Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros

Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola

Laboratorio de Mecánica de Fluidos

Práctica de CFD Evaluada

Expansión brusca de una tubería

CAMPUS TECNOLÓGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA

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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra (TECNUN)

EXPANSIÓN BRUSCA DE UNA TUBERÍA

1 INTRODUCCIÓN

En la presente práctica se propone la modelación matemática y la simulación del

flujo que tiene lugar en una expansión brusca de una tubería de sección circular
(Figura 1). A través de la tubería circula un aceite con propiedades conocidas
(ρ=800 kg/m3 y μ=4.945·10-3 Pa·s) con una velocidad y una intensidad de la
turbulencia antes de la expansión que se han medido experimentalmente. El
diámetro de la tubería es de 50 milímetros antes de la expansión y de 80 milímetros
después.

Figura 1. Expansión brusca de una tubería circular.

A la hora de modelar y simular el flujo en la expansión se va a considerar que es

axisimétrico (Figura 2), despreciándose la componente de la velocidad y la variación
de las variables de flujo en la dirección circunferencial. El origen de coordenadas se
va a situar en el eje de revolución a la altura de la expansión.

Figura 2. Dominio de flujo simulado.

Se cuenta con medidas experimentales del flujo (Stieglmeier et al., 1989) realizadas
en diferentes planos con Anemometría Laser-Doppler (LDA) de los valores de la
velocidad axial (Uz) y de la energía cinética turbulenta (k). Estas medidas
experimentales servirán para contrastar los resultados de la simulación.

1
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra

2 MODELACIÓN DEL FLUJO

2.1 Modelo matemático

El flujo se considerará incompresible y en régimen turbulento. Se resolverán las

ecuaciones promediadas de Navier-Stokes-Reynolds (RANS) utilizando tres
modelos diferentes para modelar la turbulencia:

• Modelo 1: Modelo k-ε Standard con Standard Wall Functions.

• Modelo 2: Modelo k-ε Standard con Enhanced Wall Treatment, teniendo en

cuenta los efectos del gradiente de presión (seleccionando la opción
Pressure gradient effects).

• Modelo 3: Modelo k-ε Realizable con Standard Wall Functions.

2.2 Condiciones de Contorno

En la entrada se debe imponer el perfil de velocidad axial media (Uz) obtenido

experimentalmente (fichero perfil_entrada), así como un valor de la intensidad
turbulenta de 4% (conocido también mediante experimentación) y el valor del
diámetro hidráulico.

En la salida se impondrá un valor cero de la presión estática manométrica, en el eje

de revolución se asignará la condición axis y en todas las paredes sólidas se
mantendrá la condición de no deslizamiento (No Slip) y se supondrá que no existe
rugosidad.

2.3 Mallado

Para la simulación del flujo se utilizarán tres mallas diferentes con elementos
cuadrangulares equiespaciados. La primera de ellas (Malla1) deberá tener cerca de
5.000 elementos. Para obtener las otras dos mallas se doblará el número de
intervalos de cada arista, de forma que la segunda malla (Malla2) tendrá cerca de
20.000 elementos y la tercera (Malla3) cerca de 80.000.

La utilización de mallas con un número cada vez más elevado de elementos permite
minimizar el error de discretización (ver Apartado 4) cometido al resolver el problema
en un dominio discreto (malla) en lugar de en el dominio continuo. Se presentará una
técnica que permite estimar este error.

3 SIMULACIÓN

Se deben realizar un total de nueve simulaciones, teniendo en cuenta que se deben

utilizar los tres modelos de turbulencia mencionados en el Apartado 2.1 en las tres
mallas descritas en el apartado anterior.

En las simulaciones se utilizarán esquemas numéricos de segundo orden (2nd Order

Upwind) para los términos convectivos en las ecuaciones de cantidad de movimiento
(Momentum), de la energía cinética turbulenta (k) y de la velocidad de disipación de
ésta (ε). Para la interpolación de la presión se utilizará el esquema Standard y para
el acoplamiento del cálculo de la presión y la velocidad se empleará el método
SIMPLE.

