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UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA.

López Acero Yamid Alexander, López Santos Cristian 1


Giovanny. Pedraza Villate Diana Lorena. PRÁCTICA N° 4: CONVERSORES AC-AC

PRACTICA N°4. CONVERSORES


AC - AC
López Acero, Yamid Alexander, López Santos, Cristian Giovanny y Pedraza Villate, Diana Lorena.
{yamid.lopez, cristiangiovanny.lopez, dianalorena.pedraza}@uptc.edu.com
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Resumen- En el presente informe, son empleados dos


circuitos, uno de baja tensión y otro sincronizado con la
red eléctrica; de los cuales, se representan las formas de
onda obtenidas en su implementación dividida por etapas,
con el fin de presentar los conversores AC-AC y reconocer
su funcionamiento.
 APLIFICADOR OPERACILANAL
Abstract— In this report, two circuits are employed, one LF353
low voltage and the other synchronized with the electrical
network; of which the waveforms obtained in their
implementation divided into stages are represented, in
order to present the AC-AC converters and recognize their
operation.

Palabras clave: TRIAC, osciloscopio, conversor.

I. INTRODUCCIÓN

Los controladores AC/AC suministran una tensión y


corriente alterna variable a partir de una fuente
alterna, basando su operación en la conexión y
desconexión a intervalos regulares de la fuente sobre
la carga. Este puede emplear en su construcción los
TRIAC, conformados por dos tiristores de potencia
colocados en antiparalelo que controlan la conexión  CIRCUITO DE OPTO-ACOPLE
de la fuente en cada semiciclo de operación, con el MOC3021 Y MOC3011
propósito que la onda sea simétrica; requiriendo sólo
un circuito de disparo.
Estos conversores son usados ampliamente en la
industria, para control de iluminación, arranque y
control de velocidad de motores de inducción, entre
otros, por lo que se hace importante conocer su
diseño y funcionamiento.

II. OBJETIVOS [1]

• Implementar un circuito de mando para un


convertidor AC-AC, a través de circuitos lineales
que contengan amplificadores operacionales.
• Identificar las etapas de un PWM sintonizado con la
red y el funcionamiento de cada amplificador
operacional utilizado en él.
• Manipular y conocer algunos circuitos integrados de
opto-acople para el disparo de los TRIAC.

III. TRABAJO PREPARATORIO

 TRIAC BT136
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IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

A. Conversor AC/AC de baja tensión.

Se implementa el circuito de la figura 1, alimentando el


convertidor con la señal del secundario del transformador.

Figura. 5 Comportamiento observado en el osciloscopio


del conversor AC-AC de baja tensión con sondas en la
Figura. 1 Conversor AC-AC de baja tensión. [1] carga a una resistencia alta.

Al polarizar el circuito y conectar el osciloscopio


para medir el voltaje en la carga y el voltaje en el
secundario del transformador, se obtiene:

Figura. 6 Comportamiento observado en el osciloscopio


del conversor AC-AC de baja tensión con sondas en el
secundario del transformador.
Figura. 2 Montaje del conversor AC-AC de baja tensión
con sondas en la carga a una resistencia alta. En las figuras 4 y 5 se pueden observar las capturas
correspondientes a la simulación realizada para el
conversor AC-AC de baja tensión.

R3 U2 TR1
1 6
330

R1 R4
2 4 V1
4.7k
RV1 MOC3021 100 U1 +88.8 VSINE
TRIAC AC Volts
D5
LED-GREEN R5
85%

D4 D2 1k
1N4007 1N4007 TRAN-2P2S

50k
R2 Q1
C1 C2 +88.8 2N3904
10uF 0.1nF mA 1k

1000.0 LDR1
LDR
D3 D1
1N4007 1N4007

Figura. 3 Montaje del conversor AC-AC de baja tensión


con sondas en el secundario del transformador.

Figura. 7 Montaje simulado para el conversor AC-AC de


baja tensión.

