-Ventajas y desventajas:

Opción Ventajas Desventajas

I a. Económico. a. Vulnerable a daño interno.

b. Ligero. b. Limitación para anotar.

c. Mayor alcance de control. c. Alta fricción.

d. Fácil construcción.

II a. Alta resistencia. a. Dificultad de armado.

b. Facilidad para anotar. b. Alto costo.

c. Fuerza. c. Pesado.

d. Protección de componentes d. Altos picos de corriente

internos. (potencia).

e. Menor alcance de control.

III a. Económico. a. Dificultad de armado.

b. Facilidad para anotar. b. Menor alcance de control.

c. Estabilidad.

d. Protección de componentes
internos.

e. Consumo regular de energía.

-Bocetos: