K-905

Kit robot seguidor de línea

0917A MANUAL DE INSTRUCCIONES V0.0

Antes de utilizar su nuevo producto Steren, lea este manual para
evitar cualquier mal funcionamiento.

La información que se muestra en este manual sirve únicamente como

referencia sobre el producto. Debido a actualizaciones pueden existir diferen-
cias. Por favor, consulte nuestra página web www.steren.com para obtener la
versión más reciente del manual.

• Este aparato no se destina para utilizarse por personas (incluyendo niños),

cuyas capacidades físicas, sensoriales o mentales sean diferentes o estén
reducidas, o carezcan de experiencia o conocimiento.

• Los niños deben supervisarse para asegurar que no empleen el aparato

como juguete.

• No use ni almacene el producto en lugares donde existan goteras o salpica-

duras.

• No exponga el equipo a temperaturas extremas.

• Limpie con un paño suave y seco.

PRECAUCIONES 1
 Motorreductores (x2) Llantas (x2) Transistores Tuercas
(Q1 - Q2) (x12)
(x2)

Chasis Piezas T Rueda loca Broche

Cable dupont (x4) portapila
largo jack a jack

Cable dupont Tornillo delgado

- - - - Diodo (D1)
Potenciómetro corto (x2) + + + +
LED (x4) (1N4148)

Resistencias (R1 - R6) Resistencias (R7 - R9) Resistencias Tornillos chicos Tornillos
(x 6) R560 1/2 (x 3) R10 K (R10 - R11) (x8) grandes (x4)
(x 2) R1K 1/2

Bases CI Header
Terminal de Sensor (x2)
2 pines (x2)

CONTENIDO 2
 L2
L4
Q2 +
+ R4 RV1
U3
MOTOR 2

2N2222

V+GND M1 M2
R10

R11

R7
U4
R1

R2
MOTOR 1

R3
2N2222
+ D1
Q1
L3 +
L1 9V DC V+ GND

Tarjeta
siguelíneas

TARJETA SigueLíNEAS
Cantidad Nombre Descripción
1 9VDC Broche para pila de 9 V
1 D1 Diodo zener
2 MOTOR 1 - MOTOR 2 Header de 2 pines 1 espacio
2 L1 - L2 LED de 5 mm verde
2 L3 - L4 LED de 5 mm rojo
1 U3 Amplificador operacional LM358N
1 Base U3 Base de 8 pines
1 U4 CI NAND D409313B
1 Base U4 Base de 14 pines
4 R1 - R4 Resistencia 560 verde - azul - café
1 R7 Resistencia 10 k café - negro - naranja
2 R10, 11 Resistencia 1 K café - negro - rojo
1 RV1 Potenciómetro 1k
2 Q1, Q2 Transistor NPN MPS2222A
1 V