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Capítulo V

PROBLEMAS CON VALORES DE CONTORNO

Los problemas que tratamos en los capítulos anteriores implican distribuciones de carga
conocidas. Como resultados de ello fueron relativamente simple. Solamente se requiere para su
solución un conocimiento del campo de coulomb de una carga puntual en unión con la aplicación
del principio de superposición. Las situaciones encontradas en la práctica son más complicadas.
Los problemas prácticos en electrostática implican la presencia de materiales conductores sobre
cuyas superficies hay inducida a priori una distribución de carga desconocido. Las distribuciones
de carga de superficies inducidas en todos los casos se acomodan a las distribuciones que forma
cualquier medio conductor con una región equipotencial en el cual no hay campo eléctrico. El
valor de la distribución de carga de la superficie sobre cualquier superficie conductora
generalmente no puede ser encontrado hasta que el problema en cuestión se resuelva para el
campo que existe exterior a las regiones conductoras.

Los problemas electrostáticos también implican la presencia de materiales aisladores


(dieléctricos) en los cuales las cargas reales dentro y exterior a los materiales dieléctricos induce
a priori una distribución dipolo desconocido.

Para materias complicadas adicionales, generalmente estamos interesados en los campos


eléctricos encontrados en soló una región finita del espacio . Esta región puede ser limitada en
su totalidad o en parte de sus superficies conductoras. Su interior también puede estar lleno con
materiales dieléctricos de permitividad eléctrica variable. Esto es, permitividad eléctrica puede
ser una función de la posición. Estamos en general enfrentados con el formidable problema de
encontrar una solución a la ecuación de Poissón en una región finita del espacio.

Ciertamente para poder llegar a obtener una solución única, necesitamos proveernos de cierta
información adicional, además de la información acerca de la distribución de carga real (no
inducida) que esta localizada dentro de la región finita de interés. Encontramos esta información
adicional para ser valor del potencial o el valor de su derivada normal en cualquiera y todos los
pintos de la superficie limitadora S de la región de interés. Dado el valor (apropiado) de su
derivada normal en todos los puntos de la superficie S que limita la región de interés, una
solución única que satisface ciertas condiciones adicionales de continuidad (ver sección 5.1)
dentro de R es establecido para existir

ϵ2
ϵ1 S

S1

S2

S= S1 + S2
La existencia de una solución, sin embargo, no garantiza su manipulación, en realidad
encontramos el problema general del valor de contorno como una dificultad infranqueable. Nos
limitaremos a los problemas más prácticos y manejables. Los problemas de contorno a los cuales
nos referiremos como manejables implica primero, de toda una región R que es limitada por una
superficie S y que puede contener dentro de ellas superficies S’ en la cual la permisividad
eléctrica cambia discontinuamente que permite el uso de un solo grupo de coordenadas
generalizadas para la cual cualquier sub superficie S, de S o S; de S’ (ver figura 5.1) es una
superficie de coordenada. Un ejemplo de una tal superficie limitadora es la cáscara semiesférica
de la Fig. 5.2. Problemas que no caen dentro de esta categoría son problemas dificultosos que
son referidos como problemas de valores de contorno con contornos mezclados. En la añadidura
los problemas manejables son aquellos para los cuales es especificado’ en todos los puntos de
cualquiera de la superficie coordenada Sⱼ o ‫ﮪ‬Ψ es especificado en todos los puntos de cualquier
superficie coordenada Sⱼ Ψ es especificado mientras que, en los otros puntos de S, ‫ﮪ‬Ψ/ ‫ﮪ‬n es
especificado son referidos como problemas con valores de contorno mezclados. Problemas así
son igualmente dificultosos, conduciendo generalmente solo a una solución numérica.

Finalmente, los problemas manejables para los cuales nos restringiremos encierran superficies
limitadoras S, y superficies Sⱼ’ en que la permitividad eléctrica cambia discontinuamente lo cual
permite el uso de coordenadas generalizadas para las cuales estas superficies son superficies
coordenadas y en términos de la cual la ecuación de Laplace para el potencial eléctrico es
separable

4.1 Teorema de singularidad, condiciones de contorno, condiciones de


continuidad
Antes de empezar a discutir alguno de los métodos que son aprovechados para encontrar una
solución exacta o una solución aproximada la ecuación POISSÒN dentro de una región finita del
espacio R, proseguiremos con la discusión del teorema de singularidad. Este teorema nos
asegura que una solución de la ecuación de POISSÒN que satisface ciertas condicioncontorno y
continuidad apropiadas a una solución única. Por lo tanto, sin tener en cuenta la manera en
seguros que, si ello satisface las condiciones de contorno y continuidad propias, es la única
solución.

El teorema de singularidad expresa que dos soluciones Ψ1 (F) Y Ψ2(F) de la ecuación POISSÒN

[𝜖𝛻𝛹] = −𝞺(𝑭) (5.1)


a) Las soluciones o sus derivadas normales asumen el mismo valor en cualquier y todos los puntos
de la superficie limitadora S de R, y
b) Si satisfacen las condiciones de continuidad
i) Ψ es continuo, y
ii) Dn = € ( ‫ﮪ‬Ψ/‫ﮪ‬n) es continuo (5.2)

En cualquier superficie S’ dentro de R en que la permitividad eléctrica £ varia discontinuamente.


Puesto que el potencial es generalmente arbitrario para una constante aditiva, dos soluciones que
defieren por una constante son soluciones idénticas. Dos soluciones para el potencial que defieren
por una constante produce el mismo campo eléctrico.

(5.3)

Consideremos una región de interés que está ocupado solamente con materiales dieléctricos.
Cualquiera y todas las regiones conductoras son consideradas para ser exteriores a la región R.
la superficie que limita una región conductora puede formar parte o toda la superficie limitadora
S de R (ver figura 5.3)

En los problemas prácticos consideraremos tratados exclusivamente con regiones R que son
enteramente o parcialmente limitadas por superficies conductoras, así como se muestra en la
figura 5.3 (b), (c) y (d). en estos problemas las condiciones de contorno (a) en cualquier superficie
conductora puede ser la especificación del valor potencial constante sobre la superficie
conductora. Esta condición de contorno es satisfactoria, puesto que el valor del potencial
constante en la superficie conductora esta linealmente relacionado a la carga total sobre cada
una de las superficies conductoras

Superficie gaussiana s

𝑛⃗

⃗ . 𝑑𝑆 = − ∫ 𝐷
∫𝐷 ⃗ . 𝑛⃗𝑑𝑆 = 𝑄

FIG. 5.4. una superficie gaussiana circundante a una región conductora.


La relación lineal entre la carga total sobre una superficie conductora y los valores de los
potenciales constantes de las superficies conductoras que forman una parte de las
superficies que limitan la región R es obtenida a través de la aplicación de la ley de
GAUSS para superficies GAUSSIANS S” que precisamente encierran las regiones
conductoras (ver3 figura 5.4). Entonces la ley de Gauss nos provee con la relación
∫𝐷⃗ . 𝑑𝑆 = ∫ 𝐷⃗ . 𝑛𝑑𝑆 = 𝑄 o

𝑑𝜓
∫∈ 𝑑𝑛
𝑑𝑆 = 𝑄 5.3

Donde ñ’’ es la normal unitaria apuntando afuera de la región conductora y ñ = -ñ’’ es la normal
unitaria dirigida dentro de la región conductora. Si el problema es resuelto con los potenciales
constantes sobre las superficies conductoras especificadas entonces la solución debe ser
linealmente dependiente de los valores de estos potenciales especificados. La ecuación (5.2)
entonces relaciona la carga total Q sobre cualquiera de las superficies conductoras limitadoras
a los valores de los potenciales constantes sobre estas superficies conductoras.

Procedemos con una prueba indirecta del teorema de singularidad. Es decir, asumimos que es
incorrecto y entonces procedemos a demostrar que esta suposición conduce a una
contradicción. Así suponemos que se puede encontrar dos soluciones diferentes Ψ1 (F) Y Ψ2(F)
para la ecuación POISSÒN (5.1) que satisface las condiciones de continuidad (5.2) en cualquier
superficie S’ dentro de la región R en la cual € puede variar discontinuamente (ver figura 5.5).
Ambas soluciones asumen el mismo valor o tienen derivadas normales que tienen el mismo
valor en cualquier y todos los puntos sobre la superficie conductora S de R

(a) ϵ2 S = S’ + S’ (a)
ϵ1 ϵ
1 2

S1
Dado que las dos funciones Ψ1 (F) Y Ψ2(F) satisfacen la ecuación (5.1) dentro de la región R,
entonces su diferencia, la función Ψ(F) = Ψ2(F) - Ψ1 (F), satisface la ecuación homogénea
(ecuación Laplace)
Δ. [𝜖∇𝜓 = 0]
(5.4)

Dentro de la región R. En cualquier punto F, de la superficie limitadora S de R la función Ψ(F)


satisface

𝑑𝜓
𝜓(𝑟𝑠) = 𝜓2(𝑟) − 𝜓1(𝑟) = 0 𝑜 𝑑𝑛
=0 (5.5)

Como las funciones Ψ2(F) y Ψ1 (F) satisfacen las mismas condiciones de contorno sobre S. La
función Ψ(F) también satisface la condición de continuidad.

𝛹(𝛤 ) 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 (5.6)


𝜕𝜓
𝐸 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎,
𝜕𝑛

En cualquier superficie S’ dentro de R en la cual la permitividad eléctrica cambia


discontinuamente.

