Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Universidad Autónoma Del Estado de Hidalgo: Tesis
Universidad Autónoma Del Estado de Hidalgo: Tesis
DE HIDALGO
TESIS
PRESENTA:
GILBERTO SÁNCHEZ RODRÍGUEZ
ASESOR:
M. en C. JUAN CARLOS GONZÁLEZ ISLAS
Les agradezco con todo mi cariño y amor para mis padres que hicieron todo
para poder lograr esto, les agradezco muy en especial por todo su apoyo
incondicional en todo momento.
Por tus sabios consejos te agradezco ya que sin tu ayuda sería imposible
haberme decidido, mi amigo, Alberto Olguín.
A mis maestros que en este andar por la vida, influyeron con sus lecciones y
experiencias en formarme como una persona de bien y preparada para los retos
que pone la vida.
3
RESUMEN
4
ÍNDICE
A G R A D E C I MI E N T O S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
R E S U ME N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
C A P I T U LO I . I NT R O D U C C I Ó N … …… … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 . 1 I N T RO D U C C I Ó N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 . 2 T E N D E N C I A S DE L A A U T O MA T I Z AC I Ó N E N L A I N D U ST R I A . . . . . 9
1 . 2 A NT E C E D E N T ES H I ST O RI C O S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
1 . 4 P L A NT E A MI E N T O D E L P RO B L E MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
1 . 5 O B J ET I VO G E NE R A L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
1 . 6 O B J ET I VO S E SP E C Í F I C O S : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
1 . 7 H I PÓ T E S I S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4
1 . 8 J U ST I FI C A C I Ó N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 4
C A P I T U LO I I . MA R C O T E Ó RI C O …… … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
2 . 1 E ST A D O D E L AR T E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
I . 1. 1 I N T RO D U C C I Ó N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
I . 1. 2 I MP L E M E N T I N G A N I N D U S T R I A L P R O D U C T - S E R V I CE
S Y S T E M F O R C N C M A C H I N E T O O L [ 5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
I . 1. 3 A G E N E T I C- B A S E D V I S I O N S Y S T E M F O R C R O S S -
F U N C T I O N A L I N T EG R A T I O N I N F L E X I B L E MA N U F A C T U R I N G : A
T UT O RI A L A N D A PP L I C A T I O N [ 6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
I . 1. 4 C O N T EX T U A L P R I MI N G F O R O B J E CT DE T E CT I O N [ 7] . . 1 6
I . 1. 5 E V O L U T I O N A R Y P R O G R A M MI N G O F A C N C C U T T I NG
MACHINE [8] ...................................................................... 17
2.2 LÁSER ............................................................................ 17
I . 2. 1 REFLEXIÓN .............................................................. 18
I . 2. 2 REFRACCIÓN ........................................................... 19
2 . 3 MO D E L O S D E CO L O R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
II.3.1 MO D E L O H S V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
II.3.2 MO D E L O R G B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2
2 . 4 V I SI Ó N C O MP U T A R I Z A D A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
II.4.1 P R O C E S O D E L A V I S I Ó N CO MP U T A R I Z A D A . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7
2.5 DIGITALIZACIÓN .............................................................. 28
II.5.1 PÍXEL ...................................................................... 28
5
II.5.2 PROFUNDIDAD DE BITS ............................................ 28
II.5.3 El CCD ..................................................................... 29
II.5.4 P R O C E S O O P E R A T I V O D E L A DI G I T A LI Z A C I Ó N . . . . . . . . . . . 3 1
2 . 6 E L E ME N T O S DE ME C Á N I C O S Y DE C O NT R O L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1
II.6.1 MO T O R E S A P A SO S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1
I I . 6 . 2 C A R A C T E R Í S T I C A S C O MU N E S D E L O S MO T O R E S A
P A S O S … … … …… …… … … …… … …… … …… … … …… … …… … …… … 3 2
II.6.3 MI C R O C O N T R O L A DO R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4
II.6.4 C O N T RO L D E FL U J O ( P U E N T E H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6
II.6.5 S E C U E N C I A D E MO T O R E S A P A S O S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7
II.6.6 CANAL SERIAL UNIVERSAL (USB) .............................. 37
2 . 7 FI B R A Ó PT I C A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8
II.7.1 RECEPTORES ÓPTICOS ........................................... 400
2 . 8 CO N T RO L N U MÉ R I C O PO R CO MP U T A D O R A ( C N C ) . . . . . . . . . . . . . 4 1 1
II.8.1 A P L I C A C I O N E S D EL C N C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2
II.8.2 D I A G R A MA P A R A L A E L A B O R A C I Ó N D E L C Ó D I G O . . . . . . . 4 2
II.8.3 N O ME N C L A T U R A D E E J E S Y MO V I MI E N T O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3
II.8.4 R E G L A D E L A MA N O D E R E C H A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3
II.8.5 P R O G R A MA C I Ó N C N C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
II.8.6 F A S E S D E U N P R O G R A MA C N C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
II.8.7 MO V I MI E N T O D E LA H E R R A MI E N T A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
C A P I T U LO I I I . D E S A R R O L L O … …… … …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4
3 . 1 ME T O DO L O G Í A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4
3.2 DESARROLLO DEL PROTOTIPO ....................................... 56
I I I . 2. 1 M A T E R I A L E S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6
I I I . 2. 2 E T A P A S D E C O N ST R U C C I Ó N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6
3 . 3 D I S PO S I T I V O DE C O NT R O L L 2 9 8 n P A R A L O S MO T O RE S . . . . . 5 7
C A P I T U LO I V. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE
R E S U L T A D O S … …… … … …… … …… … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2
4 . 1 P U E S T A A P U NT O D E L SI ST E MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4
I V . 1 . 1 C A L I B R A C I Ó N Y CO R R E C C I Ó N D E LA C A MA R A E N E L
PROTOTIPO ...................................................................... 664
C A P I T U LO V . C O N C L U S I O N E S … …… … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0
C A P I T U LO V I . A N E X O S …… … ……… … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2
CÓDIGO CNC ........................................................................ 72
6
D A T O S D E P R O G RA MA C I Ó N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5
IV.3.1 MO V I MI E N T O D E MO T O R E S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5
I V . 3 . 2 P R O G R A MA D E C A P T U R A Y A N Á L I SI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8
I V . 3 . 3 C Ó D I G O D E C O N VE R S I Ó N A C N C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9
Í N D I C E D E FI G U R AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1
ÍNDICE DE TABLAS ................................................................ 95
A C R Ó N I MO S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5
F U E N T E S C O N S U LT A D A S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6
7
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
CAPITULO I.INTRODUCCIÓN………….
