INDICE GENERAL

DEDICATORIA ............................................... Error! Bookmark not defined.

AGRADECIMIENTO ....................................... Error! Bookmark not defined.
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 3
2. MARCO TEÓRICO .................................................................................. 4
2.1. ATMEGA328 ..................................................................................... 4
2.1.1. APLICACIONES ......................................................................... 4
2.2. MODULACIÓN ASK ......................................................................... 5
2.3. GSM Y GPRS, CONCEPTOS GENERALES.................................... 7
2.3.1. GSM ........................................................................................... 7
2.3.2. GPRS ......................................................................................... 8
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................... 9
4. SOLUCIÓN Y PLANTEAMIENTO DE RESULTADOS .......................... 10
4.1. SENSOR......................................................................................... 11
4.2. PROCESADOR DE SEÑALES ....................................................... 13
4.3. SISTEMA TX/RX A 433MHZ .......................................................... 14
4.3.1. TRANSMISOR DE RADIOFRECUENCIA DE 433MHZ ........... 15
4.3.2. RECEPTOR DE RADIOFRECUENCIA DE 433MHZ ............... 16
4.4. MODULO GSM/GPRS .................................................................... 17
4.4.1. COMANDOS AT....................................................................... 17
CONCLUSIONES ........................................................................................ 18
RECOMENDACIONES ................................................................................ 19
APÉNDICE................................................................................................... 20
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................ 25
INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Evolución tecnológica de la telefonía móvil. .................................................... 3

Figura 2: Microcontrolador Atmega 328p. ......................................................................... 4
Figura 3: Microcontrolador Atmega 328p en Arduino Uno. ............................................ 5
Figura 4: Modulación ASK. .................................................................................................. 5
Figura 5: Arquitectura GSM. ................................................................................................ 8
Figura 6: Foco de una antena de TV. ................................................................................ 9
Figura 7: Diagrama de bloques del diseño. .................................................................... 10
Figura 8: Circuito del sensor. ............................................................................................ 12
Figura 9: Resultados de la señal de sensor .................................................................... 12
Figura 10: Diagrama de flujo de la parte transmisora. .................................................. 13
Figura 11: Diagrama de flujo de la parte receptora. ...................................................... 14
Figura 12: Transmisor de 433MHz ................................................................................... 15
Figura 13: Receptor de 433MHz ....................................................................................... 16
Figura 14: Conexión serial Modulo-Arduino .................................................................... 17
 1. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene como objetivo encontrar medios necesarios para

poder resolver el problema particular planteado en clase. El cual consiste en
saber cuándo se apaga un determinado foco.

Para ello se puede usar diferentes tipos de tecnología para poder procesar los
datos, en los últimos años se han desarrollado múltiples opciones, pero
usaremos el más usado actualmente para aplicaciones de sistemas
embebidos debido a lo accesible que es económicamente y con recursos
necesarios para lo que buscamos , estamos hablando de Arduino.

También podemos aprovechar el gran avance que actualmente existe en el

área de las telecomunicaciones ,especialmente en la telefonía móvil ,y la
mayor expansión de la cobertura en las empresas dedicadas a este rubro con
mayor cobertura en áreas rurales y mayor penetración de las señales en las
zonas rurales , se utiliza un módulo capaz de manipular las funciones de un
chip de celular y así tener comunicación directa con un usuario para informarle
del estado que se requiere en el presente trabajo mediante un mensaje de
texto.

Debido a las limitaciones que se puede presentar en estos módulos para

engancharse a la red móvil, se plantea usar un radioenlace entre el evento
que se quiere registrar y el bloque que se encarga de enviar el mensaje de
texto, para ser capaz de ubicar un mejor lugar de conexión de la señal
telefónica móvil y volver el diseño mucho más flexible capaz de operar en
diferentes tipos de condiciones.

Figura 1: Evolución tecnológica de la telefonía móvil.