Ahora apliquemos el teorema de divergencia a la función vectorial ψϵ ψ, integrando su


divergencia sobre la región R. Esta función vectorial tiene componentes normales continuas a
través de cualquier superficie S’ en la cual ϵ cambia discontinuamente y es continuo en todos
los puntos dentro de R. Así podemos aplicar el teorema de la divergencia a la región entera R
como se discutió en la sección 1.7

Así tenemos
𝑑𝜓
∫ ∇. [ψ𝜖∇𝜓] 𝑑𝑉 = ∫ 𝜓𝜖 𝑑𝑛 dS (5.7)

Donde la última igualdad se obtiene de la ecuación (5.5), la cual nos expresa que ψ o aψ/an
desaparecen en los puntos de la superficie limitadora, la relación

∫ ∇. (𝜓𝜖𝜓)𝑑𝑉 = ∫ 𝜖|∇𝜓|𝑑𝑉 (5.8)


Puesto que la cantidad ϵ ǀ ψǀ2 es una función de posición definida positiva, la ecuación (5.3)
pude ser satisfecha solamente si el integrando en la integral desaparece idénticamente en todos
los puntos dentro de la R, es decir

𝜖|∇𝜓|2 (5.9)

Esta relación puede ser satisfecha solamente si cada componente de ψ desaparece,

Sobre una superficie conductora cerrada para la cual no existe ψ o aψ/an pero la carga total
sobre la superficie conductora es especificada, por ejemplo
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑄 = −∫𝜖 𝑑𝑆 = − ∫ 𝜖 𝑑𝑆
𝜕𝑛 𝜕𝑛

𝜕𝜓 𝜕𝜓
La función Ψ = Ψ2 - Ψ1∫
satisface
𝜓𝜖 la condición
𝑑𝑆 = − 𝜓 ∫ 𝜖de contorno
𝑑𝑆 = 0
𝜕𝑛 𝜕𝑛

Para una superficie conductora tal, sin embargo, ψ es todavía una constante, de donde la
ecuación (5.7)

La desaparición del gradiente de ψ nos asegura que ψ es constante en todas partes de R. Así
tenemos demostrado que dos soluciones supuestamente diferentes Ψ1(F) y Ψ2 (F) de la ecuación
=(5.1) que satisface las mismas condiciones de contorno en la superficie limitadora de S de R y
además satisface las condiciones de continuidad (5.2) en cualquier superficie S’ dentro de R en
donde ε cambia discontinuamente, pueden diferir solamente por una constante. Pero, como se
dijo anteriormente, dos potenciales eléctricos escalares que difieren por una constante son
considerados para describir la misma situación física. Así tenemos demostrado que dos
soluciones semejantes no son diferentes. En otras palabras, cualquier solución para la ecuación
POISSÒN que satisface las condiciones de contorno y continuidad ya mencionadas es una
solución única.

5.2 Solución de la ecuación de Laplace dentro de una región finita de


espacio por el método de separación de variables en coordenadas
cartesianas
Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea pude ser separable en coordenadas
generalizadas qi si sus soluciones linealmente independientes son expresables en la forma

(5.11) Ψ(q1, q2, q3) = Q1(q1)Q2(q2)Q3(q3)


Donde Qi(qi) es una función de qi solamente la solución general entonces se construye como una
combinación lineal de tales soluciones lineales independientes. Como un ejemplo, recordemos
la expansión binomial de la función de Green del espacio libre {ver ecuación (3.47)}

𝑟 1 𝛤𝑖
G0 (𝑟′ ) = ∑𝑖 𝑝𝑖 (cos 𝜃) (𝛤 ′ )𝑖+1
para r < r’
4𝜋𝜀0

𝛤𝑖
(𝛤 ′ )𝑖+1
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟 < 𝑟′ (5.12)

Donde θ es ángulo entre los vectores r y r1. En cada una de las dos regiones, r < r1 y r > r1, la
función de Green del espacio libre y las funciones r1P1(cosθ) satisfacen la ecuación de Laplace
(ver sección 3.6). La expansión binomial de la función de Green del espacio libre representa una
expansión en términos de funciones que tienen la forma ψ (r, θ, ϕ) = R(r) Θ (θ)ɸ (ϕ). Este hecho
es una indicación que la ecuación de Laplace pude ser separable en coordenadas esféricas.

También notamos que la función de Green del espacio libre es una solución de la ecuación
POISSÒN

𝑟− 𝑟 ⃗⃗⃗⃗′
𝛻 2 𝐺0 𝑟⁄⃗⃗𝑟′ = − 𝛿 ( 𝐸 ) (5.13)
0

Cualquier solución de esta ecuación sujeta a apropiadas de contorno en la superficie limitadora


de la región R será referida como una función de Green para la región R. Esto será el problema
fundamental de la ecuación de POISSÒN para la región. La ecuación (5.12) también indica como
intentaríamos resolver el problema fundamental de la ecuación de POISSÒN por el método de
separación de variables. Por lo tanto, la región de interés será subdividida en dos subregiones
por medio de una superficie coordenada que pasa a través del punto F = F1 en la cual la carga
puntual está localizada. En cada una de estas subregiones la función de Green para la región R
satisface la ecuación de Laplace. De la ley de Gauss encontramos que la derivada normal de la
función de Green para la región R debe ser discontinua a través de la superficie coordenada que
separa de las dos subregiones en cada una de la cual la función de Green satisface la ecuación
de Laplace. Discutiremos esta discontinuidad como ayuda en la determinación de las constantes
que aparecen en la serie solución de la ecuación de Laplace por medio del método de separación
de variables en coordenadas de cartesianas. Para ver si este método es aplicable a la ecuación
de Laplace en la forma.
∂2ψ ∂2ψ ∂2ψ
∂x2
+ ∂y2
+ ∂z2
=0 (5.14)
Buscamos soluciones que tienen la forma

𝜓(𝑋, 𝑌, 𝑍) = X(x) y(y) Z(z) (5.15)

Insertando esta solución en la ecuación de Laplace y dividiendo por XYZ produce

1 ∂2ψ 1 ∂2ψ 1 ∂2ψ


+ + =0 (5.16)
𝑋 ∂x 2 𝑌 ∂y 2 𝑍 ∂z 2

Las cantidades

1 ∂2ψ 1 ∂2ψ 1 ∂2ψ


, ,
𝑋 ∂x 2 𝑌 ∂y 2 𝑍 ∂z 2
Son respectivamente, funciones de solamente una de las coordenadas cartesianas
independientes. Por lo tanto, la ecuación (5.16), re expresada en la forma

1 ∂2ψ 1 ∂2ψ 1 ∂2ψ


− = -
𝑋 ∂x 2 𝑌 ∂y 2 𝑍 ∂z 2

Puede ser satisfecha solamente si ambos lados de esta nueva forma de la ecuación (5.16)
permanece constante para todos los valores de las coordenadas cartesianas. Es decir,

1 ∂2ψ
− = 𝛼2 (5.17)
𝑋 ∂x 2

1 ∂2ψ 1 ∂2ψ
+ = 𝛼2, (5.18)
𝑌 ∂y 2 𝑍 ∂z 2

Donde todavía una constante no especificada. De manera similar expresando en la ecuación


(5.18) en la forma

1 ∂2ψ 1 ∂2ψ
− = - 𝛼2, (5.19)
𝑌 ∂y 2 𝑍 ∂z 2

Nos conduce al resultado que cada miembro de la ecuación (5.19) debe ser constante, esto es
1 ∂2ψ
− = 𝛽2 (5.20)
𝑌 ∂y 2

Donde β2 es una constante, y

2
1 ∂ψ
𝑍 ∂z2
= 𝛼 2+ 𝛽2 = 𝛾 2 (5.21)

De esta manera podemos obtener un número infinito de soluciones de la ecuación de Laplace,


cada una de las cuales para α, β y Y que no desaparecen, tienen la forma
±𝑖𝛼𝑥
𝜓(𝑋, 𝑌, 𝑍) = X(x) y(y) Z(z) =𝑒 𝑒 ±𝑖𝛼𝑦 𝑒 ±𝛼𝑧 (5.22 )

Para todos los grupos (infinito) posibles de valores reales y complejo de α, β y

Y = √𝛼 2 + 𝛽 2

Para la desaparición de la constante de separación α

𝑋(𝑥) = 𝐶0 + 𝐶1 𝑥
Y

𝜓(𝑋, 𝑌, 𝑍) = (𝐶0 + 𝐶1 𝑥)𝑒 ±𝑖𝛽𝑦 𝑒 ±𝛽𝑧

Si β desaparece, ψ (x, y, z) = (d0 + d1Y) e=αx e=αx, si α y β desaparecen simultáneamente, ψ (x, y,


z) = (c0 + c1x) (d0 + d1y) (e0 + e1z). No obstante, no todas estas soluciones serán soluciones
físicamente aceptables. Por ejemplo, en una región R que se extiende hasta el infinito en la
dirección z positiva solamente las soluciones que permanecen finitas, es decir, para las cuales la
parte real de = Y es negativa, son admisibles. Es decir, las soluciones admisibles tienen la forma
de las soluciones dadas en la ecuación (5.22) que son las funciones

2 +𝛽 2 𝜋 𝜋
𝛹𝛼𝐵 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒±𝑖𝛽𝑦 𝑒±𝑖𝛽𝑧 𝑒±√𝛼 𝑧 𝑝𝑎𝑟𝑎
− < √𝛼 2 + 𝛽 2 < (5.23)
2 2

Para las cuales la raíz cuadrada de la cantidad (α2 + β2) tiene una parte real positiva.

Las otras condiciones de contorno de la solución son requisitos para ser satisfechos sobre los
planos permanentes1 de la superficie limitadora de la región R además restringe los valores
admisibles de α y β.
Para demostrar el método de separación de variables y como las condiciones de contorno
determinan los valores admisibles de las constantes de separación, consideraremos un número
de problemas en donde encontraremos el potencial eléctrico dentro de una región R en forma
de una caja rectangular de los lados a, b, c (figura 5.6)

Ejemplo 1: Encontrar el potencial eléctrico que satisface la ecuación de Laplace dentro de R asumiendo
valores específicos sobre el plano (z=0) y despareciendo sobre los cincos superficies planas permanentes
que limitan la región R

C y

a x

fig.5.6 una caja rectangular

Buscaremos expresar la solución a este problema en forma de una combinación lineal del
número infinito de soluciones linealmente independientes de la ecuación de Laplace que
establecimos anteriormente. Nuestra tarea se simplifica, sin embargo, si primero elegimos
aquellas combinaciones de la ecuación (5.14) que forma un grupo de funciones linealmente
independientes que desaparecen cuando x asume el valor de 0 o α y Y asume el valor 0 o b. Este
paso se justifica por el hecho que si las sumas de un grupo de funciones de posición linealmente
independientes desaparecen para todos los valores posibles de y sobre el plano (x = 0), entonces
cada una de las funciones linealmente para todos los valores de y cuando x = 0.