1.1 INTRODUCCIÓN
L a h i s t o r i a s e ñ a l a q u e l o s a va n c e s t ec n o l ó g i c o s h a n a yu d a d o a l a
h u m a n i d a d a l f ac i l i t a r l e l a s l a b o r e s d i a r i a s , d e t a l m a n er a q ue n o s e
a p l i q u e g r a n e sf u er zo p a r a r e a l i za r l a s , d e d i c h a f o r m a p ar a q u e u n a
t e c n o l o g ía p u e d a a va n za r e s n e c e s a r i o s a b e r s u f u nc i o n a m i e n t o p a r a
d i s c e r n i r s u s l i m i t a ci o n e s y p r e s t a c i o n es .
H o y e n d ía , l o s s i s t e m a s d e m a n uf a ct u r a s o n c a r a c t e r i za d o s p o r s u
c o m p l e j i d a d , l a p a r t i c i p a c i ó n d e d i f e r e nt e s d i s c i p l i n a s d e c o n o c i m i e n t o
y l a d e m a n d a c r e c i e n t e d e n u e va s h e r r am i e n t a s y t é cn i c a s p a r a
r e s o l ve r p r o b l e m a s d i f íc i l e s [ 1 ] .
L a m a yo r ía d e e s t o s p r o b l e m a s s o n r e l a c i o n a d o s c o n l a o p t i m a c i ó n d e
p r o b l e m a s, como el ciclo de vida del p r o d u c t o, el tiempo de
s a t i sf a c c i ó n d e l a s i m p r e d e c i b l e s d e m a n d a s , l a i n s p e c c i ó n d e l a
c a l i d a d h u m a n a y d ive r s a s n e c e s i d a d e s d e l o s c l i e n t e s , e n t r e ot r a s[ 2 ] .
E n l a i n d u s t r i a d e l a m a n uf a ct u r a e s m uy u t i l i za d o e l C o n t r o l n u m é r i c o
p o r c o m p ut a d o r a ( C N C 1) , d i c h a t e c no l o g ía p o r l o g e n e r a l n o c u e n t a
c o n l a s p r e st a c i o n es d e l a vi s i ó n c o m pu t a r i za d a , t a l c o m o, i n s p e c c i ó n
d e l a c a l i d a d , m o n i t o r e o d e f a l l a s e n e l p r o c e s o, t om a d e d e c i s i o n e s ,
r e c o n o c i m i e n t o d e pa t r o n e s, e nt r e o t r a s.
E n l o s ú l t i m o s a ñ o s , l o s s i s t e m a s d e vi s i ó n a r t if i c i a l h a n e vo l u c i o n a d o
t a n t o t e c n o l ó g i c am en t e . E s t o h a im p l i c a d o c a m b i o s s u s t a nc i a l e s e n l a
f o r m a d e i nt e r pr e t ar l a vi s i ó n c o m o u n a h e r r am i e n t a s t a n da r d p a r a e l
a n á l i s i s d e p r o c e s os :
8
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
1.2TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA
INDUSTRIA
L a s I n du st ria s Mo d e rna s e xh ib e n d o s t ip o s d e pa no ra ma , en
t é rm ino s de l t ipo de pa ís e n la cu a l se ub ica . Cu a nd o se t ra ta d e
p a íse s d e sa rro llad o s es p o sib le e n co n t ra r la s sigu ie n t e s
c a ra ct e ríst ica s:
• Ca d a ve z se e xige m a yo r p re cisió n y a lt o co n t ro l d e ca lid a d .
• Los d ise ño s de lo s p ro d u ct o s so n ca d a ve z más
co m p licad o s.
• L a d ive rsid a d de pro d u ct o s crea la ne ce sid ad d e f le xib ilid a d
e n la s m a qu ina ria s.
• Ha y a u m en t o e n e l t ie mp o d e in sp e cció n .
• L a f e ch a d e e n t re ga d e lo s p rod u cto s e s cad a ve z m e nor.
• E l co sto de f a b rica ció n d e mo ld e s es ma yo r y e s n e ces a rio
m in im iza r e rro re s .
• La f o rm a ció n de in st ru ct o re s es más d if ícil, p ue s es
n e ce sa rio p e rson al, m á s e xp e rim en ta d o .
E n cua n to a l a mb ie n t e d e t ra ba jo se o b se rva :
• E sca se z d e la ma no d e o b ra ca lif ica da .