 2. MARCO TEÓRICO

2.1. ATMEGA328

El Atmega328 AVR 8-bit es un Circuito integrado de alto rendimiento que está

basado un microcontrolador RISC, combinando 32 KB ISP flash una memoria
con la capacidad de leer-mientras-escribe, 1 KB de memoria EEPROM, 2 KB
de SRAM, 23 líneas de E/S de propósito general, 32 registros de proceso
general, tres temporizadores flexibles/contadores con modo de comparación,
interrupciones internas y externas, programador de modo USART, una
interfaz serial orientada a byte de 2 cables, SPI puerto serial, 6-canales 10-bit
Conversor A/D (canales en TQFP y QFN/MLF packages), "watchdog timer"
programable con oscilador interno, y cinco modos de ahorro de energía
seleccionables por software. El dispositivo opera entre 1.8 y 5.5 voltios. Por
medio de la ejecución de poderosas instrucciones en un solo ciclo de reloj, el
dispositivo alcanza una respuesta de 1 MIPS, balanceando consumo de
energía y velocidad de proceso.

Figura 2: Microcontrolador Atmega 328p.

2.1.1. APLICACIONES

Hoy el ATmega328 se usa comúnmente en múltiples proyectos y sistemas

autónomos donde un microcontrolador simple, de bajo consumo, bajo costo
es requerido. Tal vez la implementación más común de este chip es en la
popular plataforma Arduino, en sus modelos Uno y Nano.
 Figura 3: Microcontrolador Atmega 328p en Arduino Uno.

2.2. MODULACIÓN ASK

En el esquema de modulación ASK (AmplitudeShift Keying -modulación

por desplazamiento de amplitud), las señales de datos ocasionan que la
amplitud de la portadora varíe entre dos estados.
Generalmente, se utiliza lo que se conoce como OOSK u OOK (On-Off Shift
Keying u On-Off Keying), que consiste en transmitir portadora ante un estado
lógico y anularla en el otro.

Figura 4: Modulación ASK.

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Los módulos receptores, en su mayoría, suelen ser circuitos
superegenerativos, con un detector de umbral a la salida. Un receptor de este
tipo presenta un ruido a la salida bastante importante, en ausencia de señal.
El detector trata de ajustar el umbral automáticamente, y en ausencia de
portadora se ajustará al valor medio de excursión del receptor, pudiendo
responder a picos de ruido, y presentando a la salida del módulo pequeñas
transiciones muy breves y esporádicas, ocasionadas por la excursión de la
señal de ruido a la salida del receptor, que momentáneamente excede el
umbral del detector y su histéresis.

Si bien el comportamiento específico dependerá del diseño de cada módulo

receptor en particular y del estado de la banda de operación en el lugar de
funcionamiento, es de esperar tener pequeños y frecuentes “pulsitos” a la
salida cuando no tenemos señal de entrada, es decir, cuando el módulo
transmisor no está transmitiendo.

En presencia de una portadora constante, la señal de salida del módulo

receptor permanecerá indicando el estado correspondiente (generalmente 1
lógico) durante un tiempo, pero en muchos casos retornará nuevamente al
estado inactivo, debido a que estos módulos suelen estar diseñados para
trabajar con señales que varían constantemente (señales de datos) y no para
transmitir estados lógicos permanentes.

En presencia de una señal de datos, el detector ajustará el umbral a la

excursión del receptor y tratará de reproducir lo más fielmente la señal de
datos, no obstante, debido a detalles constructivos como por ejemplo el
tiempo de arranque del oscilador del transmisor, demora en la detección del
receptor, y capacidades circuitales que agregan tiempos de carga y descarga,
es posible que aparezca una pequeña modificación del ciclo de trabajo de la
señal, es decir, puede que si se transmiten unos y ceros de igual duración,
resulte uno de los períodos levemente distinto del otro. Esta modificación, si
existe, suele ser del orden de los microsegundos.

Obviamente, la presencia de ruido puede llegar a ocasionar transiciones no

deseadas aún en presencia de señal, que producirán la detección de bits
erróneos, como en todo sistema de comunicaciones digitales.