2
 Laboratorio de Mecánica de Fluidos.
Expansión brusca de una tubería.

Se adoptará como criterio de convergencia de la simulación que los residuos

normalizados de las ecuaciones de transporte (conservación de la masa, cantidad
de movimiento y magnitudes que modelan la turbulencia) se encuentren por debajo
de un determinado valor máximo. Para establecer el valor máximo de los residuos,
se puede proceder disminuyendo el valor máximo de los residuos hasta comprobar
que cierta magnitud del flujo no presenta una variación significativa. En este flujo se
puede considerar como magnitud significativa la Pérdida de Carga definida como:
hL = PT , Entrada − PT , Salida Ec. 1

siendo PT la presión total, suma de las presiones estática y dinámica, promediada en

la superficie y ponderada con el área de cada elemento.

4 RESULTADOS

Los resultados que deben presentarse son los siguientes:

1. Análisis del criterio de convergencia. Valor de la pérdida de carga para los

siguientes valores máximos de los residuos: 10-2, 10-3, 10-4, 10-5 y el valor
más bajo que se alcance. Para cada una de las nueve simulaciones se
confeccionará una tabla de la forma:

Valor Máx.Residuos PT,Entrada (Pa) PT,Salida (Pa) hL (Pa)

10-2
10-3
10-4
10-5
Final
(indicar valor)

2. Análisis del Error de Discretización: Error en la pérdida de carga obtenida.

El error de discretización de una variable en una simulación con una malla de

espaciado (Δx, Δy) se define como la diferencia entre el valor obtenido y la
solución exacta derivada de resolver las ecuaciones diferenciales del modelo.
Por definición dicho error tiende a anularse cuando Δx e Δy → 0.
Habitualmente no se conoce la solución exacta de las ecuaciones
diferenciales, por lo que el error de discretización sólo puede estimarse. Una
manera de estimarlo es utilizar un método basado en la extrapolación de
Richardson (Roache, 1994). Este método permite tener una aproximación del
error de discretización en el valor de una variable obtenido mediante
simulación en una malla, comparándolo con el valor obtenido en otra malla
más gruesa (Δx e Δy mayores).

Siguiendo este método, el error de discretización en la pérdida de carga se

puede aproximar por:

⎛ hL , gruesa − hL , fina ⎞
⎜ ⎟
⎜ hL , fina ⎟ Ec. 2
E hL , fina ≈⎝ ⎠ ⋅ 100 (% )
r p −1

donde r es la relación de refinamiento entre dos mallas (2 en este caso) y p

es el orden de los esquemas de discretización empleados (2 en este caso).

3
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra

Para las seis simulaciones realizadas con la Malla2 y la Malla3 se calculará

una estimación del error de discretización cometido en la pérdida de carga y
se recogerán en una tabla similar a la que se muestra a continuación.
Lógicamente, cuando se trate de calcular el error correspondiente a una
simulación realizada con la Malla 2, esta malla será la fina y la Malla1 la
gruesa. Cuando se calcule el error de una simulación realizada con la Malla3,
ésta será la fina y la Malla2 la gruesa.

hL, Malla1 hL, Malla2 hL, Malla3 EhL, Malla2 EhL, Malla3
Modelo
(Pa) (Pa) (Pa) (%) (%)
k-ε Std. w-f
k-ε Std. Enh.
k-ε Real. w-f

3. Estudio de la variación de la longitud de la recirculación del flujo en función

del modelo de turbulencia y del tamaño medio de la malla ( h = Δ x ⋅ Δ y ).
Los valores de las simulaciones se compararán con el valor experimental
conocido de xR/D2 = 1.87, siendo D2 el diámetro de la tubería grande. Se
realizará una gráfica como la siguiente:

1.5
XR/D2

Modelo 1
1 Modelo 2
Modelo 3
Experimental

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
h (mm)

4. Contornos de las variables presión estática, presión dinámica, energía

cinética turbulenta (k), disipación de la energía cinética turbulenta (ε) y
vectores de velocidad coloreados según el módulo de la velocidad, en las
tres simulaciones realizadas con diferentes modelos de turbulencia en la
Malla3.