• P ro d u cción de m ú lt ip le s mo de lo s y en gra n d e s ca n t id ad e s .
• E l A mb ie n te de ta lle r n o re su lta at ract ivo .
9
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN, TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA
INDUSTRIA
E n e l c a s o d e p a í s e s d e m e n or d e sa r r o l l o ( s u b d e s ar r ol l a d o s ) , s e
p u e d e e n c o n t r ar ot r o p a n o r am a c o n d i s t i n t o s p r o b l em a s c o m o p or
ejemplo:
• N o t a b l e d e s a c t u a l i za c i ó n .
• B a j a c om p e t it i vi d a d .
• O r g a n i za c i o n e s r íg i d a s .
• D e b i l i d a d e n e l r e c u r s o h um a n o a l n o c o n o c e r l a s n ue va s
t e c n o l o g ía s .
L o c u a l t a m b i é n s e a c o m p a ñ a d e g r a n de s n e c e s i d a d e s d e a yu d a t a l e s
como:
• P r o g r a m as d e g e s t ió n t e c n o l óg i c a .
• Mo d e l o s d e c o o p e r ac i ó n e n t r e em p r e s a s.
• P r o g r a m as d e c o o pe r a c i ó n i n t er n a c i o n a l .
Tal como se puede obser var el panor ama desde estas dos perspect ivas
no es igual, sin embargo a través de una correcta orientación de
planes, es posible ir escalando los niveles tecnológicos, adecuándolos
cultural y técnicamente.[3]
La p r og r am a c i ó n de sistemas i nd u s t r i a l e s g r áf ic o s t e n ía una
c o m p l e j i d a d e l e va d a . L a p r og r a m a c i ó n g r áf i c a p a r a DO S , E l S D K p a r a
W in d o ws 3 . 0 y 3 . 1 ( q u e s e d e d i c a b a n m u c h o m ás t i e m p o a t e m a s de
10
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN, TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA
INDUSTRIA
g e st i ó n d e m e n s aj es y d e s a r r o l l o d e i nt e r f a z) y l a d i f i c u l t ad d e c r e ar
i n t e r f a c es g r áf i c a s q u e r eq u er ía n l a s p l a n t a s i n d u s t r i a l e s h a c ía n q u e
s e d e d i c a r a u n t i em p o e xc e s i vo a l a p r o g r a m a c i ó n d e t a r ea s a j e n a s a
l a vi s i ó n a r t if i c i a l y a l a p r o b l em á t i c a de l a e m pr e s a c l i e n t e.
E n c u a n t o a l a m em o r i a , e l Ms D O S , c o n l a l i m i t a c i ó n d e l o s 6 4 0 K B d e
m e m or i a b a s e h a cía c o m p l i c a d o e l t r a b a j o c o n i m ág e ne s , l o q ue
o b l i g a b a a r e s e r va s d i n á m i c a s d e m em o r i a p a r a i r c o n t r o l an d o e n t o d o
m o m e nt o e l t am a ñ o . [ 4 ]
11
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
E n l a a c t u a l i d a d s e d e m a n d a n s i s t em a s d e p r o t ot i p a d o r á p i d o p a r a
g e n er a r i ng e n i e r ía i n ve r s a , l o c u a l o pt i m i c e l o s r e c u r s os en e l p r o c e so
d e m a n uf a c t ur a y m a xi m i c e s u s p r e st a ci o n e s , p o r l o c u a l se r eq u i e r en
s i s t e m a s a ut ó n om os p a r a l a d i g it a l i z a c i ó n y p r o c e s a m i e n t o d e l a
i n f or m a c i ó n.
12
CAPITULO I: HIPÓTESIS Y JUSTIFICACIÓN
13
CAPITULO I: HIPÓTESIS Y JUSTIFICACIÓN
1.7HIPÓTESIS
L a i n s t r um e n t ac i ó n d e u n p r ot o t i p o c a pa z d e o b t e n e r l a u bi c a c i ó n d e
p u n t o s c l a ve e n u na o b j e t o u s a n d o vi s i ó n c o m p u t ar i za d a , p a r a p o d er
p r o c e s a r l a i m ag e n y o b t e n e r l a i n f o r m a c i ó n n e c e s a r i a pa r a p r o c e s ar
el código CNC para fresado y transmitir dichos datos por medio de
f i br a ó p t i c a a ot r o d i s p o s i t i vo e l c u a l p u e d e u t i l i za r u n a l g or i t m o p ar a
l a e l a b o r a c i ó n d e u n c ó d i g o C N C o s ol o e l c ó d i g o C N C , e s t o m i sm o
p o d r ía s e r u t i l i za d o e n f r e s a s d e c o nt r o l n u m é r i c o c om p u t ar i za d o o e n
u n s i m u l a d o r C N C pa r a f r e s a d or a .
1.8JUSTIFICACIÓN
A t r a vé s d e l a i m p l e m e n t a c i ó n d e e s t e p r o t ot i p o y a l a vi s i ó n
d i g i t a l i za d a con la m a n uf a c t ur a , lo cual se podrá o p t i m i za r la
d i g i t a l i za c i ó n d e u n g r a n n úm e r o d e p i e za s d e m a n e r a a ut o m át i c a y
p r e c i s a p o r l o q u e s e g e n e r ar a s u c ó di g o C N C d e c a d a pi e za , e s t o
a yu d a r a a s o l ve n t a r l a d e m a n d a d e l o s d i s p o s i t i vo s d i g i t a l i za d o r e s e n
el ahorro de t i em p o en la elaboración y p r o d u c c ió n de la
m a n uf a ct u r ac i ó n d e d i c h o s eg m e nt o .
