Automatismos y Cuadros Electricos

28/02/2012
MARCADO DE BORNES
Conductores: son los encargados de unir todos los aparatos

eléctricos que forman parte del cuadro.
Deben disponer de terminales.
No deben entrar o salir de un cuadro sin pasar a

través de bornes de conexión.
Gaspar Fernández Cernadas 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 2
MARCADO DE BORNES NORMAS GENERALES DE MARCADO DE BORNES
Borne: Es la parte conductora de un elemento a la que se La identificación de los bornes se hace con letras latinas
puede fijar un cable de conexión, generalmente mediante mayúsculas y números arábigos
un tornillo.
La identificación de bornes de impedancias será alfanumérica (A1, A2, etc.).
La numeración de bornes permite:
La identificación de bornes de contactos será numérica (11, 12, etc.).
Realizar un cableado correcto
Si hay que distinguir entre entrada y salida, el borne de entrada tendrá el número menor
Conocer el tipo de elemento (Potencia, Mando). (11: entrada, 12: salida)
Conocer el tipo de contacto (NA-NC) Los elementos simples se identifican con números consecutivos siendo el menor impar.
Conocer la función desarrollada (Temporizado, protección, etc.). Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben de ser únicas.
28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 3 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 4
NORMAS PARTICULARES DE MARCADO DE BORNES NORMAS PARTICULARES DE MARCADO DE BORNES
Marcado de bornes en regleteros Marcado de bornes en regleteros
Circuito de control En cada grupo de bornes, la numeración es creciente de izquierda a derecha y
Se deben separar los bornes de conexión en al menos dos desde 1 hasta 'n'.
grupos: Regletero X1: nº de bornes = 1,2,3,4,5,6,7,8,.... n
uno para los circuitos de control y Regletero X2: nº de bornes = 1,2,3,4,5,6,7,8,.....n
otro grupo para los circuitos de potencia.
ot o g upo pa a os c cu tos de pote c a
Circuito de potencia ‐ Alimentación tetrapolar: L1 ‐ L2 ‐ L3 ‐ N ‐ PE (3 fases, neutro y tierra)
‐ Alimentación tripolar: L1 ‐ L2 ‐ L3 ‐ PE (3 fases y tierra)
Cada grupo de bornes (denominado regletero) se identificará con ‐ Alimentación monofásica simple: L ‐ N ‐ PE (fase, neutro y tierra)
un código alfanumérico cuya primera letra siempre será 'X' seguida ‐ Alimentación monofásica compuesta: L1 ‐ L2 ‐ PE (2 fases y tierra)
‐ Salidas a motores trifásicos: U ‐ V ‐ W ‐ (PE)* ó K ‐ L ‐ M ‐ (PE)*
por un número identificador del grupo. ‐ Salidas a motores monofásicos: U ‐ V ‐ (PE)* ó K ‐ L ‐ (PE)*
‐ Salidas a resistencias: A ‐ B ‐ C, etc.
Ej.: X1, X2, X3, etc. Regletero X1: nº de bornes L1‐L2‐L3‐N‐PE‐U1‐V1‐W1‐U2‐V2‐W2‐U3‐V3‐W3‐U4‐V4‐U5‐V5‐W5‐
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Contactos principales Contactos auxiliares
Dos Unidades Función del contacto

El 9 reservado para
relés térmicos
cifras Decenas Número de orden seguido de la función
5‐6 o 7‐8.
Bipolar Tripolar Tetrapolar
.1 .5
.2 NC .6
NC (Función especial Temporizado,
Cifras decalado, de paso,
Una impares
Arriba Entrada de disparo de un
relé de prealarma,
.3 .7 etc.)
cifra Cifras
pares
Abajo Salida
.4 NA .8
NA (Función especial)
Contactos relés
térmicos
Contactos relés
temporizados
REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES
Un esquema es la representación, mediante dibujos a escala, de una Esquema completo de una instalación de motor
instalación o parte de ella
El esquema debe incluir:

Todos sus componentes.
R
Representat todos
t d los
l aparatos
t eléctricos
lé t i sin
i tensión.
t ió
Representa todos los aparatos manuales tal como son, sin que
haya ninguna fuerza que los modifique.
Indica la relación que existe entre todas las partes del montaje.
Los componentes de la instalación se representan por medio de

símbolos eléctricos y los conductores mediante líneas
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REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES
Esquema completo de una instalación de motor