Es por estas razones, y algunas otras más, que los sistemas de

comunicaciones suelen utilizar bits “extras” para detectar errores o incluso
corregirlos, y los sistemas de control remoto suelen esperar a recibir varias
veces seguidas una clave antes de darla por válida e incluir preámbulos al
inicio de la transmisión para detectarla presencia de una señal válida frente al
ruido

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El receptor súper-regenerativo es un circuito cuyas prestaciones distan mucho
de las que ofrece el más simple de los receptores súper-heterodinos (la clásica
radio de AM portátil).

Un receptor súper - regenerativo es básicamente un receptor simple y

económico, y generalmente se trata de módulos sin ningún tipo de
estabilización en frecuencia (SAW o cristal), por lo que no es posible
garantizar la frecuencia central de operación ni su estabilidad.

2.3. GSM Y GPRS, CONCEPTOS GENERALES

Los primeros teléfonos móviles tan sólo servían para hacer llamadas y enviar
mensajes de texto. Eran los celulares analógicos de la primera generación
(1G), que vieron el mundo en la década de 1980. Diez años después llegarían
los 2G, los cuales harían posible el gran salto a internet: la llamada "telefonía
digital".

2.3.1. GSM

GSM son las siglas de Global System for Mobile communications (sistema
global para las comunicaciones móviles) y es un tipo de red que se utiliza para
la transmisión móvil de voz y datos en donde se digitaliza y comprime la
información y realiza la transmisión asignándole a cada llamada una ranura
de tiempo, lo que permite que múltiples llamadas compartan un mismo canal
simultáneamente sin interferir con las demás. Este sistema opera en las
bandas 900MHZ y 1800MHZ en Europa, África y Asia y en las bandas
850MHZ y 1900MHZ en Estados Unidos. La banda 850MHZ también se utiliza
para GSM y 3GSM en Canadá, Australia y en varios países de Latinoamérica.

Dos de las grandes ventajas del GSM es que permite la transmisión de datos
a velocidades de hasta de 9.6 kbt/s facilitando el servicio de mensajes cortos
(SMS por sus siglas en Inglés). Otra de sus grandes ventajas es el roaming
internacional, que permite el uso de un celular en cualquier país del mundo
donde exista la tecnología GSM.

Arquitectura de GSM:

La descripción comienza por las partes queque lo componen, o sea, la

arquitectura GSM. Una red GSM se compone de tres elementos: el Sistema
de Conmutación (NSS, Network Switching System), el Sistema de
Estaciones Base (BSS, Base Station System) y los dispositivos móviles del
usuario (MS, Mobile Station), como se muestra en la figura 5. El sistema de
conmutación se encarga de conectar a cada llamada con la persona
correcta, la estación base asegura que las radiocomunicaciones funcionen

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correctamente y el terminal permite al usuario recibir la llamada. El sistema
de conmutación se conecta también a la PSTN, de lo contrario los usuarios
de un sistema celular solo podrían hablar entre ellos. Las leyes de la
transmisión entre el dispositivo de usuario y el sistema de estaciones base
se rigen por lo establecido en la interfaz aire GSM (Um). Igualmente, la
comunicación entre el sistema de conmutación y el sistema de estaciones
base se rigen por la denominada interfaz A.

Figura 5: Arquitectura GSM.

2.3.2. GPRS

El Instituto de telecomunicaciones Standars Europeo (ETSI) desarrollo la

tecnología GPRS (servicio general de paquetes vía radio) y es una extensión
mejorada del GSM, es una comunicación basada en paquetes de datos, en
donde se pueden enviar información (datos) a través de la red GSM, de
forma rápida y atractiva. GPRS está diseñado para hacer uso de internet en
el celular y sus servicios derivados como escribir y recibir mails,
transferencias de ficheros por FTP y llamadas VOIP de una manera veloz y
eficiente.

Proporciona una cobertura inalámbrica completa y velocidades de

transferencia de entre 56 a 114 kbps (kilobits por segundo). Por ejemplo, nos
permite enviar 30 SMS por minuto, mientras que con GSM podemos mandar
entre 6 y 10

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 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema planteado tomado como referencia para el desarrollo del presente

trabajo consiste en el monitoreo del estado de un foco y si se encuentra
apagado informarlo a largas distancias.

