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Laboratorio N° 1: Representación de señales mediante series de Fourier 30/08/2018 1

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERIA ELECTRÓNICA
ELECTRONICA INDUSTRIAL
INFORME N° 1
REPRESENTACIÓN DE SEÑALES MEDIANTE
SERIES DE FOURIER
SANTIAGO QUINTANA BRAVO
20142131396
JESÚS ANTONIO CUBILLOS MANRIQUE
2015140369
NICOLAS FRANCISCO LISCANO CALDAS
20161149394

 La serie de Fourier de una función periódica f(x) de período T,


Resumen—Durante la práctica de laboratorio se pretendía también conocida como señal, definicida en un intervalo de
realizar la representación mediante series de Fourier de una serie longitud T está dada por:
de señales periodicas y expresarlas con 5 armónicos, para
posteriormente realizar su respectiva reconstrucción con la
herramienta Simulink del software MATLAB y así poder observar
como influyen estos armónicos en la reconstrucción de las señales
peridicas propuestas.
Donde
Palabras claves— Series Fourier, armónicos, simulink.

I. OBJETIVO
 Comprender la importancia en el curso de electrónica
industrial de la representación de señales periodicas
mediante las series de Fourier para así poder determinar el
contenido armónico que se presente en las distintas señales
que se trabajaran a lo largo del curso.

II. MARCO TEORICO


[2] Armónicos: Toda red eléctrica está comprendida por una
determinada cantidad de cargas. Cuando la corriente que
[1] Series de Fourier: Las series de Fourier fueron
atraviesa una carga tiene la misma forma que la tensión, esta
desarrolladas por el matemático francés Jean-Baptiste Joseph
carga se denomina lineal, por el contrario, cuando la forma de
Fourier (21 de marzo de 1768 en Auxerre – 16 de mayo de 1830
la corriente no se corresponde con la forma de la tensión, la
en París).
carga se denomina lineal. Lo que provoca esta deformidad en la
La ideal principal subyace en que las series de Fourier es la
señal, es la presencia de corrientes armónicas. Estas corrientes
descomposición de una señal periódica en términos de señales
armonicas son los componentes similares de una corriente
periódicas elementales (senos y cosenos) cuyas frecuencias son
eléctrica periodica descompuesta mediante la serie de Fourier.
múltiplos de la señal original.
Estos armónicos tienen una frecuencia que es multiplo (2,3,4,5,
..,n) de la frecuencia fundamental, el numero “n” determina el
rango de la componente armónica, se denomina “armonico del
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rango n” a la componente armónica del rango correspondiente


a “n” veces la frecuencia de la red. Posteriormente se procede a evaluar el segundo coeficiente el
cual seria bn, en ese orden de ideas, se realiza el siguiente
[3] Simulink: Simulink es un entorno de programación visual, procedimiento:
que funciona sobre el entorno de programación de MATLAB,
3
es un entorno de programación de mas alto nivel de abstracción 2 𝑛 ∗ 𝑝𝑖
que el lenguaje intepretado por MATLAB. Simulink viene a ser 𝑏𝑛 = ∗ (∫ 2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡
6 2 3
una herramienta de simulación de modelos o sistemas con cierto 2
𝑛 ∗ 𝑝𝑖
grado de abstracción e los fenómenos físicos involucrados en + ∫ −2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 )
los mismos. 0 3

Reduciendo la expresión, al final queda de la siguiente forma:


