1.

Conceptos básicos sobre

motores eléctricos
Anibal T. De Almeida
ISR-Universidad de Coímbra

1
 Temario
• Sistemas de motores: uso de la energía
• Definición de sistema de motores
• Tipos de motores eléctricos
• Eficiencia de los motores eléctricos
• Motores eléctricos de alta eficiencia

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Sistemas de motores: uso de la
energía

Demanda mundial de electricidad según usos finales

Fuente: A+B International 2008

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Sistemas de motores: uso de la
energía

Consumo de electricidad en el sector industrial de la Unión Europea

Fuente: ISR-Universidad de Coímbra
4
 Sistemas de motores: uso de la
energía

Desglose del consumo de los motores eléctricos según los usos finales, en el sector industrial de la UE
Fuente: ISR-Universidad de Coímbra
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Sistemas de motores: consumo de
electricidad por sector industrial
 Consumo de los motores eléctricos
industriales según el rango de potencia
Sistemas de motores
Sistemas de motores: uso de la energía
La eficiencia de los sistemas de motores depende de
varios factores, entre los que se incluyen:
• eficiencia del motor
• control de la velocidad y del par del motor
• dimensionamiento correcto
• calidad del suministro eléctrico
• pérdidas por distribución
• transmisión mecánica
• prácticas de mantenimiento
• eficiencia del uso final (bomba, ventilador, compresor,
etc.)
 Eficiencia de un sistema de motores
eléctricos

PSALIDA (ÚTIL ) PEJE PPÉRDIDAS

η= = η = 1− PEJE = T ⋅ ω
PENTRADA PELÉCTRICA PENTRADA

PÚTIL
η SISTEMA = ηVEV ⋅η MOTOR ⋅ηTRANSMISIÓN ⋅ηUSO − FINAL =
PENTRADA
Oportunidades de ahorros

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 Principios operativos
Todos los motores tienen dos partes básicas:

– El estátor (parte fija)

– El rotor (parte giratoria)

El diseño y la fabricación de estos dos

componentes determina la clasificación y las
características del motor.
 Tipos de motores

Motores eléctricos

Motores de CC Motores de CA

de conmutación
electrónica - de
de escobillas universal síncrono de inducción
imanes permanentes
sin escobillas

de excitación en de imanes
de excitación en serie de excitación mixta monofásico trifásico
paralelo permanentes

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 Tipos de motores y usos
MOTORES de CC
MOTORES de CC CONVENCIONALES
MOTORES de CC de IMANES PERMANENTES

MOTORES de CA
MOTORES de INDUCCIÓN de JAULA DE ARDILLA (se usan en más del 90% de las aplicaciones industriales)

MOTORES de INDUCCIÓN de ROTOR DEVANADO

MOTORES SÍNCRONOS de IMANES PERMANENTES
MOTORES SÍNCRONOS
CON EXCITACIÓN SEPARADA
MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA

USOS DOMÉSTICOS
TERCIARIOS Y SERVICIOS
SERVICIOS PÚBLICOS (PLANTAS DE BOMBEO Y DE TRATAMIENTO DE AGUA)
USOS INDUSTRIALES

0,1 kW 1 kW 10 kW 100 kW 1000 kW Potencia

Motores de inducción de jaula de ardilla
Se usan en más del 90% de los sistemas de motores eléctricos;
Buena eficiencia y alta fiabilidad (mantenimiento reducido);
Bajo costo (en comparación con otros tipos de motor);
Fáciles de controlar cuando se los alimenta con un VSD.
Motores de inducción de jaula de ardilla

schneider
 Motores de inducción de jaula de
ardilla
1
X1 X2

I1 I2 R2
V Xm Rm
S

R1, R2 = Resistencia del estátor y del rotor, Xm = Reactancia de magnetización

X1, X2 = Reactancia de fuga del estátor y del rotor Rm = Resistencia de magnetización
s=Deslizamiento del rotor
Motores de inducción - Principios
de funcionamiento
 Pérdidas del motor
• Las pérdidas eléctricas (también llamadas efecto Joule) se
expresan mediante I2R, y en consecuencia, aumentan rápidamente
con la carga del motor. Las pérdidas eléctricas aparecen como calor
generado por la resistencia eléctrica a la corriente que fluye en el
devanado estatórico, y en las barras del conductor y en los anillos
de los extremos del rotor.

