) Como Se Calcula El Movimiento Orbital

(Sección Optativa)
Esta sección está a un nivel superior que el resto, y se explica
principalmente para usuarios avanzados, que pueden preguntarse
como se deduce realmente el movimiento orbital. Para los demás
proporciona un atisbo de la complejidad de los cálculos orbitales, ó,
también, puede saltarse.
Como se dijo anteriormente, el movimiento de un satélite (o de un planeta) en su órbita
elíptica está determinado por 3 "elementos orbitales":

(1) El semi-eje mayor a, la mitad de extenso que la elipse, que nos indica el tamaño de la
órbita.

(2) La excentricidad e, un número de 0 a 1, proporciona la forma de la órbita. Para un

círculo: e = 0, valores mayores proporcionan progresivamente anillos más achatados,
hasta e = 1 donde la elipse se alarga hasta el infinito y se convierte en una parábola. Las
órbitas de los grandes planetas son casi círculos: la de la Tierra, por ejemplo, tiene una e =
0.0068

(3) La anomalía media M, un ángulo que crece a una razón constante, incrementándose en
360º cada órbita

M = M(0) + 360°(t/T)

donde M(0) es el valor de M en el momento t = 0 y T es el período orbital. Determinados

esos números, M se calcula fácilmente para cualquier momento t.

No obstante, la posición real de un satélite está dada por la anomalía verdadera f. En las
coordenadas polares (r, f) que describen el movimiento del satélite en su plano orbital, f es
el ángulo polar. La ecuación de la órbita es:

r = a(1 – e2)/(1 + e cos f)

El ángulo f también se incrementa 360o cada órbita completa, pero no de forma uniforme.
Por la ley de áreas de Kepler, crece más rápidamente cerca del perigeo (el punto más
cercano a la Tierra) y más lentamente cerca del apogeo (el punto más distante).

La información necesaria para deducir f para cualquier t está dentro de la ley de áreas, pero
el cálculo real no es fácil. El proceso implica a un ángulo auxiliar, la anomalía
excéntrica E , la cual, al igual que f y M se incrementa 360o cada órbita. En el perigeo, las
tres anomalías son iguales a cero.
 El dibujo de la derecha proporciona una
construcción geométrica de esos ángulos (no
intente despiezarlo). La elipse orbital está
encerrada en un círculo de radio a, y da la
posiciónP del satélite, se puede dibujar un punto
correspondiente Q en el círculo, compartiendo la
misma línea perpendicular al eje de la elipse.
Luego E es el ángulo entre el eje mayor de la elipse
y la línea dibujada desde el centro del círculo
hasta Q ("excéntrico" puede significar aquí "desde
el centro").

Ecuación de Kepler
Suponga dados los elementos a, e y M(0) en el momento t = 0 y necesitamos encontrar
el valor de f en un momento diferente t. Conociendo f, la ecuación citada anteriormente
nos da r, y (r, f) juntos señalan la posición del satélite en su plano orbital. El primer
paso es deducir

M = M(0) + 360°(t/T)

Asumimos que es conocido el período T (esto requiere la 3ª ley que, para órbitas
circulares, es abordada en las secciones 20 y 20a). Se puede evidenciar que el
ángulo Esatisface "la ecuación de Kepler"

M = E – (180°/ π)e sen E

donde π = 3.14159256...es la relación entre la circunferencia de un círculo y su diámetro.

Se puede preguntar ¿como aparece de repente ese número?. El hecho es que la división
del círculo en 360º puede ser apropiada para su uso (lo heredamos de los antiguos
babilonios) pero el número 360 no tiene un sitio específico en las matemáticas.
Probablemente esté relacionado con el número de días del año. La división "natural" de
los ángulos que se usa en cálculo y en otras ramas de las matemáticas es en radianes,
donde 360º es igual a 2π = 6.2831... radianes (haciendo a cada radian igual a unos 57.3º).
Con los ángulos medidos en radianes, la ecuación de Kepler se simplifica en

M = E – e sen E

No importa que formato se use, las matemáticas no tienen ninguna fórmula que nos
de Een términos de M. Sin embargo, a menudo las soluciones se pueden aproximar a
algún grado de precisión por iteración, comenzando con una solución aproximada, luego
mejorándola una y otra vez mediante un proceso de aproximación (un "algoritmo",
vea aquí más información sobre esta palabra). Si la excentricidad e no es muy grande, la
elipse no es muy diferente a un círculo y entonces M y E no son muy diferentes. Así, una
conjetura inicial
 E' = M

no estará muy apartada. Poniendo esta conjetura dentro del término sen E da una
suposición E"

E" = M + (180°/π)e sen E'

Se puede ahora introducir E" en el término sen E, obteniendo una mayor aproximación,
y así en adelante... hasta que los primeros, digamos, diez decimales del valor de E no
continúan cambiando. en este punto podemos decidir que ya tenemos una E con
suficiente precisión y para el proceso. Una computadora maneja este proceso de mejora
continua ("iteración de la solución", una forma de algoritmo) muy rápidamente, también
existen otros métodos, con la suficiente velocidad, aun cuando e no sea muy pequeña.