Las soluciones a la ecuación (5.14) que desaparecen en los planos (x = 0), (x = a) y los planos (y
= 0), (y = b) son las funciones
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 ±𝛾 𝑧
𝛹𝛼𝐵 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = sin sin 𝑒 𝑚𝑛 (5.24)
𝑎 𝑏

Donde m, n son enteros y


𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2
𝛾 2 𝛼𝐵 = ( 𝑎
) + (𝑏) (5.25)

La combinación subsecuente de estas funciones para formar funciones que desaparecen en z =


c nos conducen al grupo de funciones linealmente independientes

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧)


𝛹𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = sin sin (5.26)
𝑎 𝑏 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑐
Todas estas soluciones de la ecuación de Laplace desparecen en los cinco planos en los cuales
los potenciales deseados desaparecen. Ahora intentaremos construir la solución que satisface
las condiciones de contorno especificadas en el plano (z = 0) sin una combinación lineal de estas
funciones. Si ajustamos las constantes que aparecen en esta combinación lineal para producir
una solución que satisfaga la condición de contorno impuesta sobre la solución deseada en el
plano (z = 0), entonces por el teorema de singularidad habríamos obtenido la solución.

Así podemos

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧)


𝜓(𝑟) = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin (5.27)
𝑎 𝑏 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑐
𝑚𝑛

Para z = 0 esta expresión se reduce a la suma


𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin (5.28)
𝑎 𝑏
𝑚𝑛

Para cualquier valor fijo de Y la ecuación (5.28) representa una expresión seno de Fourier de la
función ψ (x, y, 0), la cual para Y constante es una función de x dentro del rango 0 ≤ x ≤ n, es
decir
𝑚𝜋𝑥
𝜓(𝑥, 𝑦, 0) = ∑ 𝐵𝑚 (𝑦) sin , (5.29)
𝑎
𝑚

Donde tenemos puesto


𝑛𝜋𝑦
𝐵𝑚 (𝑦) = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin , (5.30)
𝑏
𝑚

La ecuación (5.30) similarmente puede ser reconocida como una expresión en series seno de
Fourier de la función Bm(y), donde los Bm(y) son los coeficientes que aparecen en la expansión
en series seno de Fourier de ψ (x, y, 0) en la ecuación (5.29). De la teoría de las series de Fourier
encontramos los coeficientes que aparecen en estas expansiones de series de Fourier para ser
dadas por

2 𝑏 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 = ∫ 𝐵𝑚 (𝑦) sin 𝑑𝑦 (5.31)
𝑏 0 𝑏
2 𝑎 𝑚𝜋𝑦
𝐵𝑚 (𝑦) = ∫ 𝜓(𝑥, 𝑦, 0)sin 𝑑𝑥 (5.32)
𝑎 0 𝑎

La inserción de la ecuación (5.32) dentro de la ecuación (5.31) produce para los coeficientes
desconocidos Amn el resultado

4 𝑎 𝑏
𝑛𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 = ∫ ∫ 𝜓(𝑥, 𝑦, 0) sin sin 𝑑𝑦 𝑑𝑥. (5.31)
𝑎𝑏 0 0 𝑏 𝑎

Notemos que la ecuación (5.28) es conocida como una doble expansión en series seno de Fourier
de la función ψ (x, y, 0) de las variables x e y.

La pregunta permanece ya sea que la doble serie seno de Fourier (5.28) con sus coeficientes Amn
suministradas por la ecuación (5.33) converge para los valores especificados del potencial ψ (x,
y, 0) en el plano (z = 0). La teoría de funciones ortogonales que satisface una ecuación del tipo
Sturm-Liouville, de la cual las ecuaciones diferenciales satisfechas por las funciones sen(mπx/a)
y sen(nπy/b) son ejemplos, nos expresa que para funciones continuas f(x, y) que satisface
condiciones específicas (condiciones de Dirichlet) la doble expansión en seno de Fourier en la
forma que aparece en la ecuación (5.28) converge en cualquier punto al valor medio de la
función f(x, y) en el punto en cuestión.

Las condiciones de contorno y continuidad que imponemos sobre cualquier función potencial ψ
(x, y, z) invariablemente producirá funciones potenciales que satisfacen las condiciones de
Dirichlet. Por lo tanto, encontramos que la ecuación (5.27) con los coeficientes Amn obtenidos
de las condiciones de contorno satisfecha por la función potencial en el plano (z = 0) provee la
solución a nuestro problema.

Ejemplo 2: Como un ejemplo de la determinación de los coeficientes que aparecen en la


expansión en series de la solución deseada, consideraremos la solución a la ecuación de Laplace
dentro de R que desaparece sobre los planos (x = 0), (x = a), (y = 0), y (y = b), tiene el valor
constante V0 sobre el plano (z = 0), y cuya derivada normal tiene el valor constante, sobre el plano
(z = 0).

Este problema lo podemos considerar como la superposición de otros dos problemas. El


potencial que estamos buscando puede ser considerado como la suma de un potencial ψ (x, y,
z) que tiene derivada normal cero sobre el plano (z = c), desaparece en los planos (x = 0), (x = a),
(y = 0), y (y = b), y asume el valor constante V0sobre el plano (z = 0).
0 para X = 0, a ; y = 0, b,

𝛹1 (𝑟) =

𝑉0 para Z = O,

𝜕𝛹1 (𝑟)
𝜕𝑧
=0 (𝑍 = 𝑐)

Y un potencial ψ(F ) que desaparece sobre los planos (x = 0), (x = a), (y = 0), (y = b), (z = 0) y cuya
derivada normal asume el valor constante o0 (z = 0)

𝛹2 (𝑟) =0 (X = 0, a; y = 0, b; Z = 0),

𝜕𝛹2 (𝑟)
= 𝜎0 (𝑍 = 𝑐)
𝜕𝑧

Por argumentos similares a los que usamos en el primer ejemplo nos conduce a expresar la
primera función potencial en la forma

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧)


𝛹1 (𝑟) = ∑ sin sin
𝑎 𝑏 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑐
𝑚𝑛

Donde hemos usado los términos cosh Ymn(c – z) porque

𝑑
cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧) = − 𝛾𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧)
𝑑𝑧

Desaparece para z = c

El segundo potencial establecido para ser expresable en la forma

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧)


𝛹2 (𝑟) = ∑ 𝐵𝑚𝑛 sin sin ,
𝑎 𝑏 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑐
𝑚𝑛

Donde usamos las funciones senh Ymn c y Ymn cosh Ymn c que aparecen en los denominadores de
las expansiones de los potenciales son incluidos porque permiten una expansión de Fourier para
estos potenciales en las propias superficies limitadoras.
Para z = 0 la expresión para el primer potencial se reduce a la expansión de Fourier
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝛹2 (𝑥, 𝑦, 0) = 𝑉0 = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin ,
𝑎 𝑏
𝑚𝑛

Donde los Amn son establecidos para tener los valores (ver ecuación (5.33))

4𝑉0 𝑏 𝑎 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦


𝐴𝑚𝑛 = ∫ . ∫ sin sin 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎𝑏 0 0 𝑎 𝑏

4 𝑉0
= [1 − cos 𝑚𝜋][1 − cos 𝑛𝜋 ]
𝑛𝑚 𝜋2

16𝑉0 /mn𝜋 2 para n, m impar

0 para n o m impar.

Similarmente en el plano (z = 0) obtenemos de la expansión de ψ2 (𝑟) la doble serie de Fourier

𝜕𝛹2 (𝑟) 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦


= 𝜎0 = ∑ 𝐵 sin sin
𝜕𝑧 𝑎 𝑏
𝑚𝑛

Z=c

Cuyos coeficientes tienen los valores

4𝜎0 𝑎 𝑏 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦


𝐵𝑚𝑛 = ∫ . ∫ sin sin 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎𝑏 0 0 𝑎 𝑏

16𝑉0 /mn𝜋 2 para n, m impar

0 para n o m impar.
La solución al problema, siendo la suma de dos soluciones ψ1 (r ) y ψ2 (r ) es expresable como

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
sin 𝑎 sin
𝜓(𝑟) =
16
∑ 𝑏 [ 𝑉 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧) + 𝜎 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑧 ]
0 0
𝜋2 𝑚𝑛
𝑛𝑚 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑐 𝛾𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑐

Ejemplo 3: como otro ejemplo de la solución de la ecuación de Laplace, busquemos la solución


de dicha ecuación dentro de un recinto rectangular que esta subdividido en dos subregiones
por una plancha dieléctrica de espesor d como se muestra en la figura (5.7), es decir la región
0 ≤ x ≤ d es llenada con un dieléctrico de permitividad eléctrica ϵ1 y la región d < x ≤ a por un
dieléctrico de permitividad eléctrica ϵ

𝜖1 𝜖2

0 d b

Como en el ejemplo determinado, el problema de valor de contorno más general puede ser
considerado como una superposición de seis problemas diferentes para cada uno de los cuales
ψ o Әψ/ Әn o ψ desaparece sobre cualquiera de los otros planos. En la segunda situación
tomaremos el potencial para ser especificado sobre el plano (y = 0) y desaparecer sobre todos
los otros planos.

La primera situación es la más sencilla de las dos. La desaparición del potencial en los planos (z
= 0, c), (y = 0, b) nos lleva a buscar una solución que es expresada en términos de una suma
lineal de las funciones

sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑋,
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝛹𝑚𝑛 = sin 𝑏
sin 𝑐 m,n es entero (5.34)

cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑋,

Donde
𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2
𝛾 2 𝑚𝑛 = ( ) + ( )
𝑎 𝑏
Las funciones ψm,n(F) son soluciones a la ecuación de Laplace que desaparecen en los mismos
planos que el potencial .