• Las pérdidas magnéticas ocurren en el laminado de acero del

estátor y del rotor. Se deben a la histéresis y a las corrientes de
Foucault, y aumentan aproximadamente con la densidad de flujo al
cuadrado.

• Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción en los cojinetes y a

las pérdidas por ventilación y resistencia al viento.

ISR-Universidad de Coímbra
 Pérdidas del motor
• Las pérdidas por corrientes de fuga se deben al flujo de fugas, a
los armónicos de la densidad de flujo del entrehierro, a la falta de
uniformidad de la distribución de las corrientes entre las barras, a
las imperfecciones mecánicas en el entrehierro y a las
irregularidades en la densidad de flujo del entrehierro.

• Las pérdidas por contacto de las escobillas (únicamente para

motores con escobillas) se deben a la caída de tensión entre las
escobillas y el conmutador, así como a la pérdidas por fricción
adicionales.

ISR-Universidad de Coímbra 20
Pérdidas en los motores de
inducción
Pérdidas en función de la carga
en un motor de inducción

Pérdidas del
motor
 Pérdidas del
motor

Fracción típica de las pérdidas de un motor de

inducción de 50 Hz, de cuatro polos.
Motores de inducción Premium

Características de los motores Premium

 Motores de inducción
energéticamente eficientes
• Mayor eficiencia (2-6% más)
• Pueden lograr que se reduzcan las facturas de energía y
los costos de mantenimiento;
• Más material de mayor calidad – más caros (25-30%)
• Vida útil más larga (menor temperatura operativa)
• Por lo general, menor par de arranque (depende de la
forma de las ranuras del rotor)
• Mayor corriente de arranque (depende del par de arranque)
• Menor deslizamiento
• Mayor inercia del rotor
Costo del ciclo de vida de los motores
de inducción de jaula de ardilla
• En la industria, un motor de inducción puede
consumir por año una cantidad de energía
equivalente a entre 5 y 10 veces su costo inicial.
En toda su vida útil de aproximadamente 12-20
años, representa entre 60 y 200 veces su costo
inicial.
• Este hecho justifica un análisis del costo del
ciclo de vida (LCC) que incluya la reparación y el
mantenimiento.
Sistemas de motores: uso de la energía

Motor IE3 de 11 kW, con 4000 horas de funcionamiento por año, ciclo de vida 15 años 0,0754 € /kWh
Fuente: ISR-Universidad de Coímbra
 Ejercicio
Análisis económico - Amortización simple de un
motor de alta eficiencia en comparación con un
motor estándar:
-Aplicación nueva
-Retrofit de un motor existente
-Cuando falla un motor

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Motores de inducción: clases de eficiencia

Clases de eficiencia de la IEC 60034-30 y clase de eficiencia Super-Premium IE4 de la IEC 60034-31
 Etiquetado: Acuerdo CEMEP / UE (1998-2010)
Motores incluidos en este
esquema:
•Motores de inducción de jaula
de ardilla de CA trifásicos
• Potencia nominal: 1,1 kW a 90
kW
• Totalmente cerrado ventilado
por ventilador
• Tensión de red: 400 V
• 50 Hz
• Tipo de servicio S1 (modo
continuo)
• En conformidad con IEC 34-2
(método indirecto).