Representación semidesarrollada
Es más fácil ver la función de cada elemento, pero más difícil de entender el conjunto
No se usa, ya que es complicado de seguir Representa las uniones mecánicas. Si el circuito se complica se hace difícil de dibujar y de
interpretar.
REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES
REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES
Unifilar Multifilar
Esquema Esquema
de de
potencia mando
Con este tipo de esquema se pretende representar los circuitos de una manera más clara.
Todos los elementos de un mismo componente llevan la misma identificación
REPRESENTACIÓN DE LAS INSTALACIONES CIRCUITO DE POTENCIA
Unifilar Representa todos los circuitos de alimentación a los distintos

Multifilar actuadores (receptores)
Lo integran los siguientes elementos:
Elementos de conexión-desconexión (Contactores, interruptores,

etc.).
Elementos de protección (Disyuntores, fusibles, relés, etc.).
Actuadores (Motores, resistencias, etc.).
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CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE MANDO O CONTROL
Representa el circuito auxiliar de control

Los componentes que encontramos en el circuito de potencia son:
Interruptores. Bobinas de los elementos de mando y protección. (Contactores,

Seccionadores. relés, etc.)
Fusibles.
Interruptores automáticos de protección
protección. Contactos aauxiliares
iliares de mando y protección
protección.
Relé térmico.
Relé electromagnético. Circuitos y componentes de regulación y control. (Pulsadores,
Relé diferencial. finales de carrera, etc.).
Contactores principales.
Receptores de gran consumo (motores , resistencias, etc.). Dispositivos de señalización. (Pilotos, alarmas, etc.).
Equipos de medida.
CIRCUITO DE MANDO O CONTROL IDENTIFICACIÓN DE APARATOS
Realización práctica Según la norma UNE
Se trazarán dos líneas horizontales que representan la

Una letra Clase de aparato
alimentación.
Un hilo de tensión (Abajo) alimenta a uno de los bornes de todos Tres signos Un numero Numero de orden dentro del esquema
los
l receptores.
t
Una letra Función que realiza
El otro hilo de alimentación recorre todos los elementos del
mando hasta llegar al otro borne.
Las referencias de identificación se sitúan a la izquierda. K 3 M

Contactor Principal
Las referencias de sus bornes se sitúan a la derecha. Numero de orden
IDENTIFICACIÓN DE APARATOS IDENTIFICACIÓN DE APARATOS
Letra Tipo de aparato Ejemplo

Según la norma CEI F Dispositivos de protección. Fusibles, relés protección, disparador.
Generadores rotativos, baterías, equipos de
G Generadores.
alimentación.
Designación de
Una letra Clase de aparato H Equipos de señalización. Aparatos de señalización ópticos y acústicos.