Determinado E, un cierto número de fórmulas nos darán la anomalía verdadera f. Por

ejemplo, se puede deducir primero

r = a(1 – e cos E)

Y luego cos f se puede obtener de

r = a(1 – e2)/(1 + e cos f)

y, a continuación, el sen f se puede obtener del cos f. Todo esto, hoy en día, se computa
de forma fácil y automática, pero teníamos un gran lío en las épocas anteriores a la
aparición de las computadoras.

La Órbita en el Espacio
Los 3 restantes elementos orbitales
son ángulos que nos dan la posición
de la órbita en 3 dimensiones. Están
descritos abajo, pero su uso real
pertenece a un curso universitario en
mecánica orbital y se omitirá. Los
ángulos:

1. Inclinación i.
2. El argumento del
perigeo ω(minúscula omega griega).
3. La longitud del nodo ascendente Ω (omega mayúscula).

Orientar la órbita en 3 dimensiones requiere un plano de referencia y una dirección de

referencia. Para las órbitas de satélites, el plano de referencia, el plano horizontal en el
dibujo, es, a menudo, el plano ecuatorial de la Tierra (a veces es el plano de la eclíptica).
La dirección de referencia, en ambos casos es la dirección desde el centro de la Tierra
hacia el equinoccio de primavera (la cual pertenece a ambos planos superiores).
Podremos llamarla la dirección x, ya que es su papel en las coordenadas (x,y,z) usadas
en los cálculos orbitales.

Dos planos no paralelos interseccionan siempre a lo largo de la línea, de la misma forma

que el plano de una puerta intersecciona con el plano de la pared a lo largo del quicio de
la puerta. El plano orbital y el ecuatorial (usados para referencia) hacen lo mismo, y su
intersección se denomina la línea de nodos N. Haga que el origen O de nuestras
coordenadas sea el centro de la Tierra, el cual es, también, el foco de la elipse; este punto
pertenece a ambos planos, ecuatorial y orbital y está, por consiguiente también, en su
línea de intersección N (dibujo).

Luego...

1. La inclinación i es el ángulo de apertura de la "bisagra" a lo largo de N. Se define

mejor erigiendo en O líneas perpendiculares a cada plano y midiendo el ángulo
entre ellas (dibujo).

2. El ángulo Ω se mide en el plano ecuatorial entre N y la dirección de

referencia x. Podemos imaginar girando la "bisagra" N alrededor del punto O, sin
cambio en la inclinación: el plano orbital cubre todos los valores posibles de Ω.

Pero, ¿cual es el pequeño "nodo ascendente"?. La definición anterior contiene

alguna ambigüedad: N define dos líneas saliendo de O en sentidos opuestos.
¿Desde cual de ellos se deberá medir Ω? Para resolver esto se debe observar que
el plano del ecuador divide el espacio en dos partes, una al norte de él y otra al
sur. Especificando "el nodo ascendente" se selecciona la rama que cruza el
satélite cuando entra en la mitad norte del espacio, mejor que cuando la cruza al
salir.

3. Finalmente, ω es el ángulo medido en el plano orbital entre N y la dirección

desde O hacia el punto de perigeo P. Si el perigeo coincide en la "bisagra", en la
parte positiva de x, luego ω= 0; girando la órbita 90o hasta que la
línea OPseaperpendicular a N hace ω = 90o, girándola más, hasta que alcance la
parte negativa de x, hace ω = 180o.

Suponga que tiene los elementos orbitales de una satélite, por ejemplo la lanzadera
espacial (puede obtenerla de la world-wide web). Los primeros tres (a, e, M), con Mdado
en un momento determinado, la permite calcular donde estará el satélite en cualquier
momento en su órbita. Con (i, ω, Ω) puede, entonces, encontrar donde estaráen el cielo.
 [Para quienes les gustaría conocer más acerca de la forma en que son
calculadas dichas rotaciones en el espacio, vea problema 8 en el artículo
"Ejercicios de Trigonometría." Ese problema tan solo trata con las rotaciones en
dos dimensiones (e.g. sobre una hoja de papel), pero una peque–a sección
adicional ligada al final de ese artículo explica como esto se extiende a 3
dimensiones.]