Figura. 4 Comportamiento observado en el osciloscopio


del conversor AC-AC de baja tensión con sondas en la Figura. 8 Cuando el transistor 2N3904 conduce.
carga a una resistencia baja.
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|𝑉𝐴𝐿𝑂𝑅 𝑀𝐸𝐷𝐼𝐷𝑂−𝑉𝐴𝐿𝑂𝑅 𝐶𝐴𝐿𝐶𝑈𝐿𝐴𝐷𝑂|


𝜖% = ∗ 100%
𝑉𝐴𝐿𝑂𝑅 𝐶𝐴𝐿𝐶𝑈𝐿𝐴𝐷𝑂
(Ec. 7)

Implementando las ecuaciones anteriores se obtiene:

𝛼 = 2𝜋 × 60 × 2 × 10−3 = 0,76 [𝑟𝑎𝑑]

21,6
𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 15,27 𝑉
√2
Figura. 9 Cuando el transistor 2N3904 no conduce.
15
𝑉𝑟𝑚𝑠.𝑡𝑟𝑖𝑎𝑐 = = 10,6 𝑉
√2
Los datos obtenidos en práctica para el conversor
AC-AC de baja tensión, son consignadas en la tabla 0,76 sin(2 × 0,76)
𝐹𝑃 = √1 − + = 0,87
1. Se manejó un solo Angulo de disparo ἁ 𝜋 2𝜋

Tabla 1. Registro de mediciones para conversor AC-AC de


baja tensión.

PARÁMETRO TEÓRICO PRÁCTICO


ÁNGULO DE DISPARO

Voltaje rms de
15,27 V 14,8 V B. PWM Sincronizado con la red.
entrada Vs
Voltaje rms del
α= 4,3 [ms]

10,6 V 14 V Se implementa el circuito de la figura 8, dividido en 8


TRIAC V T
Voltaje etapas.
12,16 V 9,6 V
promedio Vo
Voltaje eficaz
11,2 V 10 V
Vorms
Factor de
0,87 0,86
potencia

ANÁLISIS MATEMÁTICO

Para el análisis teórico se utilizaron las siguientes


formulas, calculando uno de los parámetros para el
ángulo de disparo con el que se trabajó en este
laboratorio:
𝑉𝑚á𝑥
𝑉𝑟𝑚𝑠 = (Ec. 1)
√2

El ángulo de disparo se halla así:


Figura. 10 Conversor AC/AC sincronizado con la red
eléctrica. [1]
𝛼 = 2𝜋𝑓∆𝑡 [𝑟𝑎𝑑] (Ec. 2)

𝛼 𝑠𝑖𝑛2𝛼
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 √1 − + (Ec. 3)
𝜋 2𝜋

𝑉𝑑𝑐 = 0𝑣 (Ec. 4)

𝑉𝑟𝑚𝑠.𝑡𝑟𝑖𝑎𝑐 = 𝑉𝑜√𝑟𝑚𝑠 (Ec. 5)


2

𝛼 𝑠𝑖𝑛2𝛼
𝐹𝑃 = √1 − + (Ec. 6) Figura. 11 Montaje del conversor AC/AC sincronizado con
𝜋 2𝜋
la red eléctrica.
Se usa la siguiente fórmula para encontrar el
porcentaje de error que existe entre el valor medido Etapa 1: Rectificador de onda completa. Se arma el
y el valor calculado, tomando el valor calculado circuito hasta obtener la señal V1 con el
como el valor real. osciloscopio. Se tiene en cuenta que el voltaje
máximo con el que se podrá trabajar de ahí en
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adelante será de 10V, para esto se utilizan los


divisores de voltaje con resistencias que sean
necesarios, pero cabe aclarar que solo en la primera
etapa se usa el divisor y luego ya no por la
implementación del transformador.

Figura. 14 Montaje utilizado en la tercera etapa.

Etapa 4: Comparador para PWM. Implemente la


etapa formal del PWM mediante un comparador con
Figura. 12 Montaje utilizado en la primera etapa.
el LF353. Obtenga las señales de V4 y V5,
Etapa 2: Comparador con LF353. Se arma la compárelas y explique su comportamiento.
siguiente etapa, teniendo precaución de la
alimentación dual para el amplificador operacional.
Vcc=12V, VEE=-12V. Se obtiene la señal V2 con el
osciloscopio que es el mismo voltaje sobre R4. Si se
comparan simultáneamente las señales V1 y V2, su
relación es que una vez la señal rectificada sea
menor que la señal que entrega el divisor de tensión
en este momento el amplificador conduce la señal
que entra por el terminal positivo y se genera un pico
de voltaje.

