10 Maquinas Hidraulicas PDF

Hidráulica 1 19/01/2008
www.utpl.edu.ec/ucg
Hidráulica de tuberías
MÁQUINAS
HIDRÁULICAS
Holger Benavides Muñoz
Contenidos de la sesión
CAPÍTULO 4 del texto: Hidráulica de tuberías, de
PhD. Juan Saldarriaga. CAPÍTULO 18 y 19 del
texto de: Mecánica de Fluidos. Claudio Mataix.
Teoría de las máquinas hidráulicas. Ecuación de
Euler para bombas y turbinas.
Bombas en sistemas de tuberías. Conceptos
generales. Curvas características. Clasificación de
bombas. Potencia. Cálculo y selección de una bomba.
Ej i i d
Ejercicios de aplicación.
li ió
Otros tipos de máquinas hidráulicas convencionales:
arietes, ruedas hidráulicas, air lift, etc.
Estaciones de bombeo.
19/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 2
hmbenavides@utpl.edu.ec 1
Ecuación de Euler para bombas y turbinas.
Ecuación de Euler de las

turbomáquinas hidráulicas.
Tipos de rodetes
Elementos de una bomba centrífuga
Entrada A. Rodete móvil R - alabes. Difusor D (alabes fijos).

Σ1 (sección entrada rodete ). Σ2 (salida del rodete)
Cámara espiral CE. Sección de salida I
Elementos de una bomba axial
Entrada A. Rodete móvil R. Difusor D (alabes fijos).

Cubo de apoyo CU. Difusor axial DA (sin alabes)
Codo CO. Salida
Elementos de una bomba helicocentrífuga,

Eje horizontal.
Hipótesis para el funcionamiento de una bomba
Euler
(2)
Curvas características.
(3)
(4)
(5)
A,B,C,D y E se obtienen en banco de ensayos (fabricante)
Balance energético en una bomba. Altura en

función del caudal.
(6)
Curvas características de una bomba
Diagrama comercial para selección de bombas
Punto de funcionamiento de una instalación, como intersección

de las curvas: H(m) de la bomba y H(r) resistente del sistema
Acoplamiento de bombas diferentes en serie
Acoplamiento de bombas diferentes en paralelo
Dos bombas idénticas acopladas en paralelo
Para el cálculo de bombas…
Elevación estática de succión:

Altura física entre el nivel del agua (a succionar) y el
eje de la bomba.
Elevación de succión:
Es la suma de la elevación estática de succión más
las pérdidas por fricción y más las pérdidas por
admisión en el tubo de succión de la bomba. A esta
elevación de succión se la conoce también como
succión negativa o como elevación dinámica de
succión.
Columna de succión:
Es igual a la columna estática de succión menos las
pérdidas por fricción y admisión en la tubería de
succión de la bomba.
Columna de descarga:
Es la suma de la columna estática de descarga más las
pérdidas por fricción y más la columna de velocidad. v2
hv =
Columna total: 2g
También se conoce altuda dinámica total (TDH)
E lla suma d
Es de lla elevación
l ió dde succión
ió más
á lla columna
l d
de
descarga cuando el nivel de suministro del líquido está por
debajo de la bomba; y para cuando el nivel del suministro no
está sobre el eje de la bomba, la columna total es la diferencia
que existe entre la columna de descarga y la columna de
succión.
Altura neta positiva de succión (Net positive succion
head) NPSH:
Es la energía del líquido en la cota de referencia de la bomba
y puede ser de dos tipos, requerida y disponible. NPSHr ó
NPSHd. Para evitar cavitación la NPSHd > NPSHr.
Cuadro de valores de la presión atmosférica

Altura sobre el Presión Metros de agua
nivel del mar (Kg/cm²) a 23.9 ° C
0 1.033
1 033 10.33
10 33
610 0.963 9.63
1219 0.893 8.93
1524 0.858 8.58
1829 0.830 8.30
2134 0 795
0.795 7 95
7.95
2438 0.766 7.66
2743 0.738 7.38
3048 0.710 7.10
Propiedades del agua a la presión de saturación