E l á r e a e n e l d i s e ñ o y l a e l a b o r a c i ó n d e p r o t o t i p o s d e p i e za s d e u n a
i n d u s t r i a o c om p a ñía , s e r á c a p a z d e o b t e n e r e l c ó d ig o C N C d e l a
p i e za a partir del modelado en plastilina, para c o n f e c c i o n a r lo
p o s t e r i o r m e nt e e n un a f r es a d o r a C N C o d e t a l l a r l o o m e j or ar l o u s a n d o
u n s i m u l a d o r C N C pa r a f r e s a d or a .
L a t r a n sm i s i ó n d e l a i n f o r m a c i ó n c a p t ur a d a d e l a p i e za s e m a n d a p o r
medio de una comunicación por f ib r a óptica a otro d i s p o s i t i vo
r e d u c i e n d o l a p r i o r i d a d d e p r o c e s o s y c a p a c i d a d d e c ó m p u t o de
elaboración del código CNC por una comunicación desde la unidad de
d i g i t a l i za c i ó n a l á r e a d e m a n uf a ct ur a .
14
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
L a s i m p r e s o r a s 3 D , s u r g e n c o n l a i d e a d e c o n ve r t i r a r c h i vo s d e 1 D e n
p r o t ot i p o s r e a l e s o 3 D . E n l a a c t u a l i d a d s o n u t i l i za d o s p a r a l a
m a t r i c e r a o l a p r e f a b r i c a c i ó n d e p i e za s o c o m p o n e n t e s , e n s e c t o r es
c o m o l a a r q u i t e ct u r a y e l d i s e ñ o i n d u s t r i a l .
15
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, ESTADO DEL ARTE
16
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, ESTADO DEL ARTE
2.2 LÁSER
El láser es un dispositivo que genera o amplifican la radiación
coherente a frecuencias en el infrarrojo, visible, o ultravioleta, regiones
del espectro electromagnético.[10]
Usualmente opera generalmente por un principio que fue originalmente
inventado, para las frecuencias de microondas donde era llamado
amplificador de microondas por emisión estimulada de radiación.
Cuando se extendía al rango de las frecuencias visibles este
naturalmente se volvía un amplificador de luz por emisión estimulada de
radiación o LASER 2.
Hoy en día el láser es usado en una gran variedad de dispositivos que
operan en el espectro electromagnético, desde audio hasta ultravioleta.
Los láseres en particular trabajan con una amplia variedad de
materiales, métodos de bombeo y enfoques de diseño, y son utilizados
en diversas aplicaciones.
2LASER. Por sus siglas en inglés: Light Amplification Stimulated Emission of Radiation
17
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN
I.3.1 REFLEXIÓN
Cu a n do un a o n da e n cu e nt ra un a d isco n t inu id ad e n t re las
c u e rd a s, lo qu e rep re se n ta un a d if e re n cia e n la s ve lo cid a d e s de
o n da , p a rt e d e la e n e rgía se re f le ja y p a rt e se t ra n sm it e . E n e se
a n á lisis, la o nd a e st a ba o b liga d a a m o ve rse a lo la rgo d e u n a
c u e rd a u n id im e n sio n a l. L a s o n da s lu m ín ica s pu e de n m o ve rse en
3 d ime n sion e s.
P a ra en t en de r u n p o co má s la ref le xió n po d em o s co n sid e ra r qu e
e n u n cu a rt o o b scu ro ha y o b je t o s que no po d em o s ve r so lo ha s ta
s e r ilu m ina d o s, p or e je mp lo co n u na lá mp a ra , “la p o sib ilid a d d e
ve rlo s se d e b e a qu e re le ja n t o d a o p a rt e d e la lu z qu e in c id e
s o b re e llo s”[1 1 ]
RAY
O
INC RAYO REFLEJADO
IDE
NTE
NOR
MAL
18
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN
I.3.2 REFRACCIÓN
La refracción es el cambio de dirección que experimenta una onda al
pasar de un medio material a otro. Solo se produce si la onda incide
oblicuamente sobre la superficie de separación de los dos medios y si
estos tienen índices de refracción distintos. La refracción se origina en
el cambio de velocidad de propagación de la onda o también se define
19
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN
ANGULO DE
INCIDENCIA
ANGULO DE
REFRACCIÓN
RAYO
REFRACTADO
20
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MODELOS DE COLOR
2.3MODELOS DE COLOR
II.3.1 MODELO HSV
El modelo HSV 3 (Matiz, Saturación, Valor), también llamado HSB 4 (Matiz,
Saturación, Brillo), define un modelo de color en términos de sus
componentes.
El matiz corresponde directamente al concepto de tonos en la sección de
colores básicos. Las ventajas de usar el matiz son:
• La relación entre tonos acerca del círculo de colores lo hace fácil
identificarlos.
• Las sombras, matices y tonos se pueden generar con facilidad sin
afectar al matiz.
La saturación corresponde directamente al concepto de matiz en la
sección de colores básicos, salvo que la saturación completa no produce
ningún matiz, mientras que cero produce blanco, un tono de gris o negro.
El valor corresponde directamente al concepto de intensidad en la
sección de colores básicos.
• Los colores puros son producidos mediante la especificación de un
color con la saturación completa y el valor.