K Relés, contactores. Relés, contactores de potencia y auxiliares.
M Motores. ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Función que realiza Aparatos de medida, equipos Instrumentos de medición, relojes.
Tres signos Una letra P
de pruebas.
p
el tipo de aparato
Aparatos de maniobra para Interruptores de potencia y de protección,
Q
Un numero Numero de orden dentro del esquema altas intensidades. seccionadores.
R Resistencias. Resistencias, termistores.
S Interruptores, selectores. Pulsadores, interruptores de posición y mando.
Transformadores de tensión y de intensidad,
T Transformadores.
transmisores.
K A 3 X
V Válvulas, semiconductores.
Bornes, clavijas, enchufes.
Válvulas de vacío, diodos, transistores, tiristores.
Clavijas y cajas de enchufe, regletas de bornes.
Contactor Numero de orden Y
Equipos eléctricos Frenos, embragues, válvulas.
accionados mecánicamente.
Auxiliar
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IDENTIFICACIÓN DE APARATOS AUTOMATISMOS
Letra Tipo función
A Función auxiliar
Definición: Sistema que hace que una
B Dirección de movimiento
Q1 Interruptor de potencia máquina funcione de forma autónoma,
Funcione
F Protección QF1 Disyuntor
G Prueba
KM1 Contactor principal realiza ciclos completos de operaciones
es generales
H Señalización
KT1
H1
Relé temporizador
Lámpara señalización
que se pueden repetir, con el objeto de
L Designación de conductores S1 Pulsador liberar física y mentalmente al hombre de
M Función principal la ejecución del proceso.
Q Estado (marcha, parada, limitación)
T Medida de tiempo, retardar
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
Neumática
Pueden ser de tecnología cableada o
programada. Tecnología
Fluidos
cableada
Relés
Eléctrica
Eléctricos
Elé t i Tecnología de la
Tecnología de la
automatización
Electrónica
Electrónicos Miniordenador
Neumáticos Tecnología
Microordenador
programada
Hidráulicos
Autómata
Mecánicos programable
AUTOMATISMOS AUTOMATISMOS
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Dispositivos de entrada
Conductores de Conductores de
poca sección potencia
Tienen como función dar información al circuito de mando. También
llamados captores.
Interruptores, pulsadores, termostatos, detectores de posición, etc.
Circuito de mando Dispositivos de señalización
Tienen como misión gobernar los dispositivos de potencia (Relés, contactores, Se utilizan para conocer el estado de funcionamiento de la parte señalizada,
tiristores, etc.); según ciertas condiciones establecidas y que responden a las permitiendo la detección de posibles anomalías en el funcionamiento del
acciones de los dispositivos de entrada. automatismo.
Diodos led, lámparas piloto, etc.
Dispositivos de potencia
Alimentación
Están constituidos por los dispositivos que controlan los circuitos de mando: bobinas
de contactores, electroválvulas, tiristores, etc. Su función es abrir o cerrar el paso de
energía a la máquina que controlan (motores eléctricos, dispositivos neumáticos, Su función es la de suministrar energía a los diferentes dispositivos y máquinas del
lámparas, etc.). automatismo.
3
28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 34
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ELEMENTOS BÁSICOS DE UN AUTOMATISMO
AUTOMATISMOS
SISTEMA DE MANDO Pulsadores, finales de carrera, etc.

INSTANTÁNEO
Este tipo de aparatos tiene la particularidad de recuperar la posición de reposo en el

momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos.
SISTEMA DE MANDO
PERMANENTE
La principal característica de este tipo de mando radica en que al accionar el dispositivo de

puesta en marcha, este permanece en esa posición hasta que se actúe nuevamente sobre él.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE UN AUTOMATISMO ELEMENTOS BÁSICOS DE UN AUTOMATISMO
Pulsadores Paradas de emergencia
Paradas de emergencia Interruptores, conmutadores, selectores, etc.
Interruptores
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Señalización
Bobinas de mando electromagnético
Lámpara de señalización Lámpara de señalización

con transformador
t f d
Símbolo general Acción retardada
Timbre Bocina, claxon

CONTACTORES
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN AUTOMATISMO
Contactores Elemento mecánico de conexión con una sola
posición de reposo y accionado generalmente
mediante electroimán.
Debe ser capaz de establecer, soportar
e interrumpir la corriente que circula por
el circuito en condiciones normales de
funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de
sobrecarga de servicio (arranque de
motores), pero no otras (cortocircuitos).
CONTACTORES CONTACTORES
Se utilizan en un circuito eléctrico con diversos fines.
Cuando de la misma señal eléctrica se necesiten utilizar varios contactos independientes

unos de otros por razones de funcionamiento.
Cuando se necesite aumentar la intensidad de control de una señal.
Cuando se requiera un cambio de tensión en el circuito eléctrico.
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Contactos principales
Contactor Contactos auxiliares

Núcleo
Espira en
Circuito electromagnético Entrehierro cortocircuito o de
sombra
Bobina
Tipos de contactores
• Disponen de contactos de potencia (polos).
Principales • A veces incluyen algunos contactos auxiliares.
• En ocasiones se les pueden acoplar bloques de
contactos auxiliares.
Auxiliares • Solo disponen de contactos de pequeña potencia.
• Se utilizan en circuitos de mando y señalización.
Relés • No tienen contactos de potencia.
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Tipos de contactores Tipos de contactores
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Tipos de contactores Contactor de corriente continua
CONTACTORES Y RELÉS CONTACTORES
Contactor de vacío Contactor de vacio 3TL6
BLOQUES DE CONTACTOS AUXILIARES BLOQUES DE CONTACTOS AUXILIARES
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BLOQUES DE CONTACTOS AUXILIARES
CIRCUITO DE POTENCIA: INTERRUPTOR I
Elemento mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del
circuito en condiciones normales de servicio e incluso las de sobrecarga.
CIRCUITO DE POTENCIA: INTERRUPTOR II CIRCUITO DE POTENCIA: SECCIONADOR
Elemento mecánico de conexión que, en la posición de abierto, segura una distancia
especifica, denominado de seccionamiento.
Soporta intensidades de empleo y breves de sobrecarga.
Solo puede abrir o cerrar el circuito en vacío.
INTERRUPTORES DE POSICIÓN INTERRUPTORES DE POSICIÓN
También llamados finales de carrera o de curso

