UNI - FIC

DAMS

CURSO DE DINÁMICA DE SUELOS

EC – 514 G

PROPAGACIÓN DE ONDAS

Denys Parra Murrugarra

MSc, Profesor Asociado
PROPAGACIÓN DE ONDAS SÍSMICAS
Las vibraciones transmitidas por las cimentaciones se
efectúan a través de ondas de esfuerzos

Estructura ====> Suelo (Maquinarias)

Suelo =====> Estructura (Sismos)
Tipos de Problemas
- M di Idealizado
Medio Id li d : Homogéneo,
H é I tó i
Isotrópico, elástico
lá ti
lineal
- Caso complejo : Medio errático,
errático estratificado,
estratificado
relación esfuerzo-deformación no lineal
- Probeta en laboratorio: Condiciones de borde como
medio no continuo.
 TIPOS DE ONDAS EN UN MEDIO
ELÁSTICO e INFINITO

Los tipos de ondas que se generan durante la liberación de

energía,
g , dependen
p del medio en el q
que se p
propagan.
p g Si el
medio es homogéneo, isotrópo, elástico e infinito, se
generan Ondas de Cuerpo,
g p las cuales son de dos tipos:
p

• Ondas Compresionales, Primarias, Dilatantes u Ondas P

• Ondas Secundarias, Cortantes, Distorsionales u Ondas S

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO

∂τ xz ∆y
(τ xz + ∆z)
∂z

∂x
τxy X ∆z

τ XZ
∂ τ xy
∆x ( ∂ xy + ∆ y)
σy
∂∂ x
x (∂x + ∆x)
∂x
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO

∂
2
u ∂ε
ρ 2 = ( λ + G) + G ∇2 u
∂t ∂x

∂
2
v ∂ε
ρ 2 = ( λ + G) + G ∇2 v
∂t ∂y

∂
2
w ∂ε
ρ = ( λ + G) + G ∇
2
w
∂t 2
∂z

2
∂ ε = 2 ∇2 ε λ + 2G
vc vc = ecuación de onda de dilatación cúbica
∂ t2 ρ

2
∂ θx = 2 ∇2 G
vs θx vs = ecuación de ondas cortantes
∂ t2 ρ
ONDAS DE CUERPO EN UN MEDIO ELÁSTICO

Onda P
C
Compresión
ió Medio no Disturbado

Dilatación

Onda s

Doble Amplitud
Longitud de Onda
 GENERACIÓN DE LAS ONDAS DE CUERPO

Las ondas P pueden generarse comprimiendo o enlongando un

resorte a lo largo de su eje.

Las ondas S se pueden generar moviendo el extremo del resorte

de arriba abajo o de un lado a otro.
GENERACIÓN DE LAS ONDAS DE CUERPO

Presionando en Esta
Dirección se Generará
Ondas de Corte

Presionando en Esta
Dirección se
Generará Ondas
Compresionales
 EFECTOS DE LAS ONDAS DE CUERPO EN UNA
PARTÍCULA SÓLIDA

Sin deformación Comprimido formado por Corte

 TIPOS DE ONDAS EN UN MEDIO
ELÁSTICO Y SEMI-INFINITO

Si el medio de p
propagación
p g es semi-infinito,, es decir q
que
tiene un borde libre, se generan también las Ondas
Superficiales
Superficiales. Dentro de este grupo de ondas las más
representativas son:

• Ondas Love u Ondas Q

• Ondas Rayleigh u Ondas R

ONDAS SUPERFICIALES EN UN MEDIO ELÁSTICO

Ondas Love

Ondas Rayleigh
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO SEMI-INFINITO

Superficie Frente de ondas

La ecuación de la
onda Rayleigh se
puede obtener
estableciendo el
X siguiente sistema de
coordenadas, y
suponiendo una
onda plana que
Y
viaja en la dirección
positiva de las xx.
Z

Porción de semiespacio elástico

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO SEMI-INFINITO
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
u= + y w= -
∂x ∂z ∂z ∂x
φ y ψ son funciones potenciales que resultan estar relacionadas
respectivamente con la dilatación y la rotación del medio, se obtiene, al
sustituir u y w en las ecuaciones 2.1 y 2.3,, las siguientes
g expresiones:
p

∂ ⎛ ∂2 φ ⎞ ∂ ⎛ ∂2ψ ⎞ ∂ ∂
ρ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ρ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = (λ + 2 G) (∇2 φ ) + G (∇2ψ )
∂x ⎝ ∂t ⎠ ∂z ⎝ ∂t ⎠ ∂x ∂z

∂ ⎛ ∂2 φ ⎞ ∂ ⎛ ∂2ψ ⎞ ∂ ∂
ρ ⎜⎜ 2 - ρ ⎜⎜ 2 = (λ + 2 G) (∇2 φ ) - G (∇2ψ )
∂z ⎝ ∂t ⎠ ∂x ⎝ ∂t ⎠ ∂z ∂x

∂ φ λ + 2G 2
2
= ∇ φ = vc
2
∇
2
φ
∂t 2
ρ

∂ ψ ⎛⎜ G ⎞⎟ 2
2
= ⎜ ⎟ ∇ ψ = vs
2
∇
2
ψ
∂t ⎝ρ⎠
2
 PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO SEMI-INFINITO

Suponiendo una solución del tipo de onda sinusoidal viajando en la dirección x positiva:

φ = F (z) ei (ω t-N )x
ψ = G (z) ei (ω t-N )x

F(z) y G(z) funciones que describen variación de amplitud de la onda con la

profundidad
N=2 π/LR (conocido como número de onda)
LR es la longitud de la onda generada

Al sustituir los valores de φ y ψ dados por las ecuaciones anteriores dentro de las
ecuaciones diferenciales, y considerar la condición de que la amplitud de la onda
superficial tiende a cero con la profundidad, se tiene:

Ω2 Ω2
− N2 − z 2
− N − z
v 2 v 2
F(z) = A1 e
c
G(z) = A2 e
s
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO SEMI-INFINITO

A1 y A2 se obtienen de aplicar las condiciones de frontera relativas a que los

esfuerzos cortantes y normales en la superficie del semiespacio deben ser nulos.
A li
Aplicando
d dichas
di h condiciones
di i se obtienen
bti l siguientes
las i i t expresiones:
i

⎛ 2 Ω 2⎞ 2
( λ + 2 G ) ⎜⎜ N - 2 - λ N 2 Ω
2 N2 - 2 iN
A1 ⎝ vc ⎠
-1 = 0 A1 vc
2
+1 = 0
A2
2 i GN N 2 - Ω 2
2
A2 2 2 - Ω
N 2
vs vs

Añadiendo estas dos ecuaciones y haciendo algunos arreglos matemáticos,

matemáticos se
llega a la ecuación que da el valor de la velocidad con que se propagan las ondas
Rayleigh:

6
⎛ vR ⎞
4
⎛ vR ⎞ ⎡ ⎛ vs ⎞
2
⎤ ⎛ v R ⎞2 ⎡ 2
⎛ vs ⎞ ⎤
⎜⎜ ⎟⎟ - 8 ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎢ 24 - 16 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ⎜⎜ ⎟⎟ + 16 ⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ - 1 ⎥ = 0
⎝ vs ⎠ ⎝ vs ⎠ ⎢⎣ ⎝ vc ⎠ ⎥⎦ ⎝ vs ⎠ ⎢⎣ ⎝ vc ⎠ ⎥⎦
VARIACIÓN DE LAS VELOCIDADES DE PROPAGACIÓN DE LAS ONDAS DE
CUERPO y ONDAS RAYLEIGH CON LA RELACIÓN
Ó DE POISSON

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

5 5

4 4
G
----
ρ
Valoores de ------- = v

3 3
Ondas P
vs
v

2 2
Ondas S

1 1
Ondas R

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Relación de Poisson υ
 VARIACIÓN DE LA AMPLITUD DE LA ONDA “R”
CON LA PROFUNDIDAD
0.0
0.0

0.2
----------------------- [[z/LR] 0.2

0.4 Componente horizontal [U(z)]

0.4

0.6
de onda

0.6 υ = 0.25 υ = 0.25

didad

υ = 0.33
υ = 0.33
0.8
Longitud d

υ = 0.40
0 40
Profund

08
0.8 υ = 0.40
υ = 0.50 υ = 0.50
1.01.0

1.21.2 Componente vertical [w(z)]

1.41.4

-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

Amplitud a la prof. z
-------------------------------
Amplitud en la superficie
INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LA LONGITUD DE ONDA
LLEGADAS DE LAS DIFERENTES FASES, SEGÚN SU
VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN

Onda P
Onda S Onda R

Tiempo

- Ondas compresionales (VP)

- Ondas
O d ded corte (VS) VP > VS > VR
- Ondas Rayleigh (VR)
 PARÁMETROS DE LAS ONDAS

♦ Amplitud (A): Desplazamiento máximo de un punto desde su

posición en reposo

♦ Velocidad de Partícula (v): Velocidad a la que se desplaza el

p
punto

♦ Aceleración (a): Ritmo de cambio de la velocidad

♦ Frecuencia (f): Número completo de oscilaciones o ciclos por

segundo. La frecuencia es la invesra del periodo “Ts”
CONTENIDO DE FRECUENCIA DE ONDAS SINUSOIDALES

ONDAS DE ALTA FRECUENCIA

1 2π
Ts = =
f w

ONDASADE BAJA FRECUENCIA

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO ESTRATIFICADO

SV Plano vertical de
incidencia
S
E

SH

Plano p
perpendicular
p al rayo
y
R
Rayo incidente
i id t incidente

COMPONENTES SV Y SH DE UNA ONDA CORTANTE S

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO ESTRATIFICADO

P
θ1 θ
SV θ1
P P
θ θ
SV SV

Figura 2.10 REFLEXION DE UNA ONDA INCIDENTE

Figura 2.9 REFLEXION EN LA SUPERFICIE SV EN UNA SUPERFICIE LIBRE.
DE UNA ONDA INCIDENTE P.
P

θcr θcr
SV SV

Figura 2.11 REFLEXION HORIZONTAL DE UNA ONDA P CUANDO UNA ONDA SV

INCIDE
C CO
CON U
UN ANGULO
GU O C
CRITICO.
CO
 θ θ

SH SH

Figura 2.14 INCIDENCIA Y REFLEXION DE UNA ONDA SH

(a) Onda incidente P (b) Onda incidente SV c) Onda incidente SH

P-P1 SV SV-SV1 SH SH-SH1

P a a b
P-SV1 b
b SV-P1 b b
a
Medio 1 P1, vP1, vS1

Medio 2
P2, vP2 , vS2
e
f e P-P
P P2 SV-P
SV P2
f
SH-SH2
P-SV2 f SV-SV2

sen a sen b sen e sen f

= = =
VP1 V VP2 V
S1 S2

Figura 2.15 DISTRIBUCION DE ONDAS ELASTICAS EN LA INTERFASE DE

DOS MEDIOS ELASTICOS
PROPAGACIÓN
O G C Ó DE ONDAS
O S EN UN
U MEDIO
O ESTRATIFICADO
S C O

Punto de excitación

(P

1)
(P - S
)
P1, vP1 , vS1

1)
-P
(P (P
(P

- P2
- P2

P2, vP2 , vS2

)
)

P3, vP3 , vS3

P4, vP4 , vS4

Figura 2.16 REFLEXION Y REFRACCION MULTIPLE DE ONDAS EN UN

SISTEMA ESTRATIFICADO (R
(Ref.
f 1)