• Las sombras se producen mediante la especificación de un color
con la saturación total y valor parcial.
• Los matices se producen mediante la especificación de un color
con la saturación parcial y valor total.
21
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MODELOS DE COLOR
22
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MODELOS DE COLOR
Con los modelos de color se podrá enfocar en matiz, saturación, vector o color
es el mejor para una buena lectura en el posicionamiento y características del
láser en la imagen.
23
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, VISIÓN COMPUTARIZADA
24
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, VISIÓN COMPUTARIZADA
• Mediciones tridimensionales.
25
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, VISIÓN COMPUTARIZADA
FIGURA 7: MUESTRA COMO EL UMBRAL DE 100 ES TOMADO COMO UNO EN UNA IMAGEN
BINARIA[12]
26
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, VISIÓN COMPUTARIZADA; PROCESO DE LA VISION
COMPUTARIZADA
PROCESADOR SALIDA DE
DE IMAGÉN VIDEO
BUS
ENTRADAS /
PROCESADOR (E/S) SALIDAS COMUNICACIÓN
AUXILIARES
27
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, DIGITALIZACIÓN
2.5 DIGITALIZACIÓN
La digit alización de una imagen se basa a una división del espacio a
modo de cuadr ícula, donde la unidad m ás pequeña se denomina píxel.
Para cada uno de los pixeles que tenemos en una imagen hay que
guardar la inf ormación ref erente a la luminancia (brillo o nive les de gris)
y, si es en color, también al nivel de cada una de las com ponentes, R
(rojo), G (verde) y B (azul). Por tant o vemos que para una imagen
tendremos var ias matrices de inf ormación.
II.5.1 PÍXEL
Los mapas de bits son f otos electrónicas tomadas de una escena o
escaneadas de documentos -f otograf ías, manuscr itos, t extos impresos e
ilustraciones de las que se conf ecciona un mapa en f orma de cuadr ícula
de puntos o element os de la f igura (píxeles). A cada píxel se le asigna
un valor tonal (negro, blanco, matic es de gris o de color), el cual está
represent ado en un código binario (ceros y unos).
Los díg itos binar ios ("bits") para cada píxel son almacenados por una
computadora en una secuencia, junto con la dirección numérica que
ocupa, en lo que se conoce como “mapa de imagen”. Luego la
computadora interpreta y lee los bit s para producir una versión
analógica para su visualización o impresión.
28
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, DIGITALIZACIÓN; PROFUNDIDAD DE BITS
II.5.3 El CCD
Un sistema básico de captura de imagen contiene un lente y un
detector. En la fotografía analógica la película captura la imagen a
través de las sales de plata y detecta mucho más información visual
que un sistema digital. En la fotografía digital los dispositivos de
captura de imágenes constituyen el ojo electrónico por el que vamos a
digitalizar las imágenes. El detector es un sensor de imagen de estado
sólido denominado Charge Coupled Device (dispositivo de carga
acoplada) o CCD para abreviar. Un CCD está constituido por una
29
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, DIGITALIZACIÓN; EL CCD
Una red de fotodiodos transforman a los fotones (luz) que chocan con
ellos en electrones. Estos electrones son almacenados en pequeños
capacitores que representan información impresa como una serie de
variables de voltaje proporcionales a la brillantez de la imagen. El
voltaje pasa a un convertidor análogo – digital o ADC (encargado de
traducir las fluctuaciones del CCD), en donde es convertido en código
binario discreto. Las series numéricas obtenidas de esta conversión son
enviadas a un microprocesador de señales digitales (DSP), el cual
ajusta el contraste y detalle, y comprime la imagen antes de que sea
almacenada en la memoria de la cámara y, usualmente, más tarde
transferida a una computadora donde la imagen puede ser vista y
manipulada.
En la siguiente figura se mostrara un diagrama en el cual se ilustra el
proceso.
30
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, DIGITALIZACIÓN; PROCESO OPERATIVO DE LA
DIGITALIZACIÓN
INSTRUCCIONES
31
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOTOR A PASOS
II.6.2.1 VOLTAJE
Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Este
valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su
hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje
superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque
deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará
la vida útil del motor.
32
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOTOR A PASOS
cantidad de pasos por revolución, al dividir 360 por ese valor se obtiene la
cantidad de grados por paso. Un motor de 200 pasos por vuelta, por ejemplo,
tendrá una resolución de 1,8° por paso.
Lo más importante del motor paso a paso es que el único error sistemático
que produce es el error de paso que generalmente es menor que el 5% del
valor del paso. Este error no es acumulativo, o sea que es independiente del
desplazamiento total girado y del número de veces que se repita la posición
final.
Para lograr que este motor gire se debe de seguir una de las siguientes
secuencias de excitación.
0 A B C D A B C D A B C D
1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
2 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0
3 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0
4 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 1 0 0 1
33
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MICROCONTROLADOR
II.6.3 MICROCONTROLADOR
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes
grabadas en su memoria. El cual está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea delimitada.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo
es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral
Interface Controller (controlador de interfaz periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits
CP16000. Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas
prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en
1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a
la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM
para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel
entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción
cada 4 ciclos del oscilador.
II.6.3.1 FORMADO
• CPU (Central Processing Unit). Microprocesador
• RAM (Random Access Memory).
34
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MICROCONTROLADOR
II.6.3.2 ALIMENTACIÓN
• ƒ Bajo voltaje.
• Normalmente alimentación a 5V
• La incorporación de los µC a nuevos segmentos conlleva la
necesidad de alimentación a 3V (2 baterías de 1,5v).