transforman las posiciones mecánicas de elementos
móviles de máquinas en señales eléctricas.
Normalmente
cerrado
Se utilizan para detectar posición de elementos con
movimiento, como son, por ejemplo:
Conocer la posición de un cilindro

neumático (émbolo). Normalmente
Limitación de subir y bajar de un ascensor.
Limitación de desplazamiento.
abierto
Detectar si una puerta se abre o se cierra.
Están pensados para que el contacto NA cierre justo después

de la apertura del contacto NC.
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INTERRUPTORES DE POSICIÓN I INTERRUPTORES DE POSICIÓN I
Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, herramientas como fresadoras, Máquina
los porta‐herramientas de los tornos, en montacargas, ascensores, robots , etc. Para poder Palanca
accionar estos interruptores se requiere contacto ina y la palanca del interruptor con la fuerza
suficiente para operar.
Tope Contactos
Actuador
Resortes
Máquina
Cuerpo del Palanca
actuador
Cuerpo del Contactos
interruptor
28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 73 28/02/2012 Resortes Gaspar Fernández Cernadas 74
Contactos Émbolo
fijos
Comercialmente
Contactos existen infinidad
existen infinidad
móviles estilos de finales
de carrera
Resortes
Cuando usar un interruptor de posición mecánico. Aplicaciones y uso de interruptor de posición mecánico.
o Fácil de integrar en maquinaria de todo tipo.
o Requiere contacto, por lo tanto comprobación de uso.
o Donde sea posible un contacto físico. o Rango de voltajes muy elevado.
o Donde sea requerida una posición definitiva.
d id i ió d fi i i o Muy robustos.
Muy robustos
o En situaciones de operación crítica o de seguridad crítica.
o Donde las condiciones ambientales no permiten el uso de Generalmente usados como:
sensores ópticos o inductivos. o Limitadores de carrera.
o Indicador de presencia/ausencia.
o Puerta cerrada/abierta.
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INTERRUPTORES DE POSICIÓN I INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICOS
Desventajas más importantes Los interruptores de posición con tecnología ACOTOM® sustituyen a los clásicos finales
de carrera de enclavamiento mecánico. Hay de diferentes tamaños, con carcasa de
Policarbonato o de acero inoxidable, estos últimos pensados principalmente para la
industria agroalimentaria, muy resistentes a las substancias químicas, a chorros de
agua a alta presión y a temperaturas severas, soportan hasta 110°C. También
o Producen rebote mecánico al conmutar. apropiados para otros sectores como el cosmético o el farmacéutico.
o El contacto físico produce desgaste y requieren
El contacto físico produce desgaste y requieren Los interruptores están dotados con conector M12 (opcional según modelo)
modelo), todos ellos
se suministran con cable F5 de 3, 6 o 12m de longitud.
mantenimiento. Tenemos dos gamas diferenciadas:
o Son de respuesta lenta. La gama autónoma (sin módulo supervisor Cat.1, 2, 3 y 4) y la gama no autónoma (con
módulo supervisor hasta Cat.4). Aplicaciones:
o Son ruidosos.
o Vida limitada.
INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICOS
Un sistema completo consta de:
Los finales de carrera sin contacto (proximidad) se pueden accionar magnéticamente. Son Un imán codificado.

especialmente ventajosos cuando hace falta un alto número de maniobras. También Un final de carrera magnético de seguridad (captador).
encuentran aplicación cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecánico Un módulo de control.
o cuando lo
exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).
Están especialmente indicados para zonas en las que

limpieza, desinfección o ensuciamiento son de gran
importancia.
SEÑALIZACIÓN SEÑALIZACIÓN
Lámparas Indicación auditiva
Se utilizan para indicar que un equipo o un simple contactor esta en marcha o tiene un
funcionamiento anormal.
Piloto verde: funcionamiento normal.