5. Gráficas de la distribución de la velocidad axial media (Uz) y la energía

cinética turbulenta (k) normalizadas con la velocidad axial media en el eje
antes de la expansión (U0=2.51 m/s). Se realizarán en seis planos verticales
situados (respecto al origen indicado en la Figura 2) a x/R2=0.125, x/R2=1,
x/R2=2, x/R2=3, x/R2=4 y x/R2=5, siendo R2 el radio de la tubería grande. En
estas gráficas aparecerán los valores experimentales que se presentan en
las siguientes tablas. Se estima que los errores cometidos en la medición
pueden ser de un 3% para las velocidades y de un 6% para la energía
cinética turbulenta.

4
 Laboratorio de Mecánica de Fluidos.
Expansión brusca de una tubería.

x/R2 = 0.125 x/R2 = 1 x/R2 = 2

r/R2 Uz/U0 k/U02 Uz/U0 k/U02 Uz/U0 k/U02
0 0.9845 1.90E-03 1.0143 2.02E-03 0.9506 2.14E-03
0.1 0.9757 2.26E-03 1.0000 2.26E-03 0.9426 2.50E-03
0.2 0.9502 3.10E-03 0.9741 3.10E-03 0.9124 3.45E-03
0.275 0.9215 3.81E-03 0.9378 4.05E-03 0.8769 4.64E-03
0.35 0.8813 4.76E-03 0.8952 5.00E-03 0.8275 7.02E-03
0.425 0.8363 5.83E-03 0.8450 6.55E-03 0.7542 1.32E-02
0.5 0.7661 6.55E-03 0.7378 1.49E-02 0.6287 2.31E-02
0.575 0.6574 1.00E-02 0.5466 2.74E-02 0.4709 3.17E-02
0.625 0.1570 1.00E-02 0.3853 2.94E-02 0.3697 3.25E-02
0.675 -0.0195 1.55E-03 0.2438 2.61E-02 0.2709 3.36E-02
0.725 -0.0231 1.55E-03 0.1211 2.21E-02 0.1729 3.07E-02
0.775 -0.0124 1.55E-03 0.0131 1.64E-02 0.0861 2.76E-02
0.825 -0.0104 1.67E-03 -0.0614 1.18E-02 0.0227 2.20E-02
0.875 0.0016 1.19E-03 -0.1179 8.57E-03 -0.0351 1.64E-02
0.9 0.0100 1.07E-03 -0.1331 7.14E-03 -0.0574 1.45E-02
0.925 0.0179 8.33E-04 -0.1430 5.71E-03 -0.0753 1.15E-02
0.95 0.0239 7.14E-04 -0.1227 4.17E-03 -0.0964 8.69E-03
0.975 0.0203 3.57E-04 -0.0594 1.43E-03 -0.0805 4.76E-03
1 0 0 0 0 0 0