Temp. Presión de vapor Presión de vapor
(Kg/cm²) en metros de
°C agua
0.0
0 0 0.006
0 006 0 06
0.06
5.0 0.009 0.09
10.0 0.013 0.13
20.0 0.024 0.24
32.2 0.049 0.49
43.3 0.090 0.90
54.4 0.156 1.56
60.0 0.203 2.03
71.1 0.333 3.33
Desplazamiento:
Es el caudal teórico que entrega la bomba (ejm: gal/min,
m³/s, l/s).
Deslizamiento:
Es la pérdida de caudal debido a las curvas del líquido dentro
de la bomba
bomba.
Capacidad:
Caudal verdadero que produce la bomba y es igual al caudal
de desplazamiento menos el caudal de deslizamiento.
Potencia hidráulica:
Es la potencia requerida por la bomba sólo para elevar el
líquido
líquido.
Potencia absorvida ó alfreno:
Es igual a la potencia hidráulica + la potencia consumida
para vencer rozamientos.
Pérdidas de carga en piezas especiales

K Longitud
2
Piezas v equivalente
hf = K
2g (Número de diámetros)
Ampliación gradual 0.30
0 30 12
Codo de 90° (recto) 0.90 45
Codo de 45° (recto) 0.40 20
Codo de 90° (curvo) 0.25 30
Codo de 45° (curvo) 0.20 15
Entrada normal en tubería 0.50 17
Unión o junta 0 40
0.40 30
Reducción gradual 0.15 6
Válvula compuerta abierta 0.20 8
Válvula de globo abierta 10.0 350
Salida de tubería 1.00 35
...pérdidas de carga en piezas especiales

K Longitud
Piezas v2 equivalente
hf = K
2g (Número de diámetros)
T de paso directo 0.60
0 60 20.0
20 0
T de salida lateral 1.30 50.0
T de salida bilateral 1.80 65.0
Válvula de pie 1.75 64.7
Válvula de pie y rejilla -- 250.0
Válvula de retención -- 100.0
check 2 75
2.75 --
Orificio 1.00 35.0
Compuerta abierta 0.75 24.0
Rejilla 1.00 35.0
Entrada de borda 0.04 --
Ejemplos de cálculo de las curvas características

de las bombas
En una instalación de bombeo que está formada por dos
bombas iguales asociadas en paralelo se bombea agua a un
depósito superior que se encuentra a una altura geométrica
Zc 63 m,
Zc=63 m ver esquema.
esquema
Cada bomba cuenta con su propia aspiración de
característica resistente H=K1 Q² y con una carga o altura
positiva de Z1 =3 m sobre el depósito de aspiración; las
impulsiones de las dos bombas están conectadas a una
misma conducción cuya característica resistente nos viene
dada por H=K2 Q².
Cuando funcionan separadamente, vemos que cada bomba
nos impulsa un caudal Q=1250 (l/min) con una presión
manométrica H=10 (kg/cm²), pero cuando están funcionando
en paralelo el caudal total bombeado es Q=1800 (l/min) y la
presión de H=13 (kg/cm²).
Se pide:
a).-
a) Indicar razonadamente por qué dan un caudal
más pequeño cuando funcionan en paralelo?.
b).- Determinar las características resistentes de la
tubería de aspiración y de la de impulsión.
Organización de datos del problema:
Asumiendo que la altura geométrica de : ZA = 0 m

DATOS: ZB = 3 m
ZC = 63 m
DATOS CADA BOMBA (trabajando separadamente):
Q1 = 1250 L /min ~ 20.83 L/s

H1 = 10.00 Kg /cm² ~ 100.00 m.c.a.
DATOS 2 BOMBAS IGUALES FUNCIONANO EN PARALELO:
Q2 = 1800 L /min ~ 30.00 L/s

H2 = 13.00 Kg /cm² ~ 130.00 m.c.a.
DESARROLLO CUESTIÓN a):

caudal altura
Q (l/s) Hb (m)
una bomba funcionando en paralelo: 15.00 L/s 130 m.c.a.
una bomba funcionando separadamente: 20 83 L/s
20.83 100 m m.c.a.
ca
H b = f (Q )
H b = E − FQ − GQ 2
El término en Q de la curva Hb se acostumbra a suprimirse en base a que representa
la parte ascendente de la gráfica lejos de los puntos de funcionamiento
recomendados para la bomba (F = 0), con lo que la ecuación se resumiría a:
H b = E − GQ 2
 H b1 = E − GQ 1
2
 100 = E − G (20 .83 )2 
  ==>  
130 = E − G (15 )2
2
 H b2 = E − GQ 2  
 E = 162 .292 
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:
G = 0 .143522 
 