Piloto rojo: condiciones anormales de funcionamiento.
También cuando se quiere avisar de un funcionamiento anormal se suele recurrir a la

señalización acústica.
acústica
Reloj Led Contador
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CONTROL DE NIVEL I CONTACTORES Y RELÉS V
Tipos de contactores
Los interruptores de nivel se usan, como su
nombre indica, para medir o detectar niveles de
líquidos. Los materiales de que están hechos son muy
diversos, los más normales son:
Acero inoxidable.
Latón.
PVC.
Se elige un material u otro dependiendo del tipo de
liquido en que van a estar sumergidos por culpa de la
corrosión.
Distintas formas de montaje
CONTROL DE NIVEL II CONTROL DE NIVEL II
Otros tipos de interruptores de nivel, en los que el montaje es lateral, van

provistos de una palanca en cuyo extremo tiene el flotador y en el otro va alojado
el imán. El interruptor magnético está dentro del cuerpo de la rosca. Al levantarse
el flotador el otro extremo baja, actuado sobre el interruptor magnético. Este
sistema se usa para detectar un nivel mínimo y máximo.
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Materiales de fabricación:
Inoxidable
PVC
NYLON
POLIPROPILENO
Tipos de conexión
Por cable
Por conector DIN 43650
Por regleta en caja de poliester
CONTROL DE NIVEL II CONTROL DE NIVEL III
Simbología
Controles de nivel para líquidos
conductores, sólidos y granulados:
•Controles de nivel por palas

rotativas.
•controles de nivel de líquidos por
flotador
•Sondas resistivas (hasta 4
electrodos).
•Sondas capacitivas (Poliamida,
Teflón, PVC)
•Sondas de membrana
•Control de nivel por ultrasonidos
•Control de nivel por infrarrojos
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CONTROL DE PRESIÓN: PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS I CONTROL DE PRESIÓN: PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS II
Su función consiste en controlar o regular una presión o una Simbología

depresión en un circuito hidráulico o neumático.
Los presostatos se utilizan para presiones superiores a la presión

atmosférica.
Los vacuostatos para presiones inferiores o vacío.
Al alcanzar los puntos de consigna establecidos, transforman

los cambios de presión en señales eléctricas “Todo o Nada”.
Existen dos tipos de presostatos o vacuostatos:

Los electromecánicos, que basan su funcionamiento en la
deformación que ejerce la presión sobre una membrana,
normalmente de goma o material similar.
Los electrónicos, que utilizan un circuito integrado sensible a
las variaciones de presión.
CONTROL DE TEMPERATURA: TERMOSTATOS I CONTROL DE TEMPERATURA: TERMOSTATOS II
El termostato va provisto de un contacto que cambia su posición cuando el valor de la

temperatura el umbral previamente establecido.
Su funcionamiento puede provocar dos tipos de respuesta:
Como medio de corte en elementos calefactores.
Como medio de puesta en marcha de componentes refrigerantes

refrigerantes.
CONTROL DE TEMPERATURA: TERMOSTATOS III CONTROL DE TEMPERATURA: TERMOSTATOS III
Simbología
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DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS I DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS II
Campo de aplicación
Un detector inductivo detecta únicamente objetos metálicos. Trabaja exento de roces y Modo de trabajo
contactos, no incluye piezas expuestas a desgaste mecánico y en general es resistente a los Básicamente, está compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible.
efectos del clima. Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno de alta frecuencia, que sale por
Los podemos encontrar en aplicaciones de lo más variadas como la detección de posición de su “superficie activa”. La magnitud espacial de este campo alterno determina el “alcance”
piezas de máquinas (levas, topes…), el contaje de presencia de objetos metálicos… del aparato.
Composición del detector de proximidad

inductivo:
Oscilador
Etapa de tratamiento
Etapa de salida
DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS III DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Cuando se aproxima un material buen

conductor eléctrico o magnético, el campo se Los detectores capacitivos están orientados a la detección sin
amortigua. Ambos estados (campo contacto de objetos de cualquier naturaleza: conductores o no
amortiguado o no amortiguado) son conductores tales como: metales, minerales, madera, plástico,
valorados por el interruptor de proximidad cristal, cartón, cuero, cerámica, fluidos.... a una distancia variable
y conducen a un cambio de la señal en la de 0 a 20 mm.
salida.
Suelen necesitar una alimentación de C.C. entre 15 y 34 V.
Como salida pueden tener dos contactos: uno NA y otro NC.

