Sistemas dinámicos - Etapa 1

Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Jesús Alberto Acevedo Gómez

Código: 1.102.583058
Grupo: 243005_44

Tutora:
Adriana del pilar noguera

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINÁMICOS
1. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes
actividades teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema
en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una

ecuación diferencial.

3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados

mediante variables de estados.

3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del

sistema linealizado.

3. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω

𝑅2 = 2 Ω

𝐿 =3𝐻

𝐶 =2𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑉𝑐 2
3
𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑅1 = 𝑅2 = 2𝛺
𝑑𝑒𝑐
𝐹𝐶 = 𝐶 𝑐 = 2𝑓 𝐿 = 3𝐻
𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑐
=> 𝐹𝐶 = 2 𝑐 = 2𝑓
𝑑𝑡
1 2
𝐼𝑅 = 𝑉
3 𝐶
1 2
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝐼𝑅 = 𝑉
3 𝐶
𝐿𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑎 𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅 + 𝐼𝐶
𝑉 𝑉 1 𝑑𝑒𝑐
𝐼𝑅1 = + = 𝑉𝐶2 + 2
𝑅1 𝑅2 3 𝑑𝑡
𝑣 𝑣 1 2 𝑑𝑒𝑐
= + = 𝑉𝐶 + 2
2 2 3 𝑑𝑡
1 2 𝑑𝑒𝑐
=> 𝑉 = 𝑉𝐶 + 2
3 𝑑𝑡
𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑉𝐿 𝑒𝑠

−𝑉 + 𝑉𝐿 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎

𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝑉𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑉 + 𝑉𝐿 = 0
1 𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑖
− ( 𝑉𝐶2 + 2 )+3 =0
3 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
1 𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑖
− 𝑉𝐶2 − 2 +3 =0
3 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜
La ecuación que surge
𝑑? 𝑖 𝑑𝑖 𝑖
3 2
+2 + 𝑖 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
La ecuación para el voltaje usando la ley de ohm 𝑉𝑅 = −𝑖𝑅
𝑑𝑣𝑅 𝑑? 𝑖 𝑑𝑖 1
= − (3 2 + 2 + 𝑖) . 𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑉𝑅 𝑑? 𝑖 𝑑𝑖 𝑖
= (3 2 + 2 + ) . 2 𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑅 = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑉𝑅 𝑑? 𝑖 𝑑𝑖
=6 2 −4 = 𝑖
𝑑𝑖 𝑑𝑡 𝑑𝑡