H b = 162 . 292 − 0 . 143522 ⋅ Q 2 Ecuación (1)
Curva resistente del sistema: H mr = (Z C − Z A ) + h f 1 + h f 2

h f 1 = k1 ⋅ Q 2 = k aspirac ⋅ Q 2
h f 2 = k 2 ⋅ Q 2 = k impuls ⋅ Q 2
Como: K1 0.070843259
K2 0.014404741
Entonces: H mr = (63 ) + 0.07084325 9 ⋅ Q 2 + 0.01440474 1 ⋅ Q 2
H rm = (63 ) + 0.0852480 ⋅Q2 Ecuación (2)
Con estas ecuaciones (1 y 2) generamos la siguiente tabla y curvas:
caracteristica caudal de 1 b. func caudal de 2 b. func curva resistente
Hb Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)

162 m 0 00 L/s
0.00 0 00 L/s
0.00 63 00 m
63.00
161 m 2.50 L/s 5.00 L/s 63.53 m
159 m 5.00 L/s 10.00 L/s 65.13 m
154 m 7.50 L/s 15.00 L/s 67.80 m
148 m 10.00 L/s 20.00 L/s 71.52 m
140 m 12.50 L/s 25.00 L/s 76.32 m
130 m 15.00 L/s 30.00 L/s 82.18 m
118 m 17.50 L/s 35.00 L/s 89.11 m
105 m 20.00 L/s 40.00 L/s 97.10 m
90 m 22 50 L/s
22.50 45 00 L/s
45.00 106 16 m
106.16
73 m 25.00 L/s 50.00 L/s 116.28 m
54 m 27.50 L/s 55.00 L/s 127.47 m
33 m 30.00 L/s 60.00 L/s 139.72 m
11 m 32.50 L/s 65.00 L/s 153.04 m
0 m 33.627 L/s 67.254 L/s 159.40 m
Curvas de bombas
180
2
160
yr = 0.0852x + 3E-14x + 63
140
120 y2 = -0.0359x
0 0359x + 2E
2
2E-14x
14x + 162
162.29
29
H (m.c.a)
100
80
60
40 2
y1 = -0.1435x + 4E-14x + 162.29
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Q (L/s)
Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)
DESARROLLO CUESTIÓN b):
K1 = K aspiración ; K2 = K impulsión
2
hf aspira = k aspira ⋅ Q B 1
2
h f impuls = k impuls ⋅ Q B 2
Apoyados en el Principio de Bernoulli:
A) Cuando funcionan separadamente
ZA + H B1 = Z C + h f aspira + h f impuls
2 2
0 + 100 = 63 + K 1 ⋅ Q B1 + K 2 ⋅ Q B 2
como Q B1 = Q B 2 = 20.83 L / s cuando funcionan separadas
37 = (K 1 + K 2 ) ⋅ (20.83)
2
37
= K1 + K 2
(20.83)2
K1 + K 2 = 0.08524800 Ecuacion (3)
B)) Cuando funcionan en paralelo:

p Z A + H B1 = Z C + h f aspira + h f impuls
2 2
0 + 130 = 63 + K 1 ⋅ Q B1 + K 2 ⋅ Q B 2
Q B1 = 15 L / s caudal 1 bomba cuando funcionan en paralelo
Q B 2 = 30 L / s caudal 2 bombas cuando funcionan paralelo
(
67 = K 1 ⋅ (15 ) + K 2 ⋅ (30 )
2 2
)
225 ⋅ K 1 + 900 ⋅ K 2 = 67 Ecuacion (4)
De las ecuaciones (3) y (4) tenemos:
K aspiración K1 0.070843259 m ⋅ s2 
 L2 
K impulsión K2 0.014404741  
Trabajando en las ecuaciones obtenidas para las curvas Y1 ; Y2 ; Yr del gráfico:
1) Igualamos la ecuación Yr con Y2 para encontrar el valor del caudal trasegado

por las dos bombas iguales y funcionando en paralelo: Q" =28.6339 L/s
2) Ahora igualamos la ecuación Yr con Y1 para encontrar el valor del caudal
trasegado por una bomba funcionando separadamente: Q' =20.8363 L/s
 0.0852 ⋅ Q 2 + 3E - 14 ⋅ Q + 63 = - 0.0359 ⋅ Q 2 + 2E - 14 ⋅ Q + 162.29 