Figura. 15 Montaje utilizado en la cuarta etapa.

GRAFICAS DE TENCION DE CADA ETAPA

Figura. 13 Montaje utilizado en la segunda etapa

Etapa 3: Generador de onda diente de sierra. Se


analiza el circuito de la figura15, la función del
condensador es condensador que va a hacer la
función de alargar o acortar el ángulo de la rampa y Figura. 16 Grafica tensión de la etapa 1 (V1).
todo ello es según el valor que se le dé al
condensador; teniendo significativamente
relacionado el valor de la onda rectificada y la señal
de pulsos explicada previamente.
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Esto significa que cuando la onda de entrada en Vb


sea menor a un voltio, la salida Vo será el voltaje de
saturación positivo, ∓11𝑉.

Cuando 𝑉𝑎 < 𝑉𝑏, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑜 = 𝑉𝑠𝑎𝑡−= −𝑉𝑐𝑐 +


1𝑣 ≈
∓1𝑉.
Como el voltaje de saturación negativo es -10V la
señal de salida correspondiente a este caso será de
−10𝑉.
Figura. 17 graficas de las tenciones por cada etapa (V1,
V2, V3, V4). Usando un amplificador operacional analizando 2
casos, cuando el transistor está activado y
desactivado:
Cuando el transistor esta desactivado, el circuito
funciona como un integrador, cuyo voltaje de salida
es igual a:
−1
𝑉3 = ∫ 𝑉𝐸𝐸 𝑑𝑡 (Ec. 9)
𝑅𝐶

Como VEE=−12v la pendiente resulta positiva.

12𝑣 ∆𝑡
𝑉3 = (Ec. 10)
1𝜇𝐹
Idealmente la constante C es cero debido a que el
condensador arranca descargado.
Figura. 18 Voltaje del secundario del trasformador
(verde), voltaje de la etapa 1 (V1) simulado.
Condensador en descarga. Con esta última ecuación
comprobamos que al variar la resistencia equivalente
en el potenciómetro podremos variar la pendiente de
la Rampa de la
Figura 15. En los intervalos en los que el transistor
esta desactivado.
Cuando el transistor está activado, es decir en los
cruces por cero, se anula el efecto del condensador y
la salida V3 queda directamente conectada con la
tierra, haciendo que el V3 valga cero en los cruces
por cero.

𝑉𝑚á𝑥
𝑉𝑟𝑚𝑠 = (Ec. 11)
√2

Figura. 19 Graficas de tención por etapas (V2, V3, V4), 𝛼 𝑠𝑖𝑛2𝛼


simulado. 𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 √1 − + (Ec. 12)
𝜋 2𝜋

ANALISSIS MATEMATICO
𝑉𝑑𝑐 = 0𝑣 (Ec. 13)

Usando el transformador con tap central y un puente


𝑉𝑟𝑚𝑠.𝑡𝑟𝑖𝑎𝑐 = 𝑉𝑜√𝑟𝑚𝑠 (Ec. 14)
rectificador de diodos, podemos obtener la señal de 2
salida de la primera etapa que es la señal de la figura
11, en el cual estamos rectificando nuestra señal de 𝛼 𝑠𝑖𝑛2𝛼
𝐹𝑃 = √1 − + (Ec. 15)
entrada 𝜋 2𝜋

Haciendo un divisor de tensión para Va, que es la Datos preliminares:


entrada al terminal positivo del amplificador
operacional. Para realizar los cálculos se utilizan las ecuaciones
11 hasta la 15, obteniendo los valores que se
𝑣𝑎 =
1𝑘
∗ 12𝑣 =
̃ 0.01𝑣 (Ec. 8)
consignan en la tabla 2.
1𝑘+100𝑘

𝛼 = 2𝜋 × 60 × 2,7 × 10−3 = 1,02 [𝑟𝑎𝑑]