En la región d ≤ x ≤ a ponemos

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝜓 (2) (𝑟) = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑥) (5.35)
𝑎 𝑏
𝑚𝑛

La función senh Ymn(a – x) asegura que el potencial ψ(2)(F) desaparece en el plano (x = a). en la
región 0 ≤ x ≤ d sobre el otro lado ponemos

Así la solución general contiene para cada grupo de valores de m y n las tres, todavía
identificadas, constantes Amn^ Bmn^ Cmn^ Podemos obtener los valores de estas constantes de
las condiciones de contorno satisfechas por ψ(F) en el plano (x = 0) y las condiciones de
continuidad que el potencial y su derivada normal debe satisfacer en el plano (x = d)
𝑚𝜋𝑌 𝑛𝜋𝑥
𝜓 (2) (𝐹) = ∑𝑚𝑛 sin sin [ Cmn sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑋 + 𝐶𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛𝑋] (5.36)
𝑏 𝑎

De la condición de contorno en el plano (x = 0), obedecemos la Cmn , porque para x=0 el


potencial se reduce a la doble de la serie de Fourier
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝜓 (1) (0, 𝑦, 𝑧) = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑥) (5.37)
𝑎 𝑏
𝑚𝑛

Así de la ec.(5.33) encontramos los coeficientes de esta doble expansión en series de Fourier
pasa ser

4 𝑏 𝑐 (1) 𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑐


𝐶𝑚𝑛 = ∫ . ∫ 𝛹 (0, 𝑦, 𝑧) sin sin 𝑑𝑧𝑑𝑦 (5.38)
𝑏𝑐 0 0 𝑏 𝑐
La continuidad de potencias sobre el plano (x=0) produce la relación

𝜓 (1) (𝑑, 𝑦, 𝑧) = 𝜓 (2) (𝑑, 𝑦, 𝑧)


O

𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑧
∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑎 − 𝑑)
𝑏 𝑐
𝑚𝑛
𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑧
= ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin [𝐵𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 + 𝐶𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 ] (5.39)
𝑏 𝑐
𝑚𝑛

𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑧
En donde la independencia de las funciones sin 𝑏
sin 𝑐 Nos lleva a concluir que los
coeficientes similares sobre ambos lados de esta ecuación son iguales. Es decir

𝐴𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑎 − 𝑑) = 𝐵𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 + 𝐶𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 (5.40)

𝜕𝜓
La continuidad de 𝜖( ) En plano (x=d) produce una relación adicional entre tres constantes
𝜕𝑛
Amn , Bmn , Cmn .esta relación junto con la anterior nos permite resolver para los Amn y Bmn en la
Cmn .
𝜕𝛹 1 𝜕𝛹 2
Poniendo (𝜖1 𝜕𝑥
) = (𝜖2 𝜕𝑥
) En el lano (x=d) produce la relación

𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑧
𝜖1 ∑𝑚𝑛 𝐴𝑚𝑛 sin 𝑏
sin 𝑐
(𝛾𝑚𝑛 )cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑎 − 𝑑) =
𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑧
𝜖2 ∑𝑚𝑛 𝐴𝑚𝑛 sin 𝑏 sin 𝑐 [𝐵𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 + 𝐶𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 ] (𝛾𝑚𝑛 ) (5.41)

Lo cual requiereque

−𝜖1 𝐴𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑎 − 𝑑) = 𝜖2 [𝐵𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 + 𝐶𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 ] (5.42)

Notemos que el determinante de los coeficientes de la constantes desconocidas Amn , Bmn, en las
ecs. (5.40) y (5.42) no desaparece

sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑎 − 𝑑) − sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑑 (5.43)

−𝜖1 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑎 − 𝑑) − 𝜖2 cos 𝛾𝑚𝑛 𝑑


Por lo que hay única solución para los Amn y Bmn que nos permite encontrar el potencial. En
segundo caso, cuando 𝞧 está especificado sobre el plano (y=0), es mas dificultoso que el que
acabamos de considerar. Por otro lado la solución para este caso es de manera similar a la
solución para el caso similar.
La desaparición del potencial en los planos (X=0), (x=a), (x=b), (z=0) y (z=c) nos deduce a buscar
una expresión para el potencial en la región ℝ1, (0≤ x ≤ d), en forma de una suma lineal de las
funciones

(2) 𝑛𝜋𝑧 sinh 𝛾𝑛𝛼 (𝑏 − 𝑦)


𝛹𝑛𝛼 (𝑟) = sin(𝛼𝑥) sin (𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜) (4.44)
𝑐 sinh 𝛾𝑛𝛼 𝑏

Que desaparece sobre los planos (X=0), (x=a), (x=b), (z=0) y (z=c). en la región ℝ2, (d≤ x ≤ a ),
buscamos expresar el potencial en términos de una suma lineal de las funciones

(2) 𝑛𝜋𝑧 sinh 𝛾𝑛𝛼 (𝑏 − 𝑦)


𝛹𝑛𝛼 (𝑟) = sin 𝛼(𝑎 − 𝑥) sin (𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜) (5.45)
𝑐 sinh 𝛾𝑛𝛼 𝑏

Que desaparece en los planos (X=0), (x=a), (x=b), (z=0) y (z=c). la constante de separación α es
todavía indeterminada y

𝑛𝜋 2
(𝛹𝑛𝛼 )2 = (𝛼)2 + ( ) (5.46)
𝑐

Asi podemos

𝐴𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛼𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 < 𝑑


𝑛𝜋𝑧 sinh 𝛾𝑛𝛼 (𝑏−𝑦)
𝜓(𝑟) = ∑𝑚𝑛 sin 𝑐 sinh 𝛾𝑛𝛼 𝑏 (5.47)
𝐵𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛼(𝑎 − 𝑥) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑 < 𝑥 ≤ 𝑎

La continuidad del potencial a través del plano (x=d) nos conduce a la relación

𝐴𝑛𝛼 sin 𝛼𝑑 = 𝐵𝑛𝛼 sin 𝛼(𝑎 − 𝑑) (5.48)

Entre las constantes Anα, Bnα y α…


𝜕𝜓
La continuidad de 𝜖( 𝜕𝑋 ) A travez del plano (x=d) similarmente produce la relación

𝜖1 𝐴𝑛𝛼 cos 𝛼𝑑 = −𝜖2 𝐵𝑛𝛼 cos 𝛼(𝑎 − 𝑑) (5.49)

Estas dos ultimas relaciones, son dos ecuaciones simultaneas homogéneas para las constantes
Amn y Bmn , las cuales puedan ser satisfechas simultáneamente solamente si.

1 1
𝐴
𝜖1 𝑛𝛼
tan 𝛼𝑑 = − 𝜖 𝐵𝑛𝛼 tan 𝛼(𝑎 − 𝑑) (5.50)
2

Una relación que es obtenida de la ec. (5.48) por la ec. (5.49). la ecuación (5.50) es una ecuación
transcendental que tiene un número infinito de las soluciones reales α. Para cada una de estas
raíces de la Ec.(5.50) podemos usar la relación.
sin 𝛼𝑑
𝐵𝑛𝛼 = 𝐴𝑛𝛼 (5.51)
sin 𝛼(𝑎 − 𝑑)

Para expresar la constante Bnα en términos de constante Anα. Los Anα son obtenidas de las
condiciones de contorno prescritas para el potencial en el plano (y =0). Para y = 0 la Ecua. (5.47)
se reduce a

sin 𝛼𝑑 sin 𝛼(𝑎 − 𝑑) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 < 𝑑


𝑚𝜋𝑧
𝜓(𝑥, 0, 𝑧) = ∑𝑛𝛼 𝐴𝑛𝛼 sin
𝑐

sin 𝛼(𝑎 − 𝑥) sin 𝛼𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑 < 𝑥 ≤ 𝑎

𝑛𝜋𝑧
= ∑ 𝐴𝑛𝛼 sin 𝑐 𝛼
𝑓 (𝑥), (5.52)

Donde tenemos puesto

𝐴𝑛𝛼 = 𝐴𝑛𝛼 sin 𝛼(𝑎 − 𝑑) (5.53)

𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 < 𝑑 (5.54)


fα(x) sin 𝛼𝑑 sin 𝛼(𝑎 − 𝑑)
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑 < 𝑥 ≤ 𝑎
sin 𝛼(𝑎 − 𝑥) sin 𝛼𝑑

Notamos que las funciones fα(x) satisface la ecuación Sturm – Liouville


𝑑 𝑑 fα
(𝜖 )+ 𝜖 𝛼 2 fα = 0 (5.55)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Con

ϵ1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 < 𝑑

ϵ = (5.56) (5.56)

ϵ2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑 < 𝑥 ≤ 𝑎

Y las condiciones homogéneas fα(0) = fα(a) = 0 en los puntos extremos X=0 y X= a y las
𝜕𝜓
condiciones de continuidad fα(a) y 𝜖[fα( )] Son continuas en X=d. Asi forman un grupo
𝜕𝑛
completo de polinomios ortogonales en términos de los cuales cualquier función que satisface
las condiciones de Dirichlet puede ser expandida dentro del intervalo 0 ≤ x ≤ a. de las
relaciones de ortogonalidad satisfechas por estos polinomios encontramos los oeficientes
desconocidos 𝐴nα para ser dada por

2 1 𝑐 𝑎 𝑛𝜋𝑧
𝐴𝑛𝛼 = 𝑐 2 ∫ . ∫ 𝜓(𝑥, 0, 𝑧) sin 𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑧 (5.57)
𝑁𝛼 0 0

Donde

𝑎
𝑁𝛼2 = ∫0 fα[(𝑥)]𝑑𝑥 (5.58)

5.3. Solución de la función de Green de la ecuación de poissón por el método de separación


en coordenadas cartesianas, función de Green

En esta sección consideremos la solución de la ecuación

𝑟− 𝑟 ⃗⃗⃗⃗′
𝛻 2 𝐺 𝑟⁄⃗⃗𝑟′ = − 𝛿 ( ) (5.59)
𝐸0

Dentro de la región rectangular ℝ sujeta a apropiadas condiciones de contorno. Cualquier


solución 𝐺(𝐹/𝐹′) De esta ecuación de poissón dentro de ℝ puede ser expresada como una suma
(integral) lineal de soluciones de la función de Green dentro de ℝ.
Ejemplo1: consideremos la función de Green 𝐺(𝐹/𝐹′) Que desaparece sobre la superficie
limitadora de la región rectangular ℝ.

Físicamente esta función de Green es el potencial de la carga puntual unitaria dentro de un


recinto rectangular cuyas superficies limitadoras son superficiales conductoras conectadas a la
tierra. Un conductor conectado a la tierra es asignado un valor de potencial eléctrico cero.
Físicamente conocemos que una tal solución existe.

Si bien por el teorema de singularidad solamente una tal función de Green se puede establecer,
hay no menos varias maneras diferentes en que esta función de Green puede ser expresada. Por
el teorema de singularidad conocemos una forma de expresión de la función de Green puede
ser más útil que las otras.