Su funcionamiento tiene como principio la alteración que sufre un
campo eléctrico al aproximarse un objeto.
Soportan una frecuencia de conmutación muy alta, hasta 3000 Hz.
Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto

con los objetos metálicos, a una distancia que varía de 0 a 60 mm.
DETECTORES DE PROXIMIDAD DETECTORES FOTOELÉCTRICOS I
Simbología Generalidades
Un detector fotoeléctrico consta esencialmente de un emisor de luz (diodo
electroluminiscente) asociado a un receptor sensible a la intensidad de la luz recibida
(fototransistor).
Un diodo electroluminiscente es un componente electrónico semiconductor que emite un

haz de luz cuando es atravesado por una corriente eléctrica.
Dicho haz puede ser visible o invisible, en función de la longitud de onda emitida.
El detector percibe la presencia de cualquier cuerpo que,
que al penetrar en el haz,
haz modifique la
intensidad de la luz que recibe el receptor lo suficiente como para cambiar el estado de la
salida.
Composición de un detector fotoeléctrico
1.- Emisor de luz

2.- Receptor de luz
3.- Etapa de tratamiento
4.- Etapa de salida
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DETECTORES FOTOELÉCTRICOS II DETECTORES FOTOELÉCTRICOS III
Sistemas de detección Sensores difusos (detectores ópticos de proximidad)
Los detectores fotoeléctricos reaccionan a los cambios experimentados en la cantidad de luz
recibida. El rayo de luz emitido por el diodo emisor es interrumpido o reflejado por el objeto a
detectar.
Sensores difusos
La luz del emisor choca con un objeto y se
La luz del emisor choca con un objeto y se
refleja de forma difusa. Una parte penetra
en el receptor alojado en el mismo aparato. Si
Por reflexión hay suficiente intensidad de recepción, se
activa la salida.
El alcance de detección depende del tamaño y
Sistemas de barrera del color del objeto así como de las
propiedades de su superficie.
El sensor difuso también es idóneo para
Directas detectar diferencias cromáticas.
DETECTORES FOTOELÉCTRICOS IV DETECTORES FOTOELÉCTRICOS V
Sensores difusos con supresión de fondo Barreras fotoeléctricas por reflexión
La luz del diodo emisor se concentra
con una lente y se orienta hacia un reflector
a través de un filtro de polarización (principio del
espejo de triple reflexión). Una parte de
Los sensores difusos con supresión de
Los sensores difusos con supresión de la luz reflejada llega al receptor a través de otro
fondo son capaces de detectar objetos filtro de polarización.
hasta un determinado alcance. Todo lo que se Los filtros se han elegido y colocado de manera que
halle más allá de dicho límite se suprime. El sólo la luz reflejada por el reflector llegue al
plano de enfoque se puede modificar. La receptor, no la luz de otros objetos que se
supresión del fondo se ajusta adaptando la encuentren en el radio de alcance del rayo.
disposición geométrica entre emisor y La salida se activa cuando un objeto se interpone en
el camino del rayo desde el emisor hasta el receptor
receptor. a través del reflector.
DETECTORES FOTOELÉCTRICOS II RELÉ TEMPORIZADO I
Barreras fotoeléctricas directas
Es un aparato mediante el cual, podemos regular la
conexión ó desconexión de un circuito eléctrico
pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.
Los temporizadores se pueden clasificar en:

Térmicos.
Constan de un emisor y de un receptor. El
Neumáticos.
emisor se orienta de modo que en el receptor
De motor síncrono
incida la mayor cantidad de luz posible del
Electrónicos.
diodo emisor. Éste evalúa la luz recibida
discriminándola claramente de la luz
ambiente y otras fuentes luminosas. La salida
se activa cuando se interrumpe el rayo
Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o al desconexión.
luminoso entre el emisor y el receptor.
A la conexión : cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que conmuta
los contactos.
A la desconexión : cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo
conmuta los contactos.
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RELÉ TEMPORIZADO II RELÉ TEMPORIZADO III
Temporizadores térmicos.
Temporizadores de motor síncrono.
Relés de láminas bimetalicas.
Son los temporizadores que actúan por medio de un mecanismo de relojería accionado por un
Actúan por calentamiento de una lamina bimetalica. El tiempo viene determinado por
pequeño motor, con embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento
el curvado de la lamina.
entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.
Relés de barras dilatables.
Temporizadores neumáticos.
Esta basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del
relé. Temporizadores electrónicos.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar El principio básico es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia
por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y
por lo tanto la temporización.
DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN I DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN II
Los dispositivos de protección pueden ser de varias clases: Tecla de liberación
Palanca de disparo
Fusibles: Cortocircuitos, caída de una fase.