ISR-Universidad de Coímbra 30
 Consideraciones económicas y
mercados
Transformación del mercado europeo después de los acuerdos UE/CEMEP:

Ventas totales de motores en el ámbito de aplicación del acuerdo voluntario del CEMEP
 Motores de CC
• de escobillas con devanado estatórico
• de escobillas con estátor de imanes
permanentes
• de escobillas

Fáciles de controlar
Necesitan mucho mantenimiento
Escasa fiabilidad
Motores de CC con devanado
estatórico

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Servomotor de CC de imanes permanentes
convencional
conexiones devanado núcleo de brida
eléctricas hierro

conmutador imanes envoltura

sistema de escobillas permanentes (retorno magn.)
(externo)
 Motores de CC sin escobillas / Motores
electrónicamente conmutados
Motor electrónicamente conmutado similar al motor de CA síncrono de imanes
permanentes
• nombres: Motor EC, motor de CC sin escobillas (BLDC), motor síncrono de
imanes permanentes
• comportamiento del motor similar al motor de CC
– diseño similar al motor síncrono (devanado estatórico trifásico, imán rotatorio)
– alimentación de las 3 fases según la posición del rotor

• principales ventajas: mayor fiabilidad, velocidades más altas

• bobinados sin ranuras
– ventajas similares a las de los motores de CC sin núcleo
– sin detención magnética, menos vibraciones

• resulta más atractivo: costos, tamaño, imanes

Motor CC sin escobillas
 Motores de CC sin escobillas / Motores
electrónicamente conmutados
Ventajas principales:

• Excelente curva par-velocidad

• Excelente respuesta dinámica
• Alta eficiencia y fiabilidad => bajo mantenimiento
• Vida útil más larga
• Menor ruido acústico
• Capaz de altas velocidades
• Alta relación par/volumen o alta densidad de potencia

Desventajas principales: Muy caro, y siempre se necesita un

controlador (VSD).

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Eficiencia a carga parcial de los motores
de imanes permanentes
 Motores LSPM
• Motor híbrido con rotor de jaula de ardilla equipado
con imanes permanentes de alta energía (NeFeB),
conveniente para arranque directo.

• Intercambiables por motores de inducción (misma

relación potencia x marco).
Motores Super-Premium
Norma IEC 60034-30
Motores de reluctancia conmutada (SR)
Un motor SR es un diseño de saliente
doble con bobinas de fase montadas
alrededor los polos diametralmente
opuestos del estátor. La energización de
una fase hará que el rotor se mueva para
alinearse con los polos del estátor, lo que
minimiza la reluctancia del trayecto
magnético. Al igual que los variadores de
velocidad de alto rendimiento, los imanes
del motor están optimizados para operar
en circuito cerrado. Se usa la información
acerca de la posición del rotor para
controlar la energización de la fase de
manera óptima a fin de lograr un par
suave y continuo y alta eficiencia.
 Motores de reluctancia conmutada
ESTÁTOR: 6 POLOS (trifásico)
ROTOR: 4 POLOS

Bobinas

ESTÁTOR: 8 POLOS
ROTOR: 6 POLOS

Passo: pi/6

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 Motores de reluctancia conmutada
• APLICACIONES DE HASTA 75 kW: Máquinas centrifugadoras de
alta velocidad, compresores, lavadoras, aspiradoras, bombas de
vacío, HVAC (calefacción, ventilación y aire acondicionado),
sistemas variadores de velocidad, máquinas-herramientas,
automatización, tracción, etc.

T(N.m) Curva par velocidad

ideal

a
c b

n(rpm)

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 Motores de reluctancia conmutada
Ventajas principales:
• Alta eficiencia
• Capaces de altos pares y de altas velocidades
• Alta fiabilidad y larga vida útil
• Construcción simple, solidez
• Bajo costo
• Controlador más simple (un interruptor por fase)
• Alta densidad de potencia
• Disponibles en distintos tamaños y formas

Desventajas principales: rizado del par y mucho ruido acústico

debidos al alto nivel de vibración - se está investigando para
mejorar estos aspectos. El controlador siempre es necesario.
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 Discusión
• 2 o 3 puntos para discutir, o 2 o 3
preguntas para generar una discusión y
comprobar la comprensión de los
conceptos claves

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Gracias

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