Para obtener la función de Green 𝐺1 (𝐹/𝐹′) Que desaparece sobre la superficie limitadora de
ℝ, subdividimos la región rectangular ℝ en dos subregiones por medio del plano (Z=Z’ ) (fig. 5.8).
En cada una de estas subregiones la función de Green satisface la ecuación de Laplace. En la
región ℝ1, (Z=Z’), expresamos la función de Green en la forma

𝐹 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐺1 ( ′ ) = ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin sin sinh 𝐴𝑚𝑛 𝑍 (5.60)
𝐹 𝑎 𝑏
𝑚𝑛

Plano (z-z’)

Fig. una caja rectangular subdividido en las regiones Z < Z’ y Z > Z’

Mientras que en la segunda región, la región Z > Z’. expresamos la función de Green en la forma

𝐹 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐺1 ( ′ ) = ∑𝑚𝑛 𝐵𝑚𝑛 sin sin sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧) (𝑧 > 𝑧′) (5.61)
𝐹 𝑎 𝑏

Donde
𝑚𝜋 𝑛𝜋
γ2mn = ( )2 = ( )2
𝑎 𝑏

Las constantes Amn y Bmn se obtiene de las condiciones de continuidad en el plano (z = z’)

Del mismo modo que cualquier potencial eléctrico, la función de Green es continua a través del
plano z = z’). esta condición de continuidad produce

𝐴𝑛𝛼 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑍′ = 𝐵𝑛𝛼 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑍′ ) (5.62)

Que nos induce a re expresar la función de Green como

sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑧 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑍′ ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 < 𝑧’


𝐹 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐺1 ( ′ ) = ∑𝑚𝑛 𝐴𝑚𝑛 sin sin sinh 𝐴𝑚𝑛 𝑍
𝐹 𝑎 𝑏

sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧) sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑍′ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 > 𝑧′

(5.63)

Donde tenemos puesto

𝐴𝑚𝑛 = 𝑎𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧′) (5.54)

Queda la tarea de avaluar las constantes amn. Para obtener su valores, sustituimos la solución
prueba para la función de Green, ec.(5.63), en la ecuación de Poissón este paso produce la
ecuación

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 𝑑 2 𝑓𝑚𝑛 (𝑧)


∑𝑚𝑛 𝐴𝑚𝑛 sin
𝑎
sin 𝑏 {[−( 𝑎
) − ( 𝑏 )2 ] 𝑓𝑚𝑛 (𝑧) + 𝑑𝑧 2
} =
𝛿 (𝑥−𝑥 ′ ) 𝛿(𝑦−𝑦 ′ ) 𝛿(𝑧−𝑧′)
− (5.65)
𝜖0
Donde tenemos puesto


sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑧 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑍 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 < 𝑧’

𝑓𝑚𝑛 (𝑧) (5.66)

sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧) sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑍′ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 > 𝑧′

𝛿(𝑟 − ⃗⃗⃗
𝑟 ′ ) = 𝛿 (𝑥 − 𝑥 ′ ) 𝛿(𝑦 − 𝑦 ′ ) 𝛿(𝑧 − 𝑧 ′ ). (5.67)

La corrección de la última relación mencionada sigue el hecho que

𝑎 𝑑
∫𝑣 𝛿(𝐹 − 𝐹′) = ∫𝑣 𝛿 (𝑥 − 𝑥 ′ ) 𝛿(𝑦 − 𝑦 ′ ) 𝛿(𝑧 − 𝑧 ′ )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 1 si F =F’ en V

Para cualquier valor constante de Z el labio izquierdo de la ec.(5.65) en la doble expansión en


series seno de Fourier de una función X y Y. es por lo tanto apropiado expresar el lado derecho
en términos de una similar doble seria serie seno de Fourier. Puesto que la expansión deno de
Fourier de la función delta de Dirac es

2 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 ′
𝛿 (𝑥 − 𝑥 ′ ) = 𝑎
∑𝑚 sin
𝑎
sin 𝑎

(5.68)
2 𝑛𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑦 ′
𝛿(𝑦 − 𝑦 ′ ) = 𝑏
∑𝑛 sin
𝑏
sin 𝑏

Encontremos que podemos poner


4 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑦 ′
𝛿(𝐹 − 𝐹′) = 𝛿(𝑧 − 𝑧 ′ ) ∑𝑚𝑛 𝑎𝑏 sin 𝑎
sin 𝑎
sin 𝑏
sin 𝑏
(5 .69)
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
Asi, por igualación de los coeficientes de los términos sin sin En cada lado de la nueva
𝑎 𝑏
forma de la ecuación

𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 𝑑 2 𝑓𝑚𝑛 (𝑧) 4 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦


𝑎𝑚𝑛 {[−( 𝑎
) + ( 𝑏 )2 ] 𝑓𝑚𝑛 (𝑧) + 𝑑𝑧 2
} = − 𝑎𝑏𝜖0
𝛿(𝑧 − 𝑧 ′ ) sin 𝑎
sin 𝑏 (5.70)

Las subsiguientes integración de esta ecuación con respecto a Z sobre la región infinitesimal
𝑍 − Δ ≤ Z ≤ Z′ + Δ que contiene el punto (Z =Z’) produce

Z’ + Δ
𝑑 fmn(z) 4 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑎𝑚𝑛 ) =− 𝛿(𝑧 − 𝑧 ′ ) sin sin (5.71)
𝑑𝑧 𝑎𝑏𝜖0 𝑎 𝑏

𝑍−Δ

Donde hemos despreciado la contribución infinitesimal que proviene de la integración de la


𝑚𝜋 𝑛𝜋
función continua ( 𝑎 )2 = ( 𝑏 )2 𝑓𝑛𝑚(𝑧) Sobre el lado derecho de la Ec.(5.70).

La Ec.(5.71) puede ser obtenida de una manera un tanto simple considerando que la fuente de
carga puntual de la función de Green sea la distribución de carga de la función delta 𝑎 =
𝛿 (𝑥 − 𝑥 ′ ) 𝛿(𝑦 − 𝑦 ′ ) 𝛿(𝑧 − 𝑧 ′ ), distribuida sobre el plano (Z = Z’).

Como un resultado, el campo eléctrico derivando de la función de Green demostraría una


discontinuidad en su componente normal a través del plano (Z = Z’). esta discontinuidad es la
derivada normal de la función de Green debe ser así.

Z’ + Δ

𝜕𝐺 𝜎 𝛿 (𝑥−𝑥 ′ ) 𝛿(𝑦−𝑦 ′ )
− = =
𝜕𝑥 𝜖0 𝜖0
𝑍−Δ

4 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑦 ′


= 𝑎𝑏 ∑𝑚𝑛 sin 𝑎
sin 𝑎 sin 𝑏 sin 𝑏

Desde la cual se obtiene la Ec.(5.71)

Usando la expresión formal (5.66) para las funciones fmn(z) produce para Δ muy pequeño el
resultado
𝑎𝑚𝑛 {−𝛾𝑚𝑛 [cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧 ′ ) sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑧′ ) + cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑧′) sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧′)]} =
4 𝑚𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦′
− sin sin
𝑎𝑏𝜖0 𝑎 𝑏

𝑚𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦′
4sin sin
𝑎 𝑏
𝑎𝑚𝑛 = (5.72)
𝑎𝑏 𝜖0 𝛾𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝐶

Asi obtenemos para la función de Green que desaparece sobre los planos limitados de la región
rectangular la expresión.

𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑦′


𝐹 4 sin sin sin sin
𝐺1 (𝐹′ ) = ∑
𝑎𝑏𝜖0 𝑚𝑛
𝑎 𝑎 𝑏
𝛾𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝐶
𝑏
𝑓𝑚𝑛 (𝑧) (5.73)

Ejemplo2 : consideremos la función de Green de una región rectangular ℝ cuya derivada normal
desparece en cinco de su superficie planas limitadoras y asume un valor constante en el sexto
plano limitador. Sean los planos (X=0), (x=a), (x=b), (z=0) y (z=c) en los cuales la derivada normal
desaparece.

Por el teorema de Gauss el constante que la derivada normal de la función de Green asume en
el plano (Z=0) no es arbitrario, para la integral de la derivada normal negativa de la función de
Green sobre toda la superficie limitadora de la región rectangular debe ser igual 1/ϵ0, por lo
𝜕𝐺
tanto, el valor constante k, que 𝜕𝑛 Asume en el plano (z=0), debe tener el valor.

1
K = -𝜖 (5.74)
0 𝑎𝑏

𝜕𝐺
En orden que ∫ 𝜕𝑛 𝑑𝑠 = −𝑘𝑎𝑏 = 1/𝜖0

Como en el ejemplo anterior, subdividimos la región rectangular ℝ en dos subregiones en cada


una de las cuales la función de Green satisface la ecuación de Laplalce. Para el presente
problema, cuando 0 ≤ 𝑧 < 𝑧 ′ 𝑦 𝑧′ < 𝑧 ≤ 𝑐 Tiene un valor que no desaparece solamente en el
plano (Z=0), subdividimos la región rectangular de Green en cada una de estas subregiones en
la forma.

𝐹 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐺1 (𝐹′ ) = ∑∞
𝑚𝑛=0 cos 𝑎
cos 𝑏
𝑓𝑚𝑛 (𝑧), (5.75)

Donde

sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑧
𝐴𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑧 + 𝐵𝑚𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑧 < 𝑧’
𝛾𝑚𝑛

𝑓𝑚𝑛 (𝑧) (5.76)

𝐶𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧) . 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑧 > 𝑧′,

Y
𝑚𝜋 𝑛𝜋
γ2mn = ( )2 + ( )2
𝑎 𝑏

Notamos que esta expresión para la función de Green satisface la ecuación de Laplace en cada
una de las subregiones y satisface la condición de contorno sobre la derivada normal de G(F/F’)
en los planos (X=0), (x=a), (x=b), (z=0) y (z=c). procedemos a encontrar los valores de las
constantes Amn , Bmn , Cmn que hace que G(F/F) satisfaga la condición de contorno

𝐹
𝜕𝐺 (𝐹/𝐹′) 𝜕𝐺 ( ′ )
𝐹
=− =𝐾 (5.77)
𝜕𝑛 𝜕𝑧

En el plano (Z=0) y las condiciones apropiadas que G(F/F’) debe satisfacer en el plano (Z=Z’) (ver
abajo).

