El filtro Butterworth es un filtro de frecuencia pasa baja básico diseñado para tener la respuesta en

frecuencia más uniforme posible en las frecuencias permitidas.

Diagrama de Bode para varios filtros con frecuencia de corte 1 Hz y ganancia 1, de orden de 1 a 5.

El cuadrado de la magnitud de la ganancia en frecuencia para un filtro Butterworth de frecuencia

de corte 𝜔0 , orden n y ganancia en señal constante 𝑘0 es igual a:

𝑘02
|𝐻(𝑗𝜔)|2 = 𝜔
1 + (𝜔 )2𝑛
0

Para orden 3, frecuencia de corte 1 Hz y ganancia 1, la correspondiente función de transferencia

es:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 𝑠 + 1)