Universidad de las Américas Puebla

Computación Electrónica y Mecatrónica.

Cinética de Partículas

Profesor: Dr. Jorge Arturo Yescas Martínez

Tarea 02 y 03

Sergio Zaid Cruz Martínez

ID: 156803

San Andrés Cholula, Puebla

04 de Diciembre del 2018

Para esta tarea lo que se necesitaba encontrar era la rotación de la nave espacial
durante un tiempo determinado, por lo que se hicieron varias pruebas con
diferentes tiempos y se descargó una nave con formato de archivo ".obj" la cual se
muestra a continuación.

Figura 1. Nave espacial en archivo .obj

Posteriormente lo que se hizo fue realizar un test de voxelización para

asegurarnos que el formato de nuestra nave espacial fuese el adecuado y no
tuvieramos ningún problema a la hora de voxelizar.
 Figura 2. Test de voxelización fallido

Como podemos ver en la Figura 2 el test de voxelización que se realizó tuvo

alguna falla que pudo ser ocasionada por la calidad de la figura o falla en el
programa por lo que se decidió bajar la calidad de resolución del test

Figura 3. Test de voxelización ejecutado de buena forma

Ya que nuestro test de voxelización se pudo ejecutar, lo que se realizó
posterirmente fue voxelizar para obtener los puntos de cada uno de los voxeles en
las coordenadas X, Y, Z respectivamente.

Se obtuvo como resultado la siguiente figura en MATLAB donde se pueden ver los
voxeles ( puntos) que conforman la nave espacial.

Figura 4. Nave espacial en MATLAB.

Como veremos ahora el código que utilizamos para encontrar el centroide y los
momentos en cada uno de los ejes es bastante pequeño, pero sirve para cualquier
figura que nosotros queramos sin importar la cantidad de voxeles que tenga.
 Figura 5. Código en Matlab.

Como podemos apreciar en esta otra imagen, aquí están las coordenadas del
centroide y los valores de los momentos en el eje X, Y, Z.
 Figura 6. Centroide y momentos

Ya que se obtuvo esto, ahora pasaremos a rotar la nave espacial y así obtener
cada uno de los puntos donde va girando nuestra nave.

Figura 7. Rotación de la nave en el espacio.

Posterior a esto se obtendrían los siguientes resultados para crear las sombras del
desplazamiento de nuestra nave.

Finalmente la nave con su sombra quedaría de la siguiente manera.