Cuando 𝑉𝑎 > 𝑉𝑏, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑜 = 𝑉𝑠𝑎𝑡+≈ 𝑉𝑐𝑐 – 1𝑣
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92𝑉 considerar la constante como 0 puesto que


𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 𝑉
√2 el condensador guardara algo de carga del
intervalo inmediatamente anterior, además
𝑉 la resistencia equivalente en el
𝑉𝑟𝑚𝑠.𝑡𝑟𝑖𝑎𝑐 = = 65,05 𝑉
√2 potenciómetro se midió con el circuito
apagado, por lo tanto no se conoce
1,02 sin(2 × 1,02) exactamente la impedancia equivalente en
𝐹𝑃 = √1 − + = 0,904 ese potenciómetro en pleno
𝜋 2𝜋
funcionamiento estas dos razones pueden
ser la razón de porque no se puede calcular
tan exactamente el voltaje máximo en la
Los datos obtenidos en práctica para el conversor señal de voltaje Rampa.
AC/AC sincronizado con la red eléctrica, son
consignados en la tabla 2.  Es necesario instalarle un disipador de calor
al TRIAC BT136 sobretodo en el circuito
de carga que está conectado a la Red,
Tabla 2. Registro de mediciones para conversor AC-AC de
puesto que se manejan corrientes un poco
baja tensión.
más grandes y estas pueden causar
recalentamientos en el dispositivo.
DISPARO α= 4,2ms

PARÁMETRO TEÓRICO PRÁCTICO


ÁNGULO DE

Voltaje  Las barreras de potencial y los tiempos de


0 -6 V
promedio Vo respuesta en los dispositivos
Voltaje eficaz semiconductores afectan en alguna medida
86,82 V 92 V
Vorms las señales de voltaje en las cargas, como
Factor de
0,70 0,74 por ejemplo en los ángulos de disparo
potencia
mínimos y máximos, pero entre mayor sea
DISPARO α=6,3ms

PARÁMETRO TEÓRICO PRÁCTICO el voltaje en la carga menor será el efecto


ÁNGULO DE

Voltaje que estos producen sobre esta señal de


0 0 V
promedio Vo voltaje.
Voltaje eficaz
36,07 V 38 V
Vorms
Factor de V.REFERENCIAS
0,29 0,31
potencia
DISPARO α= 7,7ms

PARÁMETRO TEÓRICO PRÁCTICO [1] Electrónica III, GUÍA DE LABORATORIO 4. Conversores


AC-AC. UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA
ÁNGULO DE

Voltaje DE COLOMBIA.
promedio Vo
0 -0 V
Voltaje eficaz [2] Muhammad H. Rashid. Electrónica de potencia. 2ª edición
6,61 V 8V
Vorms 1995. P 67-76.
Factor de
0,053 0,06
potencia
[3] Datasheet Opto-Acople Moc3021 (2014, Noviembre
01). [En línea]. Disponible en:
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet_pdf/texas
IV.CONCLUSIONES. -instruments/MOC3020_to_MOC3023.pdf

 En el convertidor AC/Ac de baja tensión


controlador por circuito RC el máximo [4] A. P. MALVINO, PRINCIPIOS DE ELECTRONICA, West
Valley College, Mc Graw Gill, 2000.
Angulo de disparo que se puede lograr es
de α=90° debido a que eso es lo que el
efecto capacitivo hace que se adelante la
corriente al voltaje como máximo. [5] Datasheet Amplificador Operacional LF353 (2014,
Noviembre 01). [En línea]. Disponible en:
 Es más efectivo el convertidor AC/AC http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fairchild/L
F353.pdf
controlador por PWM sincronizado por la
red, que el controlado por circuito RC [6] Datasheet Transistor 2n3904 (2014, Noviembre 01).
puesto que, el controlado por PWM puede [En línea]. Disponible en:
variar el ángulo de disparo entre 0 y 180° a http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fairchild/2
N3904.pdf
diferencia del segundo que solo lo logra
idealmente entre 0° y 90°.

 Al Determinar teóricamente los valores


máximos de la rampa, no se debe

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