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Guia Otto 3c2b0 4c2b0 5c2b0 6c2b0 PDF
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CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL LED CON SUS 7 DIFERENTES COLORES, 3 COLORES
SON LOS PRINCIPALES Y 4 SON COMBINACIONES DE LOS 3 PRIMEROS.
ENCENDIDO
APAGADO
COLORES PRICIPALES
ENCENDIDO APAGADO
ROJO =11
VERDE =12
AZUL =13
11 11
13 13
11 11
ROSA = 12 BLANCO = 12
13 13
11
APAGADO TOTAL = 12
13
PARA QUE EL ROBOT OTTO PUEDA REALIZAR LA ACCIÓN DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL LED, NO
OLVIDEN UTILIZAR EL BLOQUE ENTRE LA SECUENCIA DE ENCENDIDO Y
APAGADO.
EJEMPLO
CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL ZUMBADOR PARA QUE EL ROBOT HAGA UN RUIDO.
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO APAGADO
ZUMBADOR = 10
PARA QUE EL NO QUEDE ENCENDIDO EL ZUMBADOR, HAY QUE APAGARLO DESPUES DEL TIEMPO
QUE UNO DESIDA TENERLO ENCENDIDO, ES DECIR, TAMBIEN HAY QUE UTILIZAR EL BLOQUE
PARA CONTROLAR EL TIEMPO DEL SONIDO.
EJEMPLO:
TODOS LOS SERVOMOTORES TIENEN UN RRANGO DE 0° A 180° CON EL CUAL PODRAN HACER
MOVIMIENTOS CON LAS PIERNAS Y PIES DEL ROBOT. EL ROBOT CUENTA CON 4 SERVOMOTORES,
2 DE LAS PIERNAS Y 2 DE LOS PIES, LOS CULES SE IDENTIFICAN DE LA SIGUIENTE MANERA.
SERVO 3 SERVO 2
SERVO 5 SERVO 4
EJEMPLO
CUANDO SE UTILIZE EL BLOQUE , HAY QUE PONER UN HASTA EL
FINAL, YA QUE, ASÍ NO REALIZARA LA 1RA Y LA ULTIMA ACCION AL MISMO TIEMPO.
EL POTENCIOMETRO ES LA COLITA DEL ROBOT OTTO, LA CUAL, SIRVE PARA SUBIR EL VOLUMEN
DEL ZUMBADOR O LA INTENSIDAD DE LUZ DEL LED.
DE LA SIGUIENTE MANERA
EN EL PRIMER ESPACIO HAY QUE PONER EL NUMERO 10 U 11 YA QUE SOLO SE PUEDE UTILIZAR E
EJEMPLO
3.-BUSCAR Y ABRIR LA
CARPETA PREVIAMENTE
ENTREGADA POR EL
PROFESOR O BAJAR LO
DEL BLOCK DE LA ESCUELA O EL DE
ROBOTICA SNAP4ARDUINO-
FIRMATAMASTER
4.-SELECCIONAR LA CARPETA ULTRASOUND_HC_SR04FIRMATA
EJEMPLO
PARTES DEL ROBOT
SENSOR
ULTRASONICO
SERVOMOTORES
ZUMBADOR O BOCINA
PLACA ARDUINO
NANO
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
4
LA CONEXIÓN DE LOS SERVOMOTORES ES IGUAL PARA TODOS, SOLO CAMBIA EL NUMERO
EN DONDE SE CONECTA, ES DECIR, SI EL SERVOMOTOR ES EL NUMERO 2, SE CONECTARÁ
EN EL NUMERO 2 DE LA PLACA