Esta situación se puede dar en diversas situaciones ya sea en el hogar como

en el ámbito laboral.

Como ejemplo se podría nombrar la necesidad de mantener encendidos focos

que se encuentran en las torres altas y antenas, debido a que funcionan como
elementos indicadores que muestran la existencias de estas con la finalizad
que los aviones las tengan presentes para así evitar futuras colisiones cuando
se encuentren volando a baja altura.

Es por ello que existe la necesidad de reemplazarlos cuando dejan de

funcionar y gracias a esto se entiende la importancia que puede tener el
desarrollo de un sistema capaz de avisar cuando un foco se encuentra
apagado.

Figura 6: Foco de una antena de TV

 4. SOLUCIÓN Y PLANTEAMIENTO DE RESULTADOS

El objetivo es desarrollar un diseño flexible que funcione en cualquier

condición disponible, esto debido a que la comunicación que se necesita
cuando el evento se realiza es por medio de un mensaje de texto y en
lugares muy cerrados la conexión no siempre es muy buena para
engancharse a la red móvil, como solución se realiza un radioenlace entre el
lugar donde se encuentra el determinado foco y otro donde la señal de
conexión sea mas eficiente.

La detección del estado del foco la podemos obtener mediante un sensor el

cual tenga como salida una señal digital de tal manera que cuando el foco se
encuentre apagado nos dé un “0” lógico y para el caso que este prendido
nos brinde “1” lógico.

Esta señal tiene que ser procesada mediando un procesador de señales

digitales que a su vez tiene que enviar el mensaje de esta condición al
transmisor para ser transmitida mediante onda de radio hacia un receptor.

Figura 7: Diagrama de bloques del diseño.

Una vez que el receptor recibe el mensaje, es enviado al procesador que

tiene como función enviar los comandos necesarios para que el módulo
GSM/GPRS envíe un mensaje SMS a un número telefónico móvil
seleccionado.
 4.1. SENSOR

La detección del funcionamiento del foco se puede realizar por medio de un

sensor que sea capaz de detectar su luminosidad o también por medio de la
corriente del circuito, para este caso utilizamos el último mencionado.

Tomando como referencia la consideración que se tienen que tener en

cuenta para el diseño de un amperímetro analógico, es decir necesitamos de
una resistencia shunt de bajo valor, que tiene como objetivo inducir que gran
parte de corriente que fluye en el circuito del foco pase por esta, y que una
pequeña porción de corriente pase por la rama paralela de detección.

También sabiendo que el foco tiene impedancia resistiva y potencia fija, es

decir también corriente fija, lo implica que el voltaje de la resistencia shunt
también sea fija.

Para el diseño se usa un foco de 60w, por lo tanto la corriente del circuito es:

𝑃 = 𝑉𝐼

𝑃 60𝑊
→ 𝐼= = = 272𝑚𝐴
𝑉 220𝑉
El objetivo es encontrar un voltaje senoidal en paralelo a la resistencia que
tenga un voltaje pico de máximo 5v, para eso escogemos un valor para
resistencia de 10Ω. Por lo tanto el voltaje de la resistencia shunt es:

𝑉 = (10Ω)(272𝑚𝐴)

→ 𝑉 = 2.72𝑣

𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 = 2.72√2 ≈ 4𝑣

La rama paralela de detección, es una resistencia limitadora de corriente en

serie con la entrada de un octoacoplador AC que viene a ser dos Led
conectados en paralelo en polaridades opuestas.

De tal manera que en la parte positiva de la onda y habiendo llegado al

voltaje umbral de uno de los diodo, que es según hoja de especificaciones
1.2-1.4v, con esto el transistor empezada a conducir y en la parte negativa
de la onda sucederá lo mismo pero esta vez con el otro diodo lo que
ocasiona también que el transistor se active, por lo que en transistor no se
activa en pequeñas regiones que se encuentran alrededor de cruces por
cero de la onda senoidal.

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 Figura 8: Circuito del sensor.