 
 0.1211 ⋅ Q 2 + 1E - 14 ⋅ Q - 99.29 = 0 

Q" = 28 .6339
 Q [ ]
L
s


 0.0852 ⋅ Q 2 + 3E - 14 ⋅ Q + 63 = - 0.1435 ⋅ Q 2 + 4E - 14 ⋅ Q + 162.29 

 
 0.2287 ⋅ Q 2 − 1E - 14 ⋅ Q - 99.29 = 0 

 Q" = 20 .8363 [ ]
L
s


3) Análisis e interpretación:
a) Caudal trasegado por dos bombas iguales funcionando en paralelo Q"=28
Q =28.6339
6339 L/s
b) El caudal que trasiega una sola bomba es Q' = 20.8363 L/s.
Diremos entonces que cuando trabajan en paralelo dan un caudal menor que si trabajaran
aisladas por el efecto de las pérdidas que provoca el sistema resistente (curva de
resistencia del sistema).
Q2b
< Q1b
2
Tan solo en el supuesto de una curva resistente de pendiente igual a cero se verificará la
igualdad de caudales; es decir, con ausencia de pérdidas en la impulsión.
Intersección curva resistente con una y dos bombas

180
160
140
120
H (m.c.a)
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Q (L/s)
Consulta
Consulta sobre turbinas.

Pelton
P lt
Francis
Kaplan
Centrales hidroeléctricas.
Generación de electricidad hidroeléctrica.

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Hidráulica 1 19/01/2008

Ecuación de Euler para bombas y turbinas.

Ecuación de Euler de las

Elementos de una bomba centrífuga

Entrada A. Rodete móvil R - alabes. Difusor D (alabes fijos).

Elementos de una bomba axial

Entrada A. Rodete móvil R. Difusor D (alabes fijos).

Elementos de una bomba helicocentrífuga,

Hipótesis para el funcionamiento de una bomba

A,B,C,D y E se obtienen en banco de ensayos (fabricante)

Balance energético en una bomba. Altura en

Curvas características de una bomba

Diagrama comercial para selección de bombas

Punto de funcionamiento de una instalación, como intersección

Acoplamiento de bombas diferentes en serie

Acoplamiento de bombas diferentes en paralelo

Dos bombas idénticas acopladas en paralelo

Para el cálculo de bombas…

 Elevación estática de succión:

 Cuadro de valores de la presión atmosférica

 Propiedades del agua a la presión de saturación

 Pérdidas de carga en piezas especiales

 ...pérdidas de carga en piezas especiales

Ejemplos de cálculo de las curvas características

Organización de datos del problema:

Asumiendo que la altura geométrica de : ZA = 0 m

DATOS CADA BOMBA (trabajando separadamente):

Q1 = 1250 L /min ~ 20.83 L/s

DATOS 2 BOMBAS IGUALES FUNCIONANO EN PARALELO:

Q2 = 1800 L /min ~ 30.00 L/s

DESARROLLO CUESTIÓN a):

Curva resistente del sistema: H mr = (Z C − Z A ) + h f 1 + h f 2

Entonces: H mr = (63 ) + 0.07084325 9 ⋅ Q 2 + 0.01440474 1 ⋅ Q 2

H rm = (63 ) + 0.0852480 ⋅Q2 Ecuación (2)

Con estas ecuaciones (1 y 2) generamos la siguiente tabla y curvas:

caracteristica caudal de 1 b. func caudal de 2 b. func curva resistente

Hb Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)

DESARROLLO CUESTIÓN b):

Apoyados en el Principio de Bernoulli:

A) Cuando funcionan separadamente

B)) Cuando funcionan en paralelo:

De las ecuaciones (3) y (4) tenemos:

Trabajando en las ecuaciones obtenidas para las curvas Y1 ; Y2 ; Yr del gráfico:

1) Igualamos la ecuación Yr con Y2 para encontrar el valor del caudal trasegado

 0.0852 ⋅ Q 2 + 3E - 14 ⋅ Q + 63 = - 0.0359 ⋅ Q 2 + 2E - 14 ⋅ Q + 162.29 

 0.0852 ⋅ Q 2 + 3E - 14 ⋅ Q + 63 = - 0.1435 ⋅ Q 2 + 4E - 14 ⋅ Q + 162.29 

Intersección curva resistente con una y dos bombas

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