Las constantes Bmn son obtenidas de la condición de contorno que G(F/F’) Satisface en el plano
(Z=0). El uso de la expansión para G(F/F’) dentro de la subregión 0 ≤ 𝑧 < 𝑧′ produce
la expresión

𝜕𝐺 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 1
𝜕𝑧
= − ∑∞
𝑚𝑛=0 cos 𝑎
cos 𝑏
=𝑘= − 𝜖0 𝑎𝑏
(5.78)
Z=0
Esta relación es satisfecha por

1
𝐵00 = −𝐾 = − 𝜖 (5.79)
0 𝑎𝑏

Y para m,n diferente de 0

𝐵𝑚𝑛 = 0 (5.80)

Las constantes restantes son obtenidas con la continuidad de G(F/F’) en el plano (Z = Z’) y de la
relación de discontinuidad que su derivada normal satisfacer en el plano (Z=z’) produce la
relación

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐵00 𝑍 ′ = ∑∞
𝑚𝑛=0 cos cos [𝐴𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑧′] =
𝑎 𝑏
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
∑∞
𝑚𝑛=0 cos 𝑎
cos 𝑏
𝐶 𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧′ )

Que puede ser satisfecha solamente así

𝐶00 = 𝐵00 𝑍 ′ + 𝐴00 (5.81)

Y para m y n diferentes de 0

[𝐴𝑚𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑧′] = cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧′ ) (5.82)

𝜕𝐺
Las otras relaciones entre Amn y Cmn son obtenidas de la discontinuidad de 𝜕𝑧 En el plano (Z=Z’).
la relación para esta discontinuidad en el plano es derivable de la ecuación de poission1

⃗⃗⃗⃗′
⃗⃗ = − 𝛿 (𝑟− 𝑟 )
𝛻 2 𝐺0 𝑟⁄𝑟′ (5.83)
𝐸 0
Sustituyendo la expresión (5.75) para la función de Green en la ecuación de poissón produce la
relación

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 𝑑 2 𝑓𝑚𝑛 𝑟− ⃗⃗⃗⃗


𝑟′
∑𝑚𝑛 cos
𝑎
cos 𝑏
{− [( 𝑎
) + ( 𝑏 )2 ] 𝑓𝑚𝑛 + 𝑑𝑧 2
} = −𝛿(𝜖0
) (5.84)

El subsiguiente uso de la expresión coseno de Fourier de la función delta de Dirae,

1 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑦 ′


𝛿(𝑥 − 𝑥′)𝛿(𝑦 − 𝑦 ′ ) = ∑𝑚𝑛 𝛿𝑚 𝛿𝑛 cos cos cos cos
𝑎𝑏 𝑎 𝑎 𝑏 𝑏
(5.85)

Donde

2 para n ≠ 0

𝛿𝑛 = (5.86)

1 para n=0

Sobre el lado derecho de la Ec.(5.85) nos provee con la relación


𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2 𝑑 2 𝑓𝑚𝑛 𝑧−𝑧 ′ 𝛿𝑚 𝛿𝑛 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦
− [( 𝑎
) + ( 𝑏 ) ] 𝑓𝑚𝑛 + 𝑑𝑧 2
= −𝛿( 𝐸0
) 𝑎𝑏
cos 𝑎
cos 𝑏 (5.87)

La integración de esta ecuación a Z sobre en intervalo infinitesimal 𝑍 − Δ ≤ Z ≤ Z′ + Δ que


incluye el punto Z= Z’ produce

Z’ +Δ
𝑑 𝑓𝑚𝑛 1 𝛿𝑚 𝛿𝑛 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦′
𝑑𝑧
=− 𝜖0 𝑎𝑏
cos 𝑎
cos 𝑏 (5.88)
Z-Δ

Donde hemos despreciado la contribución infinitesimal que proviene de integrar el primer


término del lado izquierdo de la Ec.(5.87) para Δ muy pequeño y n = m = 0 la Ec.(5.88)nos provee
la relación

1
−𝐵00 = − (5.89)
𝜖0 𝑎𝑏

La cual esta de acuerdo con la Ec.(5.79). para m,n diferente de cero la Ec.(5.87) nos provee con
la relación [ver Ec.(5.80)]
𝛿𝑚 𝛿𝑛 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦′
𝐴𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝑧′ + 𝐶𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐 − 𝑧′) = 𝑎𝑏𝜖0 𝛾𝑚𝑛
cos 𝑎
cos 𝑏 (5.90)

La solución de la ecuación. (5.82) y (5.90) es

𝛿𝑚 𝛿𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 (𝑐−𝑧′) 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦′


𝐴𝑚𝑛 = 𝑎𝑏𝜖0 𝛾𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝐶
cos 𝑎
cos 𝑏 (5.91)

𝛿𝑚 𝛿𝑛 cosh 𝛾𝑚𝑛 𝑧′ 𝑚𝜋𝑥 ′ 𝑛𝜋𝑦′


𝐶𝑚𝑛 = cos cos (5.92)
𝑎𝑏𝜖0 𝛾𝑚𝑛 sinh 𝛾𝑚𝑛 𝐶 𝑎 𝑏

5.4. El potencial de una carga puntual dentro de una plancha dieléctrica semi-infinita

El problema de una carga dentro de una plancha dieléctrica semi-infinita es resuelta por el
método de imágenes. Es decir, el potenciales producido por la carga de polarización que es
inducida dentro de la plancha dieléctrica y sobre su superficie limitadora es equivalente al
potencial producido por una carga puntual dentro de un cilindro rectangular (ver Fig. 5.9) de
extensión infinita la región z<0 la cual es ocupada por un dieléctrico de permitividad eléctrica
ϵ1 y la región Z <0 la cual es llenada por uno de permitividad ϵ2 consideremos el caso cuando la
carga es puntual (x’, y’ – d ) dentro del primer medio y el potencial desaparece sobre los planos
(x=0), (X=a), (y=0), (y=b) y en el infinito

(a)

𝜖1

𝜖2
(x’,y’,-d)

(b)

Z=0

Fig. 5.9 un cilindro rectangular con un dieléctrico discontinuo que contiene una carga puntual

Para encontrar la solución a este problema, subdividimos el cilindro rectangular en tres regiones
z < -d, -d < z < 0 y 0 < z < ꝏ, en cada una de estas regiones el potencial eléctrico satisface la
ecuación de Laplace. La solución que desaparece sobre las superficies limitadoras del cilindro
rectangular y para z = ꝏ es por el método de separación de variable.

𝐴𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑧 para z ≤ -d


𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝜓(𝐹 ) = ∑𝑚𝑛 sin sin 𝐵𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑧 + 𝐶𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑧 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑑 ≤ 𝑧 ≤ 0
𝑎 𝑏

𝐷𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑧 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ≥ 0 (5.94)

Donde

𝑚𝜋 𝑛𝜋
γmn = √( )2 + ( )2
𝑎 𝑏

𝜕𝜓
En el plano (z=0) las condiciones de continuidad sobre 𝜓 𝑦 𝜖 𝜕𝑛 produce las relaciones

𝐵𝑚𝑛 + 𝐶𝑚𝑛 = 𝐷𝑚𝑛′


(5.95)

𝜖1 (𝐵𝑚𝑛 + 𝐶𝑚𝑛 ) = −𝜖2 𝐷𝑚𝑛′


La continuidad de 𝜓 en el plano (z = -d) produce

𝐴𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑 = 𝐵𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑 + 𝐶𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑑 (5.96)

Las relaciones restantes requeridas entre las constantes desconocidas 𝐴𝑚𝑛 , 𝐵𝑚𝑛 , 𝐶𝑚𝑛 , 𝐷𝑚𝑛 es
𝜕𝜓
obtenida de discontinuidad de ( 𝜕𝑧 )en el plano (z=-d). para llegar a esta relación, sustituimos
1
(5.94) en la ecuación de Poissón 𝛿(𝑟 − ⃗⃗⃗
𝑟 ′ ) = 𝜖 𝛿 (𝑥 − 𝑥 ′ ) 𝛿(𝑦 − 𝑦 ′ ) 𝛿(𝑧 − 𝑑). Satisfecha por
1
el potencial z< 0. Así obtenemos
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2 𝑑 2 𝑓𝑚𝑛
∑𝑚𝑛 sin
𝑎
sin 𝑏
{− [( 𝑎
) + ( 𝑏
) ] 𝑓 𝑚𝑛 + 𝑑𝑧 2
}=
𝑧− 𝑑 4 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′
− 𝛿 ( 𝜖 ) 𝑎𝑏 ∑𝑚𝑛 sin 𝑎 sin 𝑏 sin 𝑎 sin 𝑏 (5.97)
1

Donde hemos usado la expresión seno de Fourier (5.69) para la función delta de Dirac y tener
puesto

𝐴𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑧 para z ≤ -d

𝑓𝑚𝑛 (𝑍) = (5.98)

𝐵𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑧 + 𝐶𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑧 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑑 ≤ 𝑧 ≤ 0

𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
A la independencia lineal de la funciones sin sin , la Ec. Nos propone con la relación
𝑎 𝑏

𝑚𝜋 𝑛𝜋 𝑑2 𝑓𝑚𝑛 𝑧− 𝑑 4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′


− [( )2 + ( )2 ] 𝑓𝑚𝑛 + = − 𝛿 ( ) sin sin
𝑎 𝑏 𝑑𝑧 2 𝜖1 𝑎𝑏 𝑎 𝑏

Cuya integración con respecto a x sobre el intervalo infinitesimal

−𝑑 − Δ < = < −𝑑 + Δ
Produce para Δ muy pequeño

−𝑑 + Δ
𝜕𝑓𝑚𝑛 4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′
= sin sin
𝜕𝑧 𝑎𝑏𝜖0 𝑎 𝑏
−𝑑 − Δ

O
4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′
[𝛾𝑚𝑛 [𝐵𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑 − 𝐶𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑑 − 𝐴𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑 ] = − 𝑎𝑏𝜖0
sin 𝑎 sin 𝑏 (5.99)

las ecuaciones (5.95),(5.96),(5.99) tiene la solución

4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′ 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝜖1 − 𝜖2 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑


𝐴𝑚𝑛 = sin sin [ + ]
𝑎𝑏𝜖1 𝑎 𝑏 2 𝛾𝑚𝑛 2(𝜖1 + 𝜖2 ) 𝛾𝑚𝑛

4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′ 1 𝜖1 − 𝜖2
𝐵𝑚𝑛 = 𝑎𝑏𝜖1
sin 𝑎 sin 𝑏 [2 𝛾 + 𝜖1 +𝜖2
𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑 ]
𝑚𝑛

(5.100)
4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′ 1
𝐶𝑚𝑛 =
𝑎𝑏𝜖1
sin
𝑎
sin
𝑏
[2 𝛾 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑 ]
𝑚𝑛

4 𝑛𝜋𝑥′ 𝑛𝜋𝑦 ′ 2𝜖2 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑑


𝐷𝑚𝑛 = sin sin [𝜖 +𝜖 2𝛾 ]
𝑎𝑏𝜖2 𝑎 𝑏 1 2 𝑚𝑛

Notemos que la función (ver problema 5.5)

𝐶𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝑒 2𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ≤ −𝑑


𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝛹𝐼 (𝐹) = ∑𝑚𝑛 sin 𝑎
sin 𝑏
(5.101)

𝐶𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑧 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑑 ≤ 𝑧

Es el potencial que una carga puntual unitaria en el plano (x’ , y’ ,-d) produce dentro del cilindro
rectangular completamente llenado de un medio dieléctrico de permitividad eléctrica 𝜖1 ,
similarmente la función

𝐵𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ≤ 𝑑


𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝛹𝐼𝐼 (𝐹) = ∑𝑚𝑛 sin 𝑎
sin 𝑏
(5.102)

𝐵𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑧 𝑒 −2𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑 ≤ 𝑧


Es el potencial dentro del cilindro rectangular completamente lleno de un medio de permitividad
eléctrica 𝜖1 por una carga puntual de magnitud (𝜖1 − 𝜖2 )/ 𝜖1 + 𝜖2 ) localizada en el punto (x’, y’,
d). la función

𝐷𝑚𝑛 𝑒 𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝑒 2𝛾𝑚𝑛 𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ≤ −𝑑


𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝛹𝐼𝐼𝐼 (𝐹) = ∑𝑚𝑛 sin 𝑎
sin 𝑏
(5.103)

𝐷𝑚𝑛 𝑒 −𝛾𝑚𝑛 𝑧 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ≤ −𝑑

Es el potencial una carga puntual de magnitud 2𝜖1 / (𝜖1 + 𝜖2 ) localizada en el plano (x’, y’, -d)
dentro de un cilindro rectangular completamente lleno de un dieléctrico de permitividad
eléctrica 𝜖2 .