• Tendencia tecnológica: transistores más pequeños (menos
consumo, más rápidos y baratos) que facilita la reducción de la
tensión de alimentación y favorece el aumento en la densidad de
integración.
II.6.3.4 CLASIFICACIÓN
• Por su función:
Propósito general:
CPU+Memoria+E/S+… y juego de instrucciones no específicas.
• Especializados:
• Arquitectura e instrucciones orientadas hacia algún tipo de
aplicaciones concretas:
35
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MICROCONTROLADOR
36
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, SECUENCIA DE MOTORES A PASOS
37
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FIBRA ÓPTICA
2.7FIBRA ÓPTICA
Una fibra óptica multimodo es aquella en la que los haces de luz
pueden circular por más de un modo o camino. El hecho de que se
propaguen más de un modo supone que no llegan todos a la vez al
final de la fibra por lo que se usan comúnmente en aplicaciones de
corta distancia, menores a 1 km, ya que este efecto supone un
problema a la hora de utilizarlas para mayores distancias. Además son
fáciles y económicas a la hora de diseñarlas.
En este tipo de fibra el diámetro del núcleo suele ser de 50 o 62.5 Qm
y el diámetro del revestimiento de 125 Quantum mechanics (Qm).
Debido a que el tamaño del núcleo es grande, es más fácil de conectar
y tiene una mayor tolerancia a componentes de menor precisión, es
38
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FIBRA ÓPTICA
Por otro lado, conviene señalar que las características de las fibras
multimodo dependen radicalmente de las condiciones de inyección de
potencia (de la excitación de modos).
En las fibras monomodo solo se propaga un modo de luz. El diámetro
del revestimiento es de 125 µm, igual que en las multimodo. Sin
embargo el diámetro del núcleo es mucho menor, de unas 9 µm. Este
hecho hace que su transmisión sea paralela al eje de la fibra y que, a
diferencia de las fibras multimodo, las fibras monomodo permiten
alcanzar grandes distancias y transmitir elevadas tasas de información.
A continuación podemos ver la comparación entre los dos tipos de
propagación en la fibra multimodo así como la propagación en la fibra
monomodo:
39
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FIBRA ÓPTICA; RECEPTORES ÓPTICOS
40
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FIBRA ÓPTICA; RECEPTORES ÓPTICOS
• Aumento de productividad.
• Aumento en precisión.
41
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA
• Torneado
• Taladrado
• Esmerilado
• Doblado
• Puncionado
42
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, REGLA DE LA MANO DERECHA
43
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, PROGRAMACIÓN CNC
44
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, PROGRAMACIÓN CNC
Códigos M’s
Funciones misceláneas que se requieren para el maquinado de piezas,
pero no s on de movimiento de la máquina (arranque y par o del husillo,
cambio de herram ienta, ref rigerante, paro de programa, etc.)
La mayor ía de los códigos G’s contienen var iables(direcciones),
def inidas por el prog ramador para cada f unción específ ica.
• N Número de Bloque (Inicio de bloque).
• G Función preparatoria.
• X Coordenada X.
• Y Coordenada Y.
• Z Coordenada Z.
• I Localización en X del centro de un arco.
• J Localización en Y del centro de un arco.
• K Localización en Z del centro de un arco.
• S Velocidad del husillo.
• F Asigna Velocidad de corte.
• M Función Miscelánea.
45
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FASES DE UN PROGRAMA CNC
% Bandera de inicio
: 1001 Número de programa del 0-9999
N5 G90 G20 Unidades absolutas, programación en pulgadas.
N10 T0202 Paro para cambio de herramienta, Usar #2
N15 M03 S1200 Prender husillo a 1200 rpm CW
46
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FASES DE UN PROGRAMA CNC
PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACIÓN
• Simplifican la programación.
COORDENADAS ABSOLUTAS
Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0,0) a dicho punto.
47
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, FASES DE UN PROGRAMA CNC
COORDENADAS INCREMENTALES
48
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
49
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
50
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
M03 Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj (CW)
Formato:
N_M03 S_
51
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
Formato:
N_M05
52
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
53
CAPITULO III: DESARROLLO
CAPITULO III.DESARROLLO…………….
3.1 METODOLOGÍA
La técnica científica a utilizar será la explicativa y tecnológica ya que
manejaran las nuevas tecnologías y se manifestará la intervención de
cada una en los pasos para realizar la aplicación en el análisis de la
pieza.
• Reflexión y refracción
Realizar un algoritmo por medio del
• Visión computarizada
programa Matlab, para la identificación
• Pixel
de un punto en un espacio y que
• Profundidad de bits
asigne las coordenadas en la imagen.
• CCD
54
CAPITULO III: DESARROLLO, METODOLOGÍA
55
CAPITULO III: DESARROLLO, DESARROLLO DEL PROTOTIPO
MATERIALES Precio($)
56
CAPITULO III: DESARROLLO, DESARROLLO DEL PROTOTIPO
57
CAPITULO III: DESARROLLO, DISPOSITIVO DE CONTROL L298n PARA LOS
MOTORES
58
CAPITULO III: DESARROLLO, DISPOSITIVO DE CONTROL L298n PARA LOS
MOTORES
59
CAPITULO III: DESARROLLO, DISPOSITIVO DE CONTROL L298n PARA LOS
MOTORES
60
CAPITULO III: DESARROLLO, DISPOSITIVO DE CONTROL L298n PARA LOS
MOTORES
61
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
62
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
63
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
64
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
65
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
66
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
FIGURA 62: MUESTRA DE SIMULADOR CNC QUE EL TALADRO SEGUÍA LOS PASOS DEL
LÁSER
67
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
DIAGRAMA FINAL
Este diagrama muestra paso a paso la secuencia ordenada de sucesos
para la correcta digitalización y generación de código CNC para
fresadora.
