Carrera: Ingeniería Civil

Semestre: 5to

Sección: 01

Asignatura: Dinámica

Ingeniero: Estudiantes:

Pedro Rivas. Daniellhe Charles.

C.I.:24284848.

Santa Teresa del Tuy 22/09/2018.

 MOMENTO DE INERCIA

Se define como una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia
rotacional pude ser representado como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia y es representado con una “I”. y

𝐼 = ∑ 𝑚. 𝑟 2 R

Dónde:

m= masa del cuerpo en estudio.

r= distancia entre el cuerpo y sus ejes de giro. x

z zg

En el caso del cilindro de masa “m” su momento de inercia estará

dado de la siguiente manera:

𝑚. 𝑟2
𝐼𝑧𝑔 = → 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑧𝑔 𝑒𝑠 𝑠𝑢 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
2
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o
de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

Para facilitar la comprensión del momento de inercia es conveniente

definir ciertos términos e incluir otros.
 El centro de
La inercia es la propiedad de la
masas de un materia de resistir a cualquier “Un objeto en
sistema discreto o cambio en su movimiento, ya sea reposo tiende
continuo es en dirección o velocidad. a permanecer
el punto geométrico en reposo o
que dinámicamente moviéndose
se comporta como en línea recta,
si en él estuviera a no ser que
aplicada la
Inercia actué sobre él
resultante de
una fuerza
las fuerzas externas
externa”.
al sistema.

Momento
de Inercia

Centro de Primera Ley de

Masas En el estudio del momento Newton
de inercia de los cuerpos,
se presenta la
particularidad que dichos
cuerpos presentan menor
resistencia a realizar un
movimiento rotacional si
su eje de rotación coincide
con su centro; centro que
puede variar si el objeto de
estudio se encuentra en el Centro de
Centroide
espacio o en el plano. Gravedad

El centroide es un punto Centro de gravedad de un

que define el centro cuerpo depende de la
geométrico de un objeto. forma del cuerpo y de cómo
está distribuida su masa.
 El centroide es un
concepto puramente
CENTROIDE geométrico que
depende de la forma
del sistema.

El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro

de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la
distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales
como simetría.

el centro de masa
CENTRO DE depende de la
MASAS distribución de
materia.

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en

un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo.

El centro de gravedad
CENTRO DE depende también del
GRAVEDAD
campo gravitatorio.
 TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un teorema de

geometría elemental, formulado por C. L. Lehmus y probado posteriormente
por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje

perpendicular al plano es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes
paralelos, a través del mismo de cruce entre el objeto y su plano
perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del cálculo de los
momentos de los objetos estrictamente planos. Es una herramienta valiosa
en la construcción de los momentos de inercia de objetos tridimensionales
tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los momentos
de inercia de todos los discos.

Momentos de inercia

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un

segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está
relacionado mediante la expresión:

𝐼𝑧,𝑃 = 𝐼𝑧,𝐺 + 𝑚𝑟 2
Dónde:

𝑰𝒛,𝑷 = 𝒆𝒔 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 𝒔𝒆𝒈ú𝒏 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆

𝒏𝒐 𝒑𝒂𝒔𝒂 𝒂 𝒕𝒓𝒂𝒗é𝒔 𝒅𝒆 𝒔𝒖 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂𝒔.

𝑰𝒛,𝑮=𝒆𝒔 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 𝒔𝒆𝒈ú𝒏 𝒖𝒏 𝒆𝒋𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒑𝒂𝒔𝒂 𝒂

𝒕𝒓𝒂𝒗é𝒔 𝒅𝒆 𝒔𝒖 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂𝒔.
 𝒎 = 𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐

𝒓 = 𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝟐 𝒆𝒋𝒆𝒔.

APLICACIÓN DEL TEOREMA DE STEINER

MOMENTO DE INERCIA

Tomando en cuenta el cilindro del inicio del ensayo cuyo momento de

inercia estaba determinada por la expresión al ser calculado en su centro de
masas:

𝒎.𝒓𝟐
𝑰𝒛𝒈 = y r
𝟐

Incluiremos otro cilindro para aplicar el teorema:

z zg

Calcular el momento de inercia de un cilindro homogéneo de radio “r”,

altura “h” y masa “m”

¿Iz? h
 Tomamos el enunciado del teorema de Steiner:

𝑰𝒛,𝑷 = 𝑰𝒛,𝑮 + 𝒎𝒓𝟐

Sustituimos:

𝒎. 𝒓𝟐
𝑰𝒛,𝑷 = + 𝒎𝒓𝟐
𝟐
Realizamos común denominador:

𝒎. 𝒓𝟐 𝟐𝒎. 𝒓𝟐
𝑰𝒛,𝑷 = +
𝟐 𝟐
Realizando la suma con igual denominador obtenemos que el
momento de inercia es:

𝟑𝒎. 𝒓𝟐
𝑰𝒛,𝑷 =
𝟐
MOMENTO DE INERCIA DE ÁREA

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de

Área; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una
propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.

Entendiendo que el primer momento de área está representado por la

siguiente expresión que corresponde al cálculo del centroide de una figura
plana:
 𝑷𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂 ∫ 𝒙𝒅𝑨

𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨

Esta expresión se denomina momento de inercia para el área.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN AREA

El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual: al

momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que pase a
través el centroide del área, más el producto del área y el cuadrado de la
distancia perpendicular entre los ejes.,

𝑰𝑿 = 𝑰𝒙 + 𝑨𝒅𝟐𝒚

𝑰𝒀 = 𝑰𝒚 + 𝑨𝒅𝟐𝒙
Ejercicio N°1
Determinar el centro de la siguiente figura, además determinar el
momento de inercia para el eje que pasa por el centro.

500cm

100cm

500cm 300cm

100cm

1) Seccionaremos la figura y buscaremos el centroide de cada

sección tomando en cuenta el centroide de figuras planas
conocidas.

h/2 h/3 r

b/2 b/3 r
 Y

500cm

3 100cm

500cm 300cm
2

(0,0) 100cm X

FIGURA ÁREA X Y XA YA

𝑨𝟏 =B.H
1 =50.000𝑐𝑚2 250cm 50cm 12.500.000𝑐𝑚3 2.500.000𝑐𝑚3

2 𝑨𝟐 =30.000𝑐𝑚2 250cm 250cm 7.500.000𝑐𝑚3 7.500.000𝑐𝑚3

3 𝑨𝟑 =50.000𝑐𝑚2 250cm 450cm 12.500.000𝑐𝑚3 22.500.000𝑐𝑚3

 𝐴1 = 𝐵. 𝐻 → 𝐴1 = (500𝑐𝑚)(100𝑐𝑚) = 50.000𝑐𝑚2

En ingeniería civil también es denominado Segundo momento de

Área; segundo momento de inercia o momento de inercia de área, es una
propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.

Para facilitar la comprensión del momento de inercia es conveniente

definir ciertos términos e incluir otros: