PRÁCTICA N° 12: CONDICIONES DE EQUILIBRIO

CUESTIONARIO PREVIO

1. ¿Cuáles son las condiciones de equilibrio mecánico? Describa cada una de ellas
 Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio
de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es
nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que
cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están el la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección
negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la
dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en
la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono
cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a
partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente
imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza

resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo
de la última (F4).
 Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en
equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto
a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos

de torsión es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las
fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas
asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj),
tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que están asociados
a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de
forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se
convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será
la solución de la condición del equilibrio.
2. ¿A que se denomina brazo de palanca?

La magnitud del par respecto a un eje de rotación dado, se puede abordar como el producto
de la fuerza por el brazo de palanca respecto a ese eje. El brazo de palanca es la distancia
perpendicular, desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. La dirección del
par está dada por la regla de la mano derecha.

3. ¿A qué se llama momento de fuerza o torque?

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.Ahora bien, la propiedad de la
fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza.Entonces, se llama torque o momento de una
fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un
punto. En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento , porque este último lo emplean para
referirse al momento linealde una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque , cuando se gira algo, tal como una
puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento .
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación
respecto a la línea de las bisagras.
4. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza?
Expresada como ecuación, la fórmula es

M=F•d

Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza- distancia, se mide comúnmente en Newton
metro (Nm).

5. En el esquema de la figura una fuerza de magnitud 100N actúa sobre la estructura.

Determine el momento de fuerza (Vector).