68
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
por las cuales cursara el láser, para ello se utiliza una cámara
controlada por una aplicación elaborada por dicho software, la cual es
capaz de detectar la forma y el color del objetivo a seguir.
69
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS, PUESTA A PUNTO
CAPITULO V. CONCLUSIONES
70
CAPITULO V: CONCLUSIONES
71
CAPITULO VI: ANEXOS
CAPITULO VI.ANEXOS…………………....
CÓDIGO CNC
G17, G18, G19 Selección del plano de trabajo
FIGURA 67: EXPLICACIÓN GRAFICA DEL MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA G17, G18 Y G19
Formato:
N_ G04 P_
Formato:
N_G20
72
CAPITULO VI: ANEXOS
Formato:
N_G21
73
CAPITULO VI: ANEXOS
Formato:
N_G29 X_ Y_ Z_
74
CAPITULO VI: ANEXOS
75
CAPITULO VI: ANEXOS
76
CAPITULO VI: ANEXOS
77
CAPITULO VI: ANEXOS
78
CAPITULO VI: ANEXOS
Formato:
N_G91
Formato:
N_M02
N_M30
79
CAPITULO VI: ANEXOS
80
CAPITULO VI: ANEXOS
81
CAPITULO VI: ANEXOS
82
CAPITULO VI: ANEXOS
83
CAPITULO VI: ANEXOS
84
CAPITULO VI: ANEXOS
DATOS DE PROGRAMACIÓN
IV.3.1 MOVIMIENTO DE MOTORES
#include<Stepper.h>
// Inicialización de pasos m1 (3 al 6) m2 (8 al 11)
Stepper motor1 (pasos, 3, 4, 5, 6);
Stepper motor2(pasos, 8, 9, 10, 11);
Int button State = 0;
Int limite=14; //interacciones motor rojo
Int limite1=4; //interacciones motor blanco
Int tiempo=2000; //Motor Rojo
Int tiempo2=1000; //Motor Blanco
Void setup () {
Pin Mode (Luz, OUTPUT);
Pin Mode (reset, OUTPUT);
85
CAPITULO VI: ANEXOS
86
CAPITULO VI: ANEXOS
motor2.step (pasos2);
Delay (tiempo2);
}
Serial. Print in ("Motor Rojo Izq");
c=0;
motor1.step (-pasos);
Delay (tiempo);
}//c=1
}//for
// Finalización de digitalización:
For (Int j=0; j<regreso-2; j++)
{
Serial.Printin ("Motor Rojo");
motor1.step (pasos);
}
If(c==1)
{
For (Int I=0; I<limite+1; I++)
{
motor2.step (-pasos2);
}
}
Else
{
For (Int I=0; I<1; I++)
{
Serial.Printin ("Motor Blanco");
motor2.step (pasos2);
}
87
CAPITULO VI: ANEXOS
}
}//High
Else
{
Digital Write(Luz, LOW);
}
}
88
CAPITULO VI: ANEXOS
text(boundary(1,2)-35,boundary(1,1)+13,metric_string,'Color','y',...
'Font Size', 14,'FontWeight','bold');
End
Set (handles.text9,'String', perimeter);
Image ((255*logical (rastros (: 1))),'parent', handles.axes5);
Set (handles.axes5,'xlim', [0 320],'ylim', [0 240]);
Image ((255*logical (rastros (: 2))),'parent', handles.axes7);
Set (handles.pushbutton2,'String','parar');
Set (handles.axes7,'xlim', [0 320],'ylim', [0 240]);
Image ((255*BW (:,:)),'parent', handles.axes6) ;
Set (handles.axes6,'xlim', [0 320],'ylim', [0 240]);
89
CAPITULO VI: ANEXOS
Nu=str2num (tmp);
% Muestra filas
In=size (nu);
%Inicializar asignación
For i=1:1: in (1);
X (I) = nu (I, 1);
Y (I) =nu (I, 2);
Z (i)= nu (i, 3);
End
%funcion de graficacion
for i=17:1:max3(2)
strx=num2str(x(i));
stry=num2str(y(i));
strz=num2str(z(i));
if(z(i)==10)
d=num2str(['G01',' ','X',strcat(strx),' Y',strcat(stry),' Z',strcat(strz)]);
fprintf(1,'%s\n',d);
else
if(x(i)==0&&y(i)==0&&z(i)==0)
else
d=num2str(['G01',' ','X',strcat(strx),' Y',strcat(stry),' Z-',strcat(strz)]);
fprintf(1,'%s\n',d);
d=0;
end
end
end
90
CAPITULO VI: ANEXOS
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. REFLEXIÓN DE LA LUZ ........................... 18
FIGURA 2. REFLEXIÓN CON 3 RAYOS EN PARALELO Y
SUPERFICIE LISA .......................................... 19
FIGURA 3. 5 RAYOS EN PARALELO QUE INCIDEN EN
SUPERFICIE IRREGULAR ..................................... 19
FIGURA 4. REFRACCIÓN DE LA LUZ .......................... 20
FIGURA 5. CONO DE COLORES DEL ESPACIO HSV [12] .......... 22
FIGURA 6. MODELO ADITIVO DE COLORES ROJO, VERDE, AZUL.
