PLAN DE VUELO

Hernández Fonseca, Ana Marı́a.a , Reyes Guzmán, Diego Fernandob

a anmhernandezfo@unal.edu.co
b dfreyesg@unal.edu.co

Abstract
De acuerdo a lo aprendido en clase se propone realizar el trazado de las lı́neas de vuelo necesarias para generar las
fotografı́as áreas de una zona del departamento de Antioquia para conocer la topografı́a de la zona. Se generará un plano
con el trazado de las lı́neas de vuelo el cual podrá ser usado para diseñar una obra civil sobre el terreno.

1. Datos Iniciales 2.3. Área cubierta por la fotografı́a

Escala 1:10000 S 2 = s2 ∗ E 2 (9)

Distancia Principal (c) 152,24 mm
S 2 = 0, 232 ∗ 100002 (10)
Longitud del lado de la foto (s) 0,23 m
2 2
Recubrimiento longitudinal (u) 0,6 S = 5, 29Km (11)
Recubrimiento lateral (v) 0,2
Velocidad de crucero (Gs) 300 Km/h 2.4. Altura de Vuelo
Autonomı́a de vuelo 2500 Km
Z =c∗E (12)
Cuadro 1: Datos Iniciales, plan de vuelo.
Z = 0, 15224 ∗ 10000 (13)
Z = 1522, 4m (14)
2. Cálculos
2.5. Base en el aire
2.1. Área a fotografiar (A):
S ∗ (1 − u)
B= (15)
A = 0,3 ∗ 0, 5 ∗ 250002 = 7500Km ∗ 12000km (1) E
B = 0, 23 ∗ 10000 ∗ (1 − 0, 60) (16)
A = 93, 75Km2 (2) B = 920m (17)
2.2. Longitud del lado de la fotografı́a
2.6. Separación entre lineas de vuelo
S(terreno) = s ∗ E (3)
s ∗ (1 − v)
A= (18)
E
S(terreno) = 0, 23 ∗ 10000 (4)
A = 0, 23 ∗ 10000(1 − 0, 20) (19)

S(terreno) = 2300m (5) A = 0, 23 ∗ 10000(1 − 0, 20) (20)

A = 1840m (21)
S(mapa) = s ∗ E (6)
2.7. Área Neta
S(mapa) = 0, 23 ∗ 10000/25000 (7)
s ∗ (1 − u) ∗ (1 − v)
A= (22)
E2
S(mapa) = 0, 092m (8)
A = 0, 23 ∗ (1 − 0, 6) ∗ (1 − 0, 2) ∗ (10000)2 (23)
Email addresses: anmhernandezfo@unal.edu.co (Hernández 2
Fonseca, Ana Marı́a.), dfreyesg@unal.edu.co (Reyes Guzmán, A = 1, 69Km (24)
Diego Fernando)

Preprint submitted to Geomatica Aplicada, Universidad Nacional de Colombia 16 de noviembre de 2016

 B
2.8. Relación Z 2.16. Ubicación de las lı́neas de vuelo
Se anexa mapa con el trazado de las lı́neas de vuelo.
B 920
= (25)
Z 1522 2.17. Longitud de las lı́neas de vuelo
B L(mapa) = 0,3 m
= 0, 6 (26)
Z
L(terreno) = 7,5 Km
2.9. Número de Fotografı́as
2.18. Número de fotografı́as
93, 75Km2 1. No. de fotos por lı́nea de vuelo:
NF = (27)
1, 69Km2
L 7, 5
N F = 55 (28) +1= + 1 = 9, 15 ' 10 (43)
B 0, 920
2.10. Distancia Número total de fotos (10 + 5 extra) = 15 * 7 = 105
D 2. Número de fotos:
Gs = (29)
t Área 93, 75Km2
= = 56 (44)
D = Gs ∗ t (30) ÁreaN eta 1, 6926Km2
Km 1h 1000 1
D = 300 ∗ ∗ (31) 2.19. Altura de vuelo
h 3600s 1Km 400s
D = 0, 20833m (32)
Zreal = 1525m (45)
2.11. Movimiento de la imágen en la fotografı́a Zabs = 1525 + 2000 = 3525m (46)

M IF = 0, 000208 (33) 2.20. Tiempo de vuelo para tomar fotografı́as

M IF = 0, 02 (34) Longituddevuelo
T iempo = (47)
V elocidad
2.12. Intervalo entre Exposiciones 7 ∗ 12, 5Km
T iempo = = 17, 5min (48)
B 300 Km
h
I= (35)
Gs Tiempo para vueltas = 6 * 5 min = 30 min
920
I= ∗ 3, 6 (36) T F = 50min (49)
300
I = 11, 94s (37)
2.21. Tiempo de vuelo al aeropuerto más próximo
2.13. Número de lı́neas de vuelo
T A = 30min (50)
12500 − 2300
N LV = +1 (38) 2.22. Tiempo total estimado
1840
N LV = 6, 5 ' 7 (39)
T T E = T F + 2T A ' 50 + 2 ∗ 30 ' 2horas (51)
2.14. Control (N LV − 1) ∗ A + S ≥ Ancho

6 ∗ 1840 + 2300 ≥ 12500Km (40)

Se calcula:
12500 − 11040
= 0, 73Km (41)
2
Para centrar las lı́neas de vuelo.

2.15. Rumbo escogido

N 70E (42)