El potencial dentro de la región z > 0 es el mismo que el potencial para z < 0 dentro de un cilindro
rectangular completamente lleno de un dieléctrico de permitividad eléctrica 𝜖1 , producida por
dos cargas puntuales, una de magnitud unidad en el punto (x’, y’, -d) y la otra magnitud (𝜖1 −
𝜖2 )/ 𝜖1 + 𝜖2 ) localizada en el punto (x’, y’, -d).

El potencial eléctrico en la región z > 0 es el miso potencial eléctrico dentro de la región Z > 0
producida por una carga puntual de magnitud 2𝜖1 / (𝜖1 + 𝜖2 ) en un punto (x’, y’, -d), en el
cilindro rectangular completamente lleno de un medio dieléctrico de permitividad eléctrica 𝜖2 .

5.5. Soluciones armónicas de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas para


problemas que tienen simetría axial, polinomios de Legendre.
Problemas que implican como esféricos son manipulados mejor en coordenadas esféricas, en la
cuales la ecuación de Laplace toma forma

1 3 2 𝜕𝜓 1 𝜕 𝜕𝜓 1 𝜕2 𝜓
𝑟 2 3𝑟
𝑟 𝜕𝑟 + 𝑟2 sin 𝜐 𝜕𝜐 𝜕𝜐
+ 𝑟2 𝑠𝑖𝑛2 𝜐 𝜕𝜑2 = 0 (5.104)

Encontramos esta ecuación para ser separable. Para demostrar que así, buscamos soluciones
que son expresables como producto de funciones R(r), 𝜃(𝜈), 𝜙(𝜑), donde R(r) es una función de
r, 𝜃(𝜈) una función de 𝜈, y , 𝜙(𝜑) es una función de 𝜑

Insertando una función tentativa de la forma

𝜓(𝑟, 𝜐, 𝜑) = 𝑅(𝑟)𝜃(𝜐)𝜙(𝜑) (5.105)


En la Ec. (5.104) y dividiendo la ecuación resultante por (1/𝑟2)𝜓 se obtiene de la ecuación

1 𝑑 𝑑𝑅 1 𝑑 𝑑𝜃 1 𝑑2
[ (𝑟 2 )] + ⌊ sin 𝜐 + ⌋=0
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝜃 sin 𝜐 𝑑𝜐 𝑑𝜐 𝜙 𝑠𝑖𝑛2 𝜐 𝑑𝜑2

Si esta ecuación ha de ser válida para todos los valores de r, √, y ϕ, entonces debemos concluir
que cada una de las cantidades dentro del paréntesis, el primero de los cuales es una función de
r solamente y la segunda una función de √ y ϕ solamente, es constante. Por lo tanto, ponemos

1 𝑑 2 𝑑𝑅
𝑅 𝑑𝑅
𝑟 𝑑𝑟 = 𝑙(𝑙 + 1) (1.106)

1 𝑑 𝑑𝜃 1 𝑑2 𝜙
𝜃 sin 𝜐 𝑑
sin 𝜐 𝑑𝜐 + 𝜙𝑠𝑖𝑛2 𝜐 𝑑𝜑2 = −𝑙(𝑙 + 1) (1.107)

Multiplicando la ecuación (5. 107) por 𝑠𝑒𝑛2 √ se obtiene la ecuación

𝑠𝑒𝑛𝜐 𝑑 𝑑𝜃 −1 𝑑2
sin 𝜐 + 𝑙(𝑙 + 1)𝑠𝑖𝑛2 𝜐 =
𝜃 𝑑𝜐 𝑑𝜐 𝜙 𝑑𝜑2

La cual puede ser válida para todos los valores de √ y ϕ solamente si cada lado de esta ecuación
es una constante. Por lo tanto, tenemos

1 𝑑2
− = 𝑚2 (1.108)
𝜙 𝑑𝜑2

𝑑 𝑑𝜃
sin 𝜐 𝑑𝜐 sin 𝜐 𝑑𝜐 + 𝑙(𝑙 + 1)𝑠𝑖𝑛2 𝜐 = 𝑚2 𝜃 (1.109)

En esta sección nos limitaremos a problemas que tienen simetría axial. Es decir, nos limitaremos
a problemas que no tienen dependencia de ϕ. Para tales problemas la constante de separación
m2 desaparece y la ecuación satisfecha por la función θ(√) se deduce
𝑑 𝑑𝜃
sin 𝜐 𝑑𝜐 sin 𝜐 𝑑𝜐 + 𝑙(𝑙 + 1)𝑠𝑖𝑛2 = 0 (5.110)
Notemos que ya considerando unos de los tales problemas simétricos. Recordemos que la
expansión multipolar (Taylor) del potencial de una carga puntual localizada en un punto (z=a) a
lo largo del eje z (ver sección 3.6) fue establecido para ser de la forma

𝑄 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜗 𝑑33
𝜓(𝑟) = + 2
+ [3𝑐𝑜𝑠 2 𝜗 − 1] + ⋯, (5.111)
4𝜋𝜖0 𝑟 4𝜋𝜖0 𝑟 6(4𝜋𝜖0 )𝑟 3
Donde el primer término es el potencial de una carga puntual localizada en el origen de
coordenadas, el segundo término el potencial de un dipolo puntual localizada en el origen de
coordenadas, etc. Cada uno de estos términos satisfacen independientemente la ecuación de
Laplace para todos los puntos (r > 0). Por lo tanto, contamos con las funciones r-(1+1), y, como
notamos en la sección 3.6, también las funciones r1, son soluciones de la Ec. (5.106).
similarmente contamos con las funciones

𝑝0 (cos 𝜗) = 1, 𝑝1 (cos 𝜗) = 𝑐𝑜𝑠𝜗, 𝑝2 (cos 𝜗) = 1/2(3𝑐𝑜𝑠𝜗 − 1), etc,

Para ser soluciones de la Ec.(5.110)

Realmente encontramos que

𝑟𝑙
𝑅(𝑟) =

𝑟 −(𝑙+1)
Son las soluciones de la Ec. (5.106) y los polinomios de Legendre de las primeras clases P1(cos𝜗).
Son soluciones a la ec. (5.110). la Ecuacion (5.110) también tiene los polinomios de Legendre de
segunda clase 𝑄1 (cos 𝜗), como soluciones, ellos; sin embargo, llegan a ser infinitos para los
valores 𝜗 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0 𝑜 𝜋 . asi en problemas en las cuales los valores de 𝜗 = 0 𝑜 𝜋 son asociados
con puntos dentro de la región de interés o sus contorno, las funciones 𝑄1 (cos 𝜗) no son
soluciones físicamente aceptables. Esto es porque no pueden aparecer, por ejemplo, en la
expansión multipolar de las funciones de Green del espacio libre, Ec. (3.47)

Notemos que los puntos (𝜗 = 0) 𝑦 (𝜗 = 𝜋) son puntos singulares de la Ec. (5.110). asi son
también puntos singulares de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas. Los llamados
puntos singulares geométricos, siendo los puntos a través de los cuales pasan un número infinito
de las curvas coordenadas. Los puntos (𝜗 = 0 𝑜 𝜋) son puntos a través de los cuales pasan un
número infinito de la curvas 𝜗 (ver figura 5.10) también son los puntos en los cuales el jacobiano
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
[𝜕(𝑟,𝜗,𝜑)] desaparece

Además notamos que el origen de coordenadas y los puntos en el infinito son también puntos
singulares geométricos. Son puntos a través de los cuales todas las curvas de r pasan. En tales
puntos singulares alguna de las soluciones de la ecuación de Laplace puede similarmente
(divergen). Así notamos que las soluciones que varían del mismo modo 𝑟 −(1+1) llegan a ser
infinitos en r= 0 y que aquellas que varian del mismo modo que r llegan a ser infinitas en 𝑟 = ∞
Fig. Los puntos singulares del sistema de coordenadas esférico que están situados a lo largo
del eje z positivo

La física no puede admitir soluciones infinitas ya que son imposibles de medir si un punto
singular geométrico de un sistema de coordenadas esta situado dentro de la región de interés,
dentro del cual, una solución de la ecuación de Laplace es buscarla, algunas llegaran a ser
infinitas en el punto singular. Estas soluciones serian descartadas y no incluidas entre las
soluciones físicas admisibles. Así, si los puntos singulares geométricos 𝜗 = 0 𝑜 𝜋

Están dentro de la región de interés, uno encuentra solamente los polinomios de Legendre de
la primera clase con l entero para ser admisibles. Nos limitaremos a problemas en los cuales
solamente estos polinomios de Legendre aparecen en cualquier solución, por lo tanto,
encontraremos toda la solución axialmente simétricas que consideramos son expresables en la
forma

En regiones que incluye


𝑙
𝑎𝑙 𝑟 𝑝𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜗 el origen, en regiones
que incluyen el infinito,
𝜓(𝑟, 𝜗, 𝜑) = ∑∞
𝑙=0. 𝑎𝑙 𝑟
−(𝑙+1)
𝑝𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜗
en regiones en que r es
𝑙 −(𝑙+1)
[𝑎𝑙 𝑟 − 𝑏𝑙 𝑟 ]𝑃1 (𝑐𝑜𝑠𝜗) finita y no igual a cero

Como un ejemplo del uso de la solución obtenida, podemos a considerar un numero de


problemas importantes.