[12] 23
FIGURA 7. MUESTRA COMO EL UMBRAL DE 100 ES TOMADO COMO UNO
EN UNA IMAGEN BINARIA [12] ............................... 26
FIGURA 8. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO DE LA VISION
COMPUTARIZADA ............................................ 27
FIGURA 9. IMAGEN EN BINARIO [13] ........................ 28
FIGURA 10. PROFUNDIDAD DE BITS [12] ...................... 29
FIGURA 11. PROCESO DEL CCD ............................... 30
FIGURA 12. LA SECUENCIA A SEGUIR EN EL PROCESO OPERATIVO . 31
FIGURA 13. MOTOR A PASOS BIPOLAR [14] .................... 34
FIGURA 14. PIC 18F4550 [14] .............................. 36
FIGURA 15. ESTRUCTURA DEL PUENTE H ....................... 37
FIGURA 16. DIAGRAMA DE BLOQUES ........................... 37
FIGURA 17. TIPOS DE FIBRA MULTIMODO Y MONOMODO [15] ...... 39
FIGURA 18. SISTEMA BÁSICO DE UNA COMUNICACIÓN POR FIBRA
ÓPTICA………..………………………………………………………………………..40
FIGURA 19. FLUJO DEL PROCESAMIENTO DE CNC [8] ............ 42
FIGURA 20. MUESTRA GRÁFICA DE LA NOMENCLATURA EIA-267-C .. 43
91
CAPITULO VI: ANEXOS
92
CAPITULO VI: ANEXOS
93
CAPITULO VI: ANEXOS
94
CAPITULO VI: ANEXOS
ÍNDICE DE TABLAS
TABLA 1. TABLA DE SECUENCIAS PARA MOTORES
A PASOS BIPOLARES………………………………………………………………33
TABLA 2. MATERIALES PARA LA ELABORACION DEL PROTOTIPO ....... 56
TABLA 3. FRESA .......................................................................................... 80
ACRÓNIMOS
CNC, Control Numérico por Computadora.
LÁSER, Light Amplification Stimulated Emission of Radiation
HSV, Del inglés Hue, Saturation, Value
HSB, Del inglés Hue, Saturation, Brightness
RGB, Red, Green, Blue
95
FUENTES CONSULTADAS
[20] «Cactusoinchudo,» [En línea]. Available:
http://cactuspinchudo.tumblr.com/post/25958320332/fibra-optica-
multimodo-vs-monomodo.
[10] A. E. Siegman, Lasers, CA: University Science books.
[2] A. Mungwattana, Design of cellular manufacturing systems for dynamic
and uncertain production requirements with presence of routing flexibility,
Virginia,USA: PhD Thesis, Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and
State University, 2000.
[7] A. TORRALBA, Contextual Priming for Object Detection, Cambridge:
Kluwer Academic Publishers, 2003.
[18] A. Valea, «Radiaciones no Ionizantes,» M.C. Graw Hill, España, 2009.
[11] C. Gutierrez, Fisica General, México: McGrawHill, 2009.
[16] C. Pineda, «Principios Físicos Básicos del Ultrasonido,» Universidad
Nacional Autónoma de México, México, 2009.
[13] D. Marr, Vision: A Computational Investigation into the Human
Representation, San Francisco: W. H. Freeman, 1982.
[9] E. Eilam, Reversing, Secrets of Reverse Engineering, Indianapolis,USA:
Wiley Publishing, Ing, 2005.
[17] F. Obregon, «Descripcion del proceso de obtencion de un sistema de
informacion geografica,» Mineral de la reforma, 2007.
[14] G. Alvarez, «¿Que es la luz?: Historia de las teorias sobre la naturaleza de
la luz,» Revista Universitaria-UABC, nº 50, 2005.
[3] I. Escalona, «Diseño y Manufactura asistidos por Computadora,» UPIICSA
– IPN , México, 2006.
[15] J. Ruiz del Solar, «Introduccion a la robotica,» Universidad de
Chile, Chile.
[6] J.-M. CHEN, A Genetic-Based Vision System for Cross-Functional
96
Integration in Flexible Manufacturing: A Tutorial and Application, Boston:
Kluwer Academic Publishers, 1997.
[19] KEYENCE Mexico S.A. DE C.V., «Keyence,» [En línea]. Available:
http://www.keyence.com.mx/products/sensors/laser/lvh/lvh_variations_4.p
hp.
[12] M. E. Latoschik, Realtime 3D Computer Graphics, 2006.
[8] M. K. &. J. Balic, Evolutionary programming of a CNC cutting machine,
London: Springer-Verlag, 2003.
[21] M. Livingstone, Vision and Art: The Biology of Seeing, New York: Abrams,
2008.
[4] Phar Lap products, «Computer Vision,» Tecnalia, 13 01 2013. [En línea].
Available: http://www.computervisionbytecnalia.com/es/2013/01/historia-
de-la-vision-artificial-1-control-de-acumuladores-de-energia-de-principios-
de-los-90/. [Último acceso: 16 10 2013].
[5] Q. Q. Z. &. P. Y. J. &. G. Q. H. &. T. Qu, Implementing an industrial
product-service system for CNC machine tool, London: Springer-Verlag,
2010.
[1] R. a. R. P. Rajagopalan, «Applications of Neural Network in
Manufacturing,,» de Proceedings of the 29th Annual Hawaii International
Conference on System Sciences, Hawaii, 1996.
97