222 Capitulo 8 8-4 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION 84.1 Funcionamiento del circuito 1 amplificador de instrumentacidn es uno de los amplificadores mas tiles, precisos y ver- satiles de que se dispone en la actualidad, Todas las unidades de adquisicién de datos cuen- tan por lo menos con uno. Esté formado por tres amplificadores operacionales y siete resis- tencias, como se aprecia en Ia figura 8-6, Para simplificar el andlisis del circuito, observe que el amplificador de instrumentacién de hecho se arma conectando un amplificador acoplado {figura 8-5(b)] con un amplificador diferencial bésico (figura 8-1). El amplificador operacio- nal A; y sus cuatro resistencias iguales R constituyen un amplificador diferencial con una ga- nancia de 1. Unicamente el valor de las resistencias de A, es lo que debe ser igual. La resis- tencia marcada con prima, R’, es variable con objeto de balancear voltajes de modo comin que estuvieran presentes, como se muestra en la figura 8-2. Para definir la ganancia de acuer- do con la ecuacién (8-3), y que por comodidad se repite a continuacién, se utiliza s6lo una resistencia, aR. 1+ 2 a (8-3) E,~ Ey en donde a = aR/R. E; se aplica a la entrada (+) y E, a la entrada (—). V, es proporcional a la diferencia en- tre los voltajes de entrada. El siguiente es un resumen de las caracteristicas del amplificador de instrumentaci6n: FIGURA 8-6 Amplificador de instrumentaciénAmpiificadores diferenciales, de instrumentacién y de puente 223 1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (E, ~ E,) a la salida simple, se de- fine por medio de una sola resistencia. 2. La resistencia de entrada de las dos entradas es muy alta y no cambia aunque se varie la ganancia. 3. V,no depende del voltaje comiin de E, y E, (voltaje de modo comin), sélo de su dife- rencia. Ejemplo 8-3 En la figura 8-6, R = 25kQ y aR = 502. Calcule la ganancia de voltaje. Solucién De la ecuacién (8-3): of 80 R 25,000 500 2 a = 142 21+ (2 500) = 1001 s+ 1/500 E-E Ejemplo 8-4 Si en la figura 8-6 se elimina aR, de manera que aR = c, ,cudl es ta ganancia en voltaje? Solucién a = =, por lo tanto, Ejemplo 8-5 En Ia figura 8-6 se aplican a las entradas los siguientes voltajes. Las polaridades de éstos se dan respecto a tierra. Suponiendo una ganancia de 1001 del ejemplo 8-3, calcule V, para: (a) E = 5.001 V y Ey = 5.002 V; (b) E, = 5.0001 V y E, = 5.000 V; (c) E, = ~ 1.001 V, E, = —1.002V, Solucién (a) 1001(E; — E,) = 1001(5.001 — 5.002) V = 1001(—0.001) V = ~1.001 V (b) V, = 1001(5.001 — 5.000) V = 1001(0.001) V = 1.001 V (©) Vo = 1001{—1,001 ~ (~1,002)] V = 1001(0,001) V = 1,001 V224 Capitulo 8 8.4-2 Voltaje de salida respecto a una referencia En algunas aplicaciones de acondicionamiento de seal, el objetivo es obtener el voltaje de sa- lida a un nivel de referencia que no sea el de 0 V. Por ejemplo, hay casos en los que se desea ubicar una plumilla en un graficador o el trazo en un osciloscopio enviando una sefial desde tun control con un amplificador de instrumentacién. Para ello, basta con afiadir un voltaje de referencia en serie con una resistencia del amplificador diferencial bésico, Suponga que el va- lor de E, y E, se define como 0 V en la figura 8-6(a). Las salidas de A, y A, son iguales a 0 V, Por lo tanto, es posible mostrar las entradas del amplificador diferencial, A, como 0 V, en la figura 8-7(a), Yo Mar tam ~E3) -15¥ EL amplificador operacional 3 del Al de la figura 8-6 tiene Ia terminal ‘conectada normalmente a tera” y eth disponible en el encapsulado; ‘a la nueva terminal se la denomins “terminal de referencia”, R, w Tom sisv ska. TT] ‘Terminal de referencia 3 mi 6 Ren (a) tox w 4 Veet “sv (b) Bl voltae de referencia en (a) debe tener pricticasmente muy baja impedancia de salida; el problema se resuelve con ‘un amplificador operacional de acoplamicato FIGURA8-7 El voltaje de salida de un amplifieador de instrumentacién (A/) ‘puede ser sobre un nivel de voliaje determinado, al conectar el nivel de voltaje deseado (+0 =) ala terminal de referencia.