5.5.1 El potencial de una carga puntual y una esfera conductora

Como un primero ejemplo, consideremos el problema de una carga puntual en la vecindad de


una esfera conductora conectada con la tierra de radio R. para poder usar el resultado de la
sección anterior, elegimos el eje z para estar situado a lo largo de la línea que une la carga
puntual y el centro de la esfera, cual es también el origen de nuestro sistema coordenadas (ver
Fig. 5.11). estamos interesados en encontrar el potencial resultante para los valores de r> R. este
potencial de la superposición del potencial producido por la carga puntual y el potencial
producido por la distribución superficial de la carga inducida que aparece sobre la superficie de
la esfera conductora. La distribución de la carga inducida sobre la superficie de la esfera
conductora será como la región entera encerrada por la superficie esférica conductora fuera una
región de potencial constante equivalentemente una región en la cual allí no se puede escribir
un campo eléctrico. El potencial 𝜓′(𝐹) con que la carga superficial inducida contribuye al campo
escalar potencial eléctrico en puntos exteriores a la esfera conductora satisfacera la ecuación de
Laplace dentro de la región entera exterior a la esfera. Por lo tanto es expresable en la forma

Fig.5.11 una carga puntual exterior a una esfera conductora conectada a tierra

En todos los puntos exteriores a la esfera conductora (𝑟 ≥ 𝑅). El potencial total exterior a la
esfera, siendo la suma del potencial producido por la carga puntual localizada en los puntos
(𝑧 = 𝑎), (𝑟 = 𝑎, 𝜗 = 0) y el potencial producido por la carga superficial inducida, es dada por

𝑄 1
𝜓(𝑟) = 𝜓 ′ (𝑟) =
4𝜋𝜖0 |𝑟 − 𝑎𝑘⃗ |

𝑟𝑙
𝑎 𝑙+1
para R ≤ 𝑟 ≤ 𝑎

𝑄 𝐴𝑙
∑ 𝑙+1 𝑝𝑙 cos(𝜗) + ∑ 𝑃𝑙 cos(𝜗)
4𝜋𝜖0 𝑟
𝑙 𝑙

𝑎𝑙
𝑟 𝑙+1
para r<z

Donde tenemos usando la Ec.(3.47) para la expansión multipolar de una carga puntual unitaria.
Asumiendo el potencial de la esfera para ser cero (esfera conectada a la tierra), encontramos
que el lado derecho de la superficie de la esfera conductora (r = R) para todos los valores de 𝜗
entre , 𝜗 = 0 y , 𝜗 = 𝜋 , debemos requerir los coeficientes de cada una de los polinomios de
Legendre linealmente independientes en que la ecuación desaparece. Esto nos da el resultado
𝐴𝑙 𝑅1
( + ) =0
𝑅𝑙+1 𝐴𝑙+1

𝑅2𝑙+1 𝑅 𝑅2
𝐴𝑙 = − 𝐴𝑙+1 = − 𝑎 ( 𝑎 ) (5.115)

Asi hemos llegado a la solución deseada,

𝑄(𝑅/𝑎) ∞ 𝑏𝑙 𝑄 1
𝜓𝐹 = ∑𝑙=0 𝑙+1 𝑝𝑙 cos 𝜗 + 4𝜋𝜖 ⃗|
(5.116)
4𝜋𝜖0 𝑟 0 |𝑟−𝑎𝑘

Donde tenemos puesto

𝑅2
𝑏= 𝑎
(5.117)

Reconocer el potencial

𝑄(𝑅/𝑎) . 𝑏𝑙
𝜓′(𝐹) = ∑𝑙 𝑙+1 𝑝𝑙 cos 𝜗 (5.118)
4𝜋𝜖0 𝑟

Producido por la distribución de carga superficial inducida en el potencial producido en puntos


(r > b) por una carga puntual

𝑄𝑅
𝑄′ = − 𝑎
(5.119)

Localizada en el punto

𝐹 ′ = 𝑏𝑘⃗ (5.120)

Es decir, el potencial exterior a la esfera es la suma del potencial de la carga puntual de magnitud
Q en el punto (z = 0) y el potencial de su “carga imagen” , la carga puntual de magnitud Q’
localizada en el punto (z = b) (ver Fig. 5.12)
Fig. 5.12 la carga puntual Q y su carga puntual imagen Q’

Es de interés calcular la carga total inducida sobre la superficie de la esfera. Suponemos que esta
seria igual a la magnitud de la “carga imagen”. Este resultado realmente sigue de la aplicación
de la ley de gauss. Si la esfera no estuviera conectada a tierra pero estuviera en un lugar una
esfera aislada libre de carga, entonces la carga total sobre la esfera desaparecería en todas
partes. La solución encontrada asociada a un potencial cero con la esfera y una carga inducida
Q’ sobre la superficie de la esfera no es claramente la solución para este caso. La presente
solución es dada por lo anterior mas el potencial producido por una carga adicional de magnitud
QR/a distribuida sobre la superficie de la esfera conductora que no produce campo eléctrico
dentro de la región esférica. Solamente una distribucion uniforme hara esto. La solución para el
potencial de una esfera conductora descargada aislada en el campo de una carga puntual
exterior a la esfera conductora es encontrada para ser dada por ç

𝑅
𝑄 1 𝑄( ) 1 𝑄(𝑅/𝑎)
⃗|
− 𝑎 ⃗|
+ (5.121)
4𝜋𝜖0 |𝑟−𝑎𝑘 4𝜋𝜖0 |𝑟 −𝑎𝑘 4𝜋𝜖0 𝑟

5.5.2 El potencial de una carga puntual y un plano conductor grande conectado a tierra.

Interesantemente, notamos que la Ec.(5.116) contiene las soluciones para otros problemas
diversos importantes, de estas consideraciones el problema de una carga puntual y un plano
conductor infinito conectado a tierra y el problema de una esfera conductora a tierra dentro de
una campo eléctrico uniforme externo (ver sección 5.5.3). la solución de este problema del
potencial de una carga puntual y un plano conductor esta contenida dentro de la Ec.(5.116),
porque cualquier porción pequeña de una esfera de radio muy grande puede, para todo
propósito practico, ser considerada como una superficie plana grande con respecto a puntos en
la vecindad inmediata de la porción pequeña de la superficie esférica.

El potencial en puntos exteriores cerca de la esfera es el potencial producido por la carga puntual
Q en el punto (z = a = R – d) mas es el potencial producido por una carga imagen

𝑄𝑅 .𝑑𝑠
𝑄′ = − 𝑎 𝑅 ∞
−𝑄

Localizada en el punto (z = b), que para R grande es aproximadamente una distancia

𝑅2 𝑑
𝑍=𝑏= = 𝑅 (1 − ) = 𝑅 − 𝑑
𝑅−𝑑 𝑅

Desde el centro de la esfera. Es decir, para distancia d pequeña comparada al radio R de la esfera,
la carga imagen, para una buena aproximación, está localizada a una distancia d desde la
superficie de la esfera (ver fig. 5.13). Así deducimos el potencial producido por una carga
puntual en la presencia de un plano conductor conectado con la tierra para ser la superposición
del potencial producido por una carga imagen de magnitud –Q localizada a la misma distancia
detrás del plano que la carga puntual Q delante del plano.

Fig. 5.13 La carga puntual Q y su carga puntual imagen Q’, ambas a una distancia corta d desde la superficie de
una esfera grande

5.5.3 El potencial de una esfera conductora conectada a tierra dentro de un campo eléctrico
externo uniforme
La solución del problema de una esfera conductora conectada a tierra dentro de un campo
eléctrico externo uniforme esta también contenida dentro de la solución al problema de una
carga puntual y una esfera conductora conectada a tierra. Notemos que el potencial de un
campo eléctrico uniforme que esta dirigido a lo largo del eje z negativo es

𝜓𝐸 = 𝐸0 = 𝐸0 𝑟 cos 𝜗 (5.122)

Cuya dependencia sobre r y 𝜗 es similar aquella de segundo termino


𝑄 𝑟 cos 𝜗
4𝜋𝜖0 𝑎2

Que aparece en la expresión de Taylor del potencial de una carga puntual localizada en el
plano (Z=a) para valores de r < a. también notamos que cada uno de los términos

𝑄 𝐴𝑙 𝑟𝑙
𝜓 (1) (𝐹) = [ 𝑙+1 + 𝑙+1 ] 𝑃1 (cos 𝜗)
4𝜋𝜖0 𝑟 𝑎

Que aparece en la solución del problema de una carga puntual en el punto (z = a) en la


presencia de una esfera conductora conectada a tierra de radio R (ver Ec. (5.114)) satisface la
ecuación de Laplace para valores de R < r < a. además desaparecen en la superficie de la esfera
para valores de 𝐴𝑖 = −𝑅 𝑎+1 / 𝑎1+𝑙 asi, individualmente representa la solución a problemas
con valores de contorno específicos que implica la esfera conductora.

Por ejemplo: l =1 obtenemos el termino

(1) 𝑄 −𝑅 3 𝑟
𝜓 (𝐹) = [ 2 2 + 2 ] 𝑃1 (cos 𝜗)
4𝜋𝜖0 𝑎 𝑟 𝑎
𝑄 −𝑅 3 𝑟
𝜓 (1) (𝐹) = [ 2 2 + 2 ] 𝑃𝑙 cos 𝜗
4𝜋𝜖0 𝑎 𝑟 𝑎
𝑄
Que, poniendo 4𝜋𝜖 2 = 𝐸0 llega a ser
0𝑎

𝐸0 𝑅 3
𝜓 (1) (𝐹) = 𝐸0 𝑟 cos 𝜗 − cos 𝜗
𝑟2

El potencial
𝐸0 𝑅3
𝜓(𝐹) = 𝐸0 𝑟 cos 𝜗 − 𝑟2
cos 𝜗 (5.123)

Que contiene el termino 𝐸0 rcos 𝜗 representa la solución al problema de una esfera conductora
conectada a tierra dentro del campo eléctrico uniforme 𝐸⃗ = −𝐸0 𝑘⃗.

El segundo termino en la Ec.(5.123) representa el potencial producido por la distribucion de


carga inducida sobre la superficie de la esfera conductora conectada a tierra por el campo
eléctrico uniforme. Notamos que es el potencial de un dipolo puntual del momento dipolar

𝑝 = −4𝜋𝜖0 ⃗⃗⃗⃗
𝐸0 𝑅3 (5.124)

Localizada en el centro de la esfera.

Asi hemos encontado el potencial inducido a una esfera conductora conectada a tierra en un
campo eléctrico uniforme para ser el potencial de

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