Para el transistor de salida del optoacoplador colocamos una resistencia

down up, como resultado obtenemos”1” lógico cada vez que el transistor se
activa y “0” lógico en pequeños intervalos de tiempo. Debido a que
necesitamos “1” lógico para cuando el foco funciona , la solución es poner un
capacitor que se cargue cuando el transistor está activo y cuando se
desactive el transistor tratar de se mantenga cargado , la descarga se va a
producir por la resistencia down up, por lo tanto asignamos valores a la
resistencia y al capacitor que nos brinde un tiempo de descarga suficiente
para obtener una señal de 5v con un pequeño rizado.

Figura 9: Resultados de la señal de sensor

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 4.2. PROCESADOR DE SEÑALES

A continuación se presenta el diagrama de flujo de la programación

realizada para el microcontrolador de la parte transmisora del diseño:

Figura 10: Diagrama de flujo de la parte transmisora.

El microcontrolador recibe la información del sensor la procesa y activa un
Led (LED FOCO) que emula el cambo se estado del foco, es decir si recibe
una señal del foco apagado este hace lo mismo y si el sensor envía “1”
lógico prende el Led .También envía una señal vía puerto señal dirigida al
transmisor ASK, envía un carácter “1” constantemente si el foco está
apagado, en caso contrario envía un carácter “2”.

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Para la parte de recepción de radioenlace y el envió de comandos AT
respectivos para el envió del mensaje SMS, se muestra el diagrama de flujo:

Figura 11: Diagrama de flujo de la parte receptora.

De tal manera que al recibir un carácter “2” , el programa salta a la subrutina

MENSAJE y envía los comandos necesarios para enviar un SMS por medio
del puerto serial conectado al módulo GSM/GPRS.

4.3. SISTEMA TX/RX A 433MHZ

A la hora de pensar en diseñar sistemas radioenlaces, surge más de una

opción para llevar a cabo nuestro proyecto en lo que respecta al transmisor y
receptor que emplearemos para el envío y recepción de información.

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Hace un tiempo atrás la única posibilidad, económica, era la construcción y
calibración del circuito transmisor y receptor, lo que implicaba dedicar un
tiempo importante para conseguir este objetivo. Luego podíamos dedicarnos
al resto de las partes del proyecto.

Hoy en día disponemos a un costo razonable módulos de RF, transmisor y

receptor diseñados para ponerlos a funcionar con pocos componentes
adicionales.

Los módulos por su poca complejidad solo son usados para transmisión de
datos digitales.

Es decir estos no sirven si lo que deseamos es transmitir audio o video. Y

dado que la tasa de transmisión de datos es muy baja, tampoco podremos
transmitir audio y video digitalizados.

Estos módulos tiene un tipo de modulación AM el cual es el ASK (Modulación

por desplazamiento de Amplitud).

4.3.1. TRANSMISOR DE RADIOFRECUENCIA DE 433MHZ

Este módulo de radiofrecuencia de 433MHz es un transmisor de datos en UHF

para montaje en circuito impreso (PCB). Cuando trabaja con el receptor de
433MHz que lo complementa, conformando un sistema TX/RX, permite la
implementación de enlaces de datos de radiofrecuencia de forma muy simple,
alcanzando distancias de hasta 20 metros cuando opera con la fuente de 12V.

Figura 12: Transmisor de 433MHz

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

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Señal de radiofrecuencia: Modulación ASK (Modulación por Desplazamiento
de Amplitud)

 Fuente de alimentación: 12V (también disponible en versiones de 3V y

5V)
 Consumo de corriente: <16 mA
 Potencia de transmisión: 13 dBm
 Desviación de frecuencia: +- 75kHz
 Velocidades de transmisión hasta 20kbps

4.3.2. RECEPTOR DE RADIOFRECUENCIA DE 433MHZ

Este es un receptor miniatura de datos en UHF,superregenerativo, para

montaje en circuito impreso (PCB). Con el transmisor correspondiente
(13dBm), permite la implementación sencilla de enlaces TX/RX inalámbricos
de datos a velocidades de hasta 4.8kbps y distancias de hasta 40 metros
dentro de edificios o 110 metros en campo abierto.

Figura 13: Receptor de 433MHz

ESPECIFICACIONES TÉCNICO

 Conversión individual ASK superregenerativa

 Fuente de alimentación: 5V
 Consumo de corriente: 2.2mA
 Velocidades de hasta 4.8kbps

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 4.4. MODULO GSM/GPRS

Esta es una tarjeta GPRS ultra compacta de comunicación inalámbrica.

Además es compatible con todos los modelos de Arduino con el formato
UNO, es decir, el atmega328p. Está basada en el módulo SIM900.

El GPRS está configurado y controlada por vía UART usando comandos

AT.

4.4.1. COMANDOS AT

Comandos de atención es el significado para la abreviatura “AT Command”,

las cuales son instrucciones codificadas para la comunicación hombre
máquina. La configuración de los comandos At se realiza por un canal de
comunicación serial.

El propósito de estos comandos es cambiar algún aspecto en la

configuración del módulo GSM/GPRS, pero sería un poco extenso
nombrarlos todos, por ello a continuación se nombras los utilizados para
enviar un mensaje de texto.

AT+CMGF=1 Configura el modo texto para enviar

o recibir mensajes.
AT+CMGS=”XXXXXXXXX” Nº al que vamos a enviar el
mensaje.

Figura 14: Conexión serial Modulo-Arduino

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 CONCLUSIONES

 Arduino nos brinda un fácil manejo del microcontrolador que usa

como base el Atmega 328p , con una circuitería diseñada para
manipular en microcontrolador sin más y un software sencillo , sin
embargo los microcontroladores no son aprovechados en su totalidad.
 La modulación ASK solo es recomendable para trasmitir información
reducida, no soporta transmisiones de audio, debido a que es un tipo
de modulación AM y por su sencillez.
 La arquitectura GSM perteneciente a la tecnología 2G es poco
eficiente por su velocidad para el uso de datos móviles.
 RECOMENDACIONES

 Se tiene que tener presente la frecuencia que se usa en un

radioenlace pues el MTC (Ministerio de Transporte y
Telecomunicaciones) protege de interferencia a emisiones de
estaciones ya sea de radiodifusión o estaciones de control del
radioeléctrico, estaciones de aeropuertos, etc. Para evitar esto se
encuentra el PNAF (Plan Nacional de Atribución de Frecuencias)
donde nos brindas las recomendaciones para el uso del espectro
radioeléctrico, para nuestro caso buscar bandas para uso libre, es
decir bandas de radioaficionados.
 Se puede aumentar el número de elementos de monitoreo, formando
una red mayor. En el diseño se usó un Tx/Rx unidireccional es decir
solo se puede recibir datos, de tal manera que nos limita para
trabajar con un único elemento, para poder expandirse se tiene que
utilizar un Tx/Rx bidireccional , de tal manera que se podría un nodo
principal que se encarga de recibir la información y enviar el mensaje
,pidiendo la información cada elemento en forma secuencial.
 El diseño actual se limita para recibir la información para un único
usuario , para poder enviar a varias usuarios se podría utilizar la red
GPRS para uso de datos , de tal manera que por medio de una
aplicación Android reciba la información vía internet y recibirla todo
aquel que tenga instalación la aplicación.
 APÉNDICE

 Hoja de especificaciones del optoacoplador utilizado en el diseño:

Muestran las aplicaciones recomendadas para el dispositivo así como

también la configuración de sus pines y el diagrama de los circuitos
involucrados.
También nos brindan los parámetros máximos de operación.

Así como también los parámetros recomendables de trabajo.

21
 Hoja de especificaciones del microcontrolador Atmega328p que se
encuentra dentro del arduino:

22
23
 Diagrama de pines del arduino y su semejanza con los pines del
atmega328

24
 BIBLIOGRAFÍA

 https://es.wikipedia.org/wiki/Atmega328
 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/392243/ATMEL/
ATMEGA328.html
 https://www.researchgate.net/publication/308879041
 http://akizukidenshi.com/download/PC817C.pdf
 https://www.robotistan.com/arduino-uno-r3-klon
 https://www.mtc.gob.pe/comunicaciones/autorizaciones/servicios_priv
ados/documentos/pnaf_act_feb08.pdf