III. ELEMENTOS MATERIALES Y EQUIPOS
2 2 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 5 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖
 Software MATLAB con su respectiva herramienta de 𝑏𝑛 = ∗ (cos ( ) − cos ( ))
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 3 3
simulación Simulink.
Se sabe que el a0 de esta señal es 0 debido a que no tiene un
IV. PROCEDIMIENTO nivel DC, posteriormente se procede a despejar en las formulas
Inicialmente, se comienza a realizar el procedimiento de cada y los resultados fueron los siguientes para cada coeficiente:
una de estas señales matemáticamente para proceder a
comparar cada una con los resultados obtenidos en Matlab y ver Coeficiente A Valor Coeficiente B Valor
si estas fueron realizadas de manera correcta, la primera señal 0 0 0
es la siguiente: 1 -1,1026 1 0,6366
2 0 2 0
3 0 3 0,8488
El procedimiento matemático es el siguiente: 4 0 4 0
5 0,2203 5 0,1273
𝑥(𝑡) = 0 0≤𝑥<2
2 2≤𝑥<3 La segunda señal es la siguiente:
0 3≤𝑥<5
−2 5≤𝑥<6
El proceso matemático es el siguiente:
Teniendo como base un periodo igual a 6 y una frecuencia igual
a 1/6, se procede a reemplazar en la formula para encontrar cada El procedimiento matemático es el siguiente:
uno de los coeficientes, comenzando por an:
2
𝑥(𝑡) = cos(𝑡) 0 ≤ 𝑥 < 𝑝𝑖/2
2 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 0 𝑝𝑖/2 ≤ 𝑥 < 5𝑝𝑖/2
𝑎𝑛 = ∗ ( ∫ 0 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡
6 0 3 𝑝𝑖
3
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 5 sin (𝑡 − ) 5𝑝𝑖/2 ≤ 𝑥 < 3𝑝𝑖
2
+ ∫ 2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 0
2 3 3
𝑛 ∗ 𝑝𝑖
∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 Teniendo como base un periodo igual a 3pi y una frecuencia
3
2
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 igual a 1/3pi, se procede a reemplazar en la formula para
+ ∫ −2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡) encontrar cada uno de los coeficientes, comenzando por a n:
0 3
𝑝𝑖
Se procede a simplificar la expresión dejando solamente las 2 2 𝑛∗2
partes necesarias, queda de la siguiente manera: 𝑎𝑛 = ∗ ( ∫ cos(𝑡) ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡
3 ∗ 𝑝𝑖 0 3
3
2 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 3𝑝𝑖
𝑝𝑖 𝑛∗2
𝑎𝑛 = ∗ (∫ 2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ sin (𝑡 − ) ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 )
6 2 3 5𝑝𝑖 2 3
2 2
𝑛 ∗ 𝑝𝑖
+ ∫ −2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡)
0 3
Se procede a resolver las integrales para encontrar el valor del
primer coeficiente:
Se procede a resolver las integrales para encontrar el valor del
primer coeficiente:
𝑝𝑖 ∗ 𝑛 𝑝𝑖 ∗ 𝑛 ∗ 5
6 (cos ( )) (cos ( 3
))
2 5 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 2 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 𝑎𝑛 = ∗ ( 3 − )
𝑎𝑛 = ∗ (sin ( ) − sin ( )) 𝑝𝑖 9 − 4𝑛 ∗ 𝑛 −9 + 4𝑛 ∗ 𝑛
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 3 3
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Al realizar las integrales, se observa que no contiene


Posteriormente se procede a evaluar el segundo coeficiente el componentes pares, por lo cual, su nivel DC es 0.
cual seria bn, en ese orden de ideas, se realiza el siguiente
procedimiento: Posteriormente se procede a evaluar el segundo coeficiente el
cual seria bn, en ese orden de ideas, se realiza el siguiente
𝑝𝑖 procedimiento:
2 2 𝑛∗2
𝑏𝑛 = ∗ ( ∫ cos(𝑡) ∗ sin ( 𝑡) 𝑑𝑡
3 ∗ 𝑝𝑖 0 3 2 𝑝𝑖 2𝑝𝑖
𝑏𝑛 = ∗ (∫ 𝑡𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑡)𝑑𝑡 + ∫ (𝑡 − 2𝑝𝑖)𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑡)𝑑𝑡)
3𝑝𝑖 2𝑝𝑖 0 𝑝𝑖
𝑝𝑖 𝑛∗2
+ ∫ sin (𝑡 − ) ∗ sin ( 𝑡) 𝑑𝑡 )
5𝑝𝑖 2 3 Al resolver las integrales llegamos a estos resultados
2

Reduciendo la expresión, al final queda de la siguiente forma: Coeficiente B Valor


A0 0
𝑝𝑖 ∗ 𝑛 𝑝𝑖 ∗ 𝑛 ∗ 5 1 2
2 (3sin ( )) (3sin ( 3
))
2 -1
𝑎𝑛 = ∗ ( 3 − )
𝑝𝑖 9 − 4𝑛 ∗ 𝑛 −9 + 4𝑛 ∗ 𝑛 3 0,667
4 -0,5
5 0,4
Posteriormente se procede a encontrar el valor de a0, que se
encontraría de la siguiente manera: Se procede a realizar el analisis de la cuarta señal, la cual es la
siguiente:
𝑝𝑖
3𝑝𝑖
1 2 𝑝𝑖
𝑎0 = ∗ ( ∫ cos(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ sin (𝑡 − ) 𝑑𝑡 ) El proceso matemático es el siguiente:
3 ∗ 𝑝𝑖 0
5𝑝𝑖 2
2
𝑥(𝑡) = 6 0 ≤ 𝑥 < 1
1 0 1≤𝑥<3
𝑎0 = 6 3≤𝑥<4
3 ∗ 𝑝𝑖

