SISTEMA DISPENSADOR DE GARRAFONES DE AGUA

ACCIONADO NEUMÁTICAMENTE ENSAMBLADO EN

CAMIONES REPARTIDORES
B ara n da - R o ld a n O s c ar 1 , Camacho-Nieves Milthon D. 1 , Soriano-Betanzo José J. 1
1 Departamento de ingeniería electromecánica, Instituto Tecnológico Nacional de México:
Instituto Tecnológico de Tuxtepec
Email: milthon140796@hotmail.com

Recibido: Marzo 26,2018; revisado Junio ,2018; Aceptado, 2018

RESUMEN:
El sistema dispensador de garrafones es empleado para una reducción de esfuerzos por parte
del personal que trabaja en el gremio de agua potable para consumo alimenticio, en donde
existen camiones repartidores con una gran cantidad de garrafones de agua que van colocados
en camiones de aproximadamente 3 toneladas, además de disminuir la probabilidad de presentar
accidentes al momento de extraer los garrafones que se encuentra a una distancia considerable
del operario.
Este sistema se apoya con un sistema neumático debido a su práctica forma de manejo y una
alta reducción de esfuerzos por parte de los trabajadores, considerando que sea un sistema
neumático debido a que el fluido que transmite la fuerza al actuador es el aire, siendo este limpio
sin que llegue afectar a los garrafones de agua, además se puede liberar al ambiente sin
representar algún peligro para el ecosistema.
Los programas empleados para los diseños de este trabajo incluyen al uso de SolidWorks 2016
para el diseño y ensamble del sistema mecánico, así como también el uso de Festo FluidSim
para el cálculo y diseño de diagrama de los actuadores neumáticos.

Palabras Clave: Sistema neumático – Garrafón – Agua – Camión repartidor – Bidón de agua

ABSTRACT:
The bottle dispensing system is used for a reduction of efforts by personnel working in the guild
of drinking water for food consumption, where there are delivery trucks with a large amount of
water jugs that are placed in trucks of approximately 3 tons , in addition to reducing the probability
of presenting accidents when extracting the jugs that are at a considerable distance from the
operator.
This system is supported by a pneumatic system due to its practical way of handling and a high
reduction of efforts by workers, considering that it is a pneumatic system because the fluid that
transmits the force to the actuator is air, this being clean without affecting the water jugs, can also
be released to the environment without representing any danger to the ecosystem.
The programs used for the designs of this work include the use of SolidWorks 2016 for the design
and assembly of the mechanical system, as well as the use of Festo FluidSim for the calculation
and diagram design of the pneumatic actuators.
Keywords: Pneumatic system – Carboy – Water - Delivery truck - Water canister

1. INTRODUCCIÓN
Los trabajadores pertenecientes al gremio de agua potable sufren esfuerzo muscular al escalar
a tomar garrafones que se encuentran arriba y/o al fondo de las rejas ya que se escalan varias
veces al día en su jornada de trabajo lo que deriva en cansancio y un posible esguince por mal
posicionamiento al tomar un garrafón de mala forma.
De igual manera al momento de escalar para tomar un garrafón es probable que la estructura
este mojada debido a un garrafón en mal estado que este filtrando agua lo que puede provocar
un accidente por resbalarse de la estructura lo cual puede convertirse en algo muy peligroso.
Debido a estos problemas que se exponen se tiene la idea del diseño de un dispensador
semiautomático para reducir el esfuerzo de los trabajadores y de igual forma evitar accidentes a
manera que el trabajador solo tendrá que tomar garrafones que estén en la primera hilera
horizontal del camión de agua y los demás garrafones de hileras irán bajando apoyándose de
unos cilindros neumáticos que harán de amortiguador y que serán accionados por el operador
que es el trabajador que despacha los garrafones de agua.
El objetivo de este artículo es presentar el diseño del sistema dispensador.
Los objetivos secundarios de este sistema; logra reducir los esfuerzos musculares por parte de
la gente que reparte los garrafones de agua y minimiza los accidentes por caída de garrafones
de una altura mayor a 2 metros.
Debido a que este es un diseño que no se ha planteado en ningún medio o no se ha tenido
conocimiento de ello, no se tiene un modelo real en el cual apoyarse lo que hace este diseño
como único hasta el momento de la redacción de este artículo, lo que nos limita a exponer solo
un diseño virtual o teórico debido a que financiar este prototipo es elevadamente costoso ya que
se requiere el diseño de una nueva estructura donde irán los garrafones montados, válvulas
neumáticas direccionales, reguladores de caudal y cilindros neumáticos y que en particular de
estos últimos, tiene un costo considerablemente elevado.

Otra limitación es que al ser un equipo costoso este podrá ser adquirido solo cuando se tenga
un camión con una capacidad para almacenar garrafones como los del (Anexo 1) en caso de ser
muy pequeño (Anexo 2) o incluso menor, este diseño no es factible para aplicarse en esas
unidades.

2. MATERIALES Y MÉTODOS
2.1 Materiales y equipos.
Perfil tubular rectangular de ½”; Longitud estándar de 6 metros. (VILLACERO, 2008) Se
necesitaran aproximadamente unos 20 perfiles de este material para el montaje real.
Cadena galvanizada de ½”; Cadena de eslabón o cadena galvanizada electrosoldada grado 30
está formada en frio y con eslabones electrosoldados, para después ser probada en su totalidad
cumpliendo los estándares ante la resistencia a la ruptura y la torsión. Posteriormente se puede
dar el acabado galvanizado o pulido. (IPASA, s.f.)
Se requieren aproximadamente 7 metros para su montaje real.
Posteriormente se puede dar el acabado galvanizado o pulido.
Actuador neumático de simple efecto; Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo
realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es
decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire
a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida. (Emerson
Industrial Automation, 2011)
Actuador neumático de doble efecto; El cilindro de doble efecto con leva de conmutación y
racores rápidos está montado sobre una base de material sintético. La unidad se monta en el
panel de prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje
«B»). El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido
cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación en las dos
posiciones finales evita que el émbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguación
puede ajustarse mediante dos tornillos. El émbolo del cilindro está provisto de un imán
permanente, cuyo campo magnético se aprovecha para activar detectores de posición. 1 (Festo
Didactic, 2005)
Válvulas neumáticas; Son los componentes de un circuito neumático que distribuyen, regulan o
bloquean el aire comprimido o vacío. Dentro de las direccionales hay de 2, 3, 4 y 5 vías y con
distintos accionamientos las más usuales son las electroválvulas en distintas tensiones y
corrientes, manuales, a pedal y distintos tipos de accionamientos mecánicos o neumáticos.
(Elhinel, s.f.)

2.2 Metodología

2.2.1 Diseño de la barra I con el cilindro de simple efecto

El diseño del sistema se dividió en dos secciones, la sección base (figura 1) y la sección superior
(figura 2). La sección base cuenta con las primeras dos filas de la estructura que sostiene el agua
embotellada. Y la sección superior son las dos filas restantes que se encuentran arriba de las
dos anteriores.

Figura 1. Sección base

Figura 2. Sección superior

Detrás de las dos filas de la sección base se colocó un cilindro de simple efecto que se encuentra
empotrado a la pared que divide la zona de carga del camión distribuidor, el cual una vez que los
espacios de los primeros diez garrafones se desocupen acciona y empuja una barra que dirige
a la superficie a los siguientes diez garrafones (figura 3). Siendo un cilindro de simple efecto una
vez que se acciona empuja e inmediatamente regresa a su posición inicial.
 Figura 3. Ensamble de la sección base junto a la barra I y el cilindro de simple efecto

De modo que el cilindro pueda lograr un empuje de diez garrafones en la sección base que
abarca un área de 10.29 metros, con 1.614 metros en la base por 0.638 metros de altura se optó
por acoplar al extremo del vástago que actúa en el cilindro un diseño de barras PTR de ½ pulgada
en forma de I (figura 4).

Figura 4. Diseño de la barra I

De tal manera que el vástago del cilindro quedó junto con las barras tipo I en un solo elemento.
Cumpliendo solo con la función de empuje, en este caso realizando un empuje de los diez
garrafones que se encuentran en la parte de atrás de las dos filas de la sección base.

Figura 5. Vista de la barra I acoplada al cilindro de simple efecto

 Figura 6. Avance de la barra a traves de la jaula para el empuje de garrafones (La barra I es la de
color verde)

2.2.2 DISEÑO DE LA JAULA TIPO PANAL

Se procedió a diseñar una estructura basados en una jaula tipo panal rectangular, la cual consta
de dos partes; la parte de la sección base que cuenta con una medida de 1.614 metros de largo,
0.638 metros de alto y 1.05 metros de ancho, donde a la mitad de la altura (32 cm) se encuentra
una parte media móvil la cual contiene diez guías para el desplazamiento, de los garrafones de
modo que el largo de la sección superior es de una menor distancia para que pueda bajar dentro
de la sección superior

Figura 7. Vista de las jaulas tipo panal

La parte media de la sección base donde se encuentran las guías que cargan doscientos litros
(diez garrafones) quedo anclada por medio de cuatro cadenas en los vértices la base de la
sección superior. De tal forma que al bajar completamente la sección superior la parte media
llegará hasta la superficie del piso y al accionar el movimiento con el cual subirá la sección
superior entonces esta parte volverá a su posición inicial, la cual es a la mitad de la sección base.
 Figura 8. Sección media de la base donde van soldadas las cadenas

El movimiento de subir y bajar la sección superior es por medio de dos cilindros de doble efecto
que se encuentran colocados en los extremos. Fijados desde la base del piso del área y los
vástagos acoplados en dos soleras que sobresalen en los extremos de la base de la sección
superior.

Figura 9. Caída de la jaula apoyado de los dos cilindros de doble efecto y

De igual manera la cadena de apoyo

La cual funciona de modo que una vez que la sección base quede totalmente vacía y al accionar
simultáneamente los dos cilindros, la sección superior baja una carrera de 1.6 metros, teniendo
nuevamente veinte garrafones disponibles donde se encontraba la sección anterior. Finalmente,
al vaciar completamente ahora la sección superior esta puede volver a cargarse con nuevos
garrafones y subir a su posición original, consecuentemente la sección base quedará disponible
para su llenado y de esta manera volver a iniciar el proceso.
De tal forma que el sistema queda propuesto de la siguiente manera.

Figura 10. Montaje final del sistema neumático

3. RESULTADO Y DISCUSIÓN
De acuerdo a los resultados que se obtuvo acerca de este proyecto, podemos decir que el
prototipo de dispensador de agua pueda ser eficiente ya que como se mencionó
anteriormente, que para llevarla a cabo en su instalación se necesita una buena inversión,
ya que este tipo de sistema esta cara. Además, se logrará evitar que las personas hagan
mayor esfuerzo, así como los hacían antes, de subir hasta arriba del camión para bajar los
garrafones de agua

4. CONCLUSIÓN
Este prototipo es concebido en el tecnológico de Tuxtepec en la carrera de
electromecánica, ya que surge como un proyecto para la materia de sistemas neumáticos
e hidráulicos de potencia el cual está enfocado a camiones que cuenten con una gran
capacidad para transportar garrafones de agua como lo son camiones de tres toneladas
que cuenten con estructuras que transporten aproximadamente 50 garrafones de agua
potable.
Debido al alto costo que implica la adquisición de materiales como lo son los actuadores
neumáticos este prototipo no se construirá por falta de financiamiento. Por lo tanto, este artículo
ha sido escrito como método didáctico de la materia de elaboración de artículos científicos.

5. REFERENCIAS

Elhinel. (s.f.). Elhinel. Obtenido de Válvulas Neumáticas:

http://www.elhinel.com.ar/index.php?option=com_content&view=article&id=1192&Itemi
d=502

Emerson Industrial Automation. (2011). Asconumatics. Obtenido de

https://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/actuadores-neumaticos-es.pdf

Escalera Tornero, M. J., & Rodríguez Fernández, A. J. (2001). ACTUADORES NEUMÁTICOS.

MiCRO.

Festo Didactic. (Agosto de 2005). Festo. Obtenido de http://www.festo-

didactic.com/ov3/media/customers/1100/00631997001135156831.pdf

IPASA. (s.f.). Cadena Galvanizada. Obtenido de https://ipasa.mx/cadena-galvanizada/

Roydisa. (28 de 01 de 2014). Como calcular la fuerza de los cilindros neumáticos y su consumo
de aire. Obtenido de https://www.roydisa.es/calcular-la-fuerza-que-desarrolla-un-
cilindro-neumatico-y-su-consumo-de-aire/

VILLACERO. (2008). Perfil Estructural de Acero. Obtenido de

https://www.villacero.com/images/pdf/esp/perfil_estructural_rectangular.pdf
6. ANEXOS

Anexo 1

Anexo 2