x/R2 = 3 x/R2 = 4 x/R2 = 5

r/R2 Uz/U0 k/U02 Uz/U0 k/U02 Uz/U0 k/U02
0 0.8857 2.62E-03 0.8498 4.52E-03 0.7829 7.98E-03
0.1 0.8769 3.33E-03 0.8382 5.48E-03 0.7653 1.02E-02
0.2 0.8506 4.64E-03 0.7948 1.01E-02 0.7171 1.52E-02
0.275 0.8064 7.74E-03 0.7394 1.50E-02 0.6598 1.90E-02
0.35 0.7438 1.42E-02 0.6633 2.17E-02 0.5912 2.39E-02
0.425 0.6450 2.26E-02 0.5729 2.73E-02 0.5084 2.69E-02
0.5 0.5267 2.94E-02 0.4749 3.00E-02 0.4371 2.71E-02
0.575 0.4127 3.19E-02 0.3701 3.02E-02 0.3578 2.56E-02
0.625 0.3243 3.17E-02 0.3207 2.82E-02 0.3139 2.33E-02
0.675 0.2574 2.94E-02 0.2661 2.61E-02 0.2785 2.24E-02
0.725 0.1960 2.63E-02 0.2124 2.30E-02 0.2390 2.04E-02
0.775 0.1371 2.40E-02 0.1745 2.06E-02 0.2044 1.74E-02
0.825 0.0793 1.98E-02 0.1323 1.67E-02 0.1677 1.43E-02
0.875 0.0506 1.57E-02 0.1072 1.37E-02 0.1426 1.17E-02
0.9 0.0219 1.37E-02 0.0869 1.15E-02 0.1335 1.10E-02
0.925 0.0139 1.18E-02 0.0741 1.05E-02 0.1179 9.29E-03
0.95 -0.0064 8.93E-03 0.0582 8.45E-03 0.1036 7.86E-03
0.975 -0.0163 5.24E-03 0.0251 4.52E-03 0.0697 5.24E-03
1 0 0 0 0 0 0

Para cada modelo de turbulencia utilizado, se dibujarán en cada plano los resultados
obtenidos con las tres mallas junto con los resultados experimentales, incluyendo
éstos las barras de error correspondientes.

5
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra

1
Malla1
0.9 Malla2
Malla3
0.8 Experimental

0.7

0.6
r/Ro

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Uz/U0

4.1 Referencias

Stieglmeier, M., Tropea, C., Weiser, N., and Nitsche, W., 1989, “Experimental
Investigation of the Flow Through Axisymmetric Expansions,” Journal of Fluids
Engineering, Vol. 111, pp. 464-471.

Roache, P.J., 1994, “Perspective: A Method for Uniform Reporting of Grid

Refinement Studies,” Journal of Fluids Engineering, Vol. 116, pp. 405-413.

4.2 Ejemplo de Resultados Obtenidos

Figura 3: Detalle de la Malla 1 (la más gruesa: 5.000 elementos)

6
 Laboratorio de Mecánica de Fluidos.
Expansión brusca de una tubería.

Zona de burbuja
de recirculación
ampliada

Figura 4: Vectores de velocidad [m/s] (Malla 3, Modelo 2)

Figura 5: Presión estática [Pa] (Malla 3, k-ε Std., Modelo 2)

7
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra

Figura 6: Energía cinética turbulenta (k) [m2/s2] (Malla 3, Modelo 2)

Zona de burbuja
de recirculación
ampliada

Figura 7: Disipación de energía cinética turbulenta (ε) [m2/s3] (Malla 3, Modelo 2)

8
 Laboratorio de Mecánica de Fluidos.
Expansión brusca de una tubería.

Resultados Plano x/R2 = 1

1
Malla1
0.9 Malla2
0.8 Malla3
0.7 Experimental

0.6
r/R2

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Uz/U0
Figura 8: Comparación de resultados de Uz obtenidos (Modelo 3)

1
0.9
0.8
0.7
0.6
r/R2

0.5
0.4
0.3 Malla1
Malla2
0.2
Malla3
0.1 Experimental
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
k/U02
Figura 9: Comparación de resultados de k obtenidos (Modelo 3)

9
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra

Resultados Plano x/R2 = 4

1
Malla1
0.9 Malla2
0.8 Malla3
0.7 Experimental

0.6
r/R2

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Uz/U0
Figura 10: Comparación de resultados de Uz obtenidos (Modelo 3)

1
Malla1
0.9 Malla2
0.8 Malla3
0.7 Experimental

0.6
r/R2

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
k/U02
Figura 11: Comparación de resultados de k obtenidos (Modelo 3)

10