Posteriormente, se procede a encontrar todos los coeficientes, Teniendo como base un periodo igual a 4 y una frecuencia igual
los siguientes son los resultados: a 1/4, se procede a reemplazar en la formula para encontrar cada
uno de los coeficientes, comenzando por an:
Coeficiente A Valor
1
0 0,2122 2 𝑝𝑖 ∗ 2 ∗ 𝑛
𝑎𝑛 = ∗ ( ∫ 6 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡
1 0.3819 4 0 4
4
2 0,2728 𝑝𝑖 ∗ 𝑛
3 0,1414 + ∫ 6 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 )
3 2
4 0,034
5 -0,209 Se procede a simplificar la expresión dejando solamente las
partes necesarias, queda de la siguiente manera:
Despues de esto se procede a realizar la tercera grafica, la
imagen es la siguiente: 6 𝑝𝑖 ∗ 𝑛 3 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 𝑛
𝑎𝑛 = ∗ (sin ( ) − sin ( ))
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 2 2
El procedimiento matemático es el siguiente: Despues de esto se procede a buscar

2 5 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 2 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖
𝑥(𝑡) = 0 0 ≤ 𝑥 < 𝑝𝑖 𝑎𝑛 = ∗ (sin ( ) − sin ( ))
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 3 3
𝑝𝑖 𝑝𝑖 ≤ 𝑥 < 2𝑝𝑖
Posteriormente se procede a evaluar el segundo coeficiente el
Teniendo como base un periodo igual a 2pi y una frecuencia cual seria bn, en ese orden de ideas, se realiza el siguiente
igual a 1/2pi, se procede a reemplazar en la formula para procedimiento:
encontrar cada uno de los coeficientes, comenzando por a n:
3
𝑝𝑖 2𝑝𝑖
2 𝑛 ∗ 𝑝𝑖
2 𝑏𝑛 = ∗ (∫ 2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡
𝑎𝑛 = ∗ (∫ 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡)𝑑𝑡 + ∫ (𝑡 − 2𝑝𝑖)𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡)𝑑𝑡) 6 2 3
2𝑝𝑖 0 𝑝𝑖 2
𝑛 ∗ 𝑝𝑖
+ ∫ −2 ∗ cos ( 𝑡) 𝑑𝑡 )
0 3
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Reduciendo la expresión, al final queda de la siguiente forma:

2 2 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖 5 ∗ 𝑛 ∗ 𝑝𝑖
𝑏𝑛 = ∗ (cos ( ) − cos ( ))
𝑛 ∗ 𝑝𝑖 3 3

Se sabe que el a0 de esta señal es 0 debido a que no tiene un


nivel DC, posteriormente se procede a despejar en las formulas
y los resultados fueron los siguientes para cada coeficiente:

Coeficiente A Valor Coeficiente B Valor


0 0 0
1 -1,1026 1 0,6366
2 0 2 0
3 0 3 0,8488
4 0 4 0
5 0,2203 5 0,1273

V. ANALISIS DE RESULTADOS

VI. CONCLUSIONES
Con la realización de la práctica de laboratorio se pudo
constatar la importancia del análisis de las series de Fourier ya
que con estas se puedo demostrar que cualquier señal periodica
puede ser reprensentada como una serie de ondas senoidales o
cosenoidales de diferentes frecuencias y fases, formando el
espectro armónico de las señales,la frecuencia de la señal
senoidal o cosenoidal predominante se denomina como la
frecuencia fundamental y las frecuencias de las demás señales
se denominan armónicos y estos armónicos son un múltiplo
entero de la frecuencia fundamental. De igual forma se
evidencio la importancia de la herramienta simulink a la hora
de encontrar los armónicos a partir de una forma de onda o de
reconstruir una forma de onda a partir de los diferentes
armónicos que la constituyen.

VII. REFERENCIAS
[1]disponible en la web:
cb.mty.itesm.mx/ma3002/materiales/ma3002-series-fourier.pdf;
consultada el 26/08/2018

[2]disponible en la web:
www.sectorelectricidad.com/13810/armonicos-que-son-y-como-nos-
afectan/, consultada el 26/08/2018

[3]disponible en la web: la.mathworks.com/videos/introduction-to-


simulink-100416.html, consultada el 26/08/2018

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