Magnetotérmicos: Cortocircuitos, caída de una fase. Corredera
Relés térmicos: Bimetal
Relé térmico bimetalico: sobrecarga, rotor bloqueado.
Relé
R lé electrónico
l ó i de d sobrecarga:
b Sobrecarga,
S b rotor bloqueado,
bl d caída
íd de
d una fase,
f
Punto
asimetría en la corriente de carga.
muerto
Relé térmico por termistor: Calentamiento del bobinado. Este puede ser debido a
sobrecarga o rotor bloqueado.
Bobina
Tira de
compensación
NORMAS PARTICULARES DE MARCADO DE BORNES IV DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN II
Relé electrónico de sobrecarga
Contactores: contactos principales
11
12 NC
En vez de utilizar las resistencias y el termopar para la medida de la corriente, usan un
13 microprocesador con lo cual se gana en fiabilidad, tiempo de respuesta y durabilidad al no
14 NA disponer de ninguna parte móvil.
20
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DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN II
Relé térmico por termistor
El relé térmico por termistor basa su funcionamiento en la

propiedad que tienen las resistencias NTC en variar su valor
por efecto de la temperatura.
Consta de:
Una sonda donde va alojada la resistencia NTC.
Un microprocesador.
Un relé.
28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 121
21

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28/02/2012

Conductores: son los encargados de unir todos los aparatos

Deben disponer de terminales.

No deben entrar o salir de un cuadro sin pasar a

Gaspar Fernández Cernadas 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 2

28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 3 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 4

28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 5 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 6

Contactos principales Contactos auxiliares

Dos Unidades Función del contacto

28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 7 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 8

28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 9 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 10

El esquema debe incluir:

Los componentes de la instalación se representan por medio de

28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 11 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 12

Esquema completo de una instalación de motor

28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 15 28/02/2012 Gaspar Fernández Cernadas 16

Unifilar Representa todos los circuitos de alimentación a los distintos

Lo integran los siguientes elementos:

Elementos de conexión-desconexión (Contactores, interruptores,

Elementos de protección (Disyuntores, fusibles, relés, etc.).

Actuadores (Motores, resistencias, etc.).

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Representa el circuito auxiliar de control

Interruptores. Bobinas de los elementos de mando y protección. (Contactores,

Realización práctica Según la norma UNE

Se trazarán dos líneas horizontales que representan la

Las referencias de identificación se sitúan a la izquierda. K 3 M

Letra Tipo de aparato Ejemplo

Una letra Clase de aparato H Equipos de señalización. Aparatos de señalización ópticos y acústicos.

F Protección QF1 Disyuntor

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SISTEMA DE MANDO Pulsadores, finales de carrera, etc.

Este tipo de aparatos tiene la particularidad de recuperar la posición de reposo en el

La principal característica de este tipo de mando radica en que al accionar el dispositivo de

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Pulsadores Paradas de emergencia

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Paradas de emergencia Interruptores, conmutadores, selectores, etc.

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Lámpara de señalización Lámpara de señalización

Símbolo general Acción retardada

Timbre Bocina, claxon

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Se utilizan en un circuito eléctrico con diversos fines.

Cuando de la misma señal eléctrica se necesiten utilizar varios contactos independientes

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Contactor Contactos auxiliares

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Tipos de contactores Tipos de contactores

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Tipos de contactores Contactor de corriente continua

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Contactor de vacío Contactor de vacio 3TL6

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También llamados finales de carrera o de curso

Conocer la posición de un cilindro

Deben disponer de terminales.

No deben entrar o salir de un cuadro sin pasar a

Cuando de la misma señal eléctrica se necesiten utilizar varios contactos independientes

Piloto verde: funcionamiento normal.

Como medio de corte en elementos calefactores.

Como medio de puesta en marcha de componentes refrigerantes

Suelen necesitar una alimentación de C.C. entre 15 y 34 V.

Como salida pueden tener dos contactos: uno NA y otro NC.

Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto