Las maquinas han existido desde años atrás, un claro ejemplo fue la creación de los

primeros autómatas que realizaban movimientos mediante mecanismos simples. A principio

de 1800 un inventor suizo realizo un escritor que realizaba dibujos complejos, utilizando
unicamente levas para realizar diversos movimientos.
La creación de la electricidad dio lugar a la invención de nuevas maquinas que pudieran
ofrecer nuevos movimientos y que estos fuesen lo mas parecidos a los que realizaban el ser
humano. La aparición de el “Robot Eric” con su figura imponente que se daba su estructura
metálica fue uno de los primeros robot que funcionaba con energía eléctrica, creado por un
británico en 1928.
Con el paso de los años diversas empresas empezaron en el mundo de la robótica,
intentando crear maquinas robóticas que se parecieran al hombre. En Ohio, en los Estados
Unidos de América nace “Electro” robot capaz trasladarse con ayuda de llantas. Fue hasta
1937 cuando fue presentado al publico realizando demostraciones simples, dejando a los
espectadores asombrados.
La idea de realizar maquinas que realizar trabajos rudos dio como resultado que 1961 la
empresa Unimation inc. lanzara el robot “Unimate” enfocado a la automatización ejecutando
tareas tediosas y duras al mismo tiempo. La empresa GM fue una de las primeras en probar
la eficiencia del robot unimate, utilizándolo para retirar piezas metálicas incandescentes. El
ver que los robots (Unimate) realizaban mas tareas, que trabajan mas horas, dio como
resultado el crear mas maquinas que pudieran realizar trabajos mas complejos dentro de la
industria.
Se buscaba que los robots permitieran el ensamblado de diversas piezas porque debían de
ser programables. PUMA(Maquina Universal Programable para el Ensamblaje) fue uno de
los primeros robots que realizaban esta tarea, gracias a que tenia 3 grados de libertad, la
complejidad de sus movimientos hacia que realizara mas tareas.
Ademas de realizar tareas complejas, se busco que los robots fuesen inteligentes, que fueran
capaces de poder aprender por si solos. El desarrollo de los controladores y
microprocesadores dio lugar a nuevas y mejores herramientas para el desarrollo de nuevas
tecnologías para el desarrollo de robots inteligentes.
Con la mentalidad de mejorar los procesos industriales y mejorar la capacidad del ser
humano para observar y analizar las cosas, fue cuando se implementaron sistemas de visión
a los robots donde podrían ver las cosas, analizarlas y poder reaccionar para cumplir con la
tarea especificada.
A finales 1970 los robots se habían convertido en elementos permanentes en talleres y
laboratorios, debido a las eficientes tareas que realizaban, destacando la reducción de
tiempos, la precisión y el descanso, debido a que podrían trabajar hasta 24 horas.
Fue hasta en 1984 donde el tener que sustituir la mano humana por zn brazo mecánico era
una necesidad. Debido a que en ese mismo año, the Three Mile Island sufrio un daño en uno
de sus reactores, arrojando radiación cobrando la vida de diversos trabajadores del lugar.
Esto dio lugar a que los robots dejaran se der ideas solo dentro de un laboratorio. El “PRR”
fue el primer robot en entras al a catástrofe, fue capaz de ingresar para analizar el lugar y dar
imagen de lo que estaba pasando dentro del reactor.
Los avances de la robótica han dado a nuevas tecnologías. En boston Hahnville, en un
centro de investigación nació ATLAS, un robot el cual esta dando sus primeros pasos con el
exterior, diseñado para poder analizar el entorno donde se encuentra gracias a diversos
implementados en el robot.
Se pretende que los robots tengan una gran similitud a la de un humano, y que una persona
y una maquina puedan comunicarse. En Japón se desarrollo un robot humanoide ella es
Erica “La robot mas linda”, tiene la capacidad de platicar con una persona, gesticulando
diversas partes de su cuerpo dando una apariencia como la de un ser humano.
Icub es otro robot humanoide creo por el profesor Angelo Cangelosi, iCub esta integrado con
diversas cámaras que le permiten visualizar su entorno, micrófonos para poder percibir
sonidos. Icub también cuenta con una red neuronal que le permite aprender por si solo, se
piensa que los robots son como niños y a los cuales se les debe se enseñar para que
puedan aprender gran variedad de cosas, asi mismo iCub esta aprendiendo con ayuda de su
creador.
Los robots industriales han tenido un gran impacto desde que empezó la carrera por el
desarrollo de maquinas para la automatización de procesos industriales. Baxter es un amigo
con el cual un operario puede interactuar debido a que puede trabajar de forma cooperativa.
No obstante también esta diseñado para poder realizar tareas programadas.
Como se pudo apreciar todas la maquinas parten de una necesidad de poder realizar
diversas tareas en poco tiempo, pero no obstante también se piensa en un amigo con el que
se pueda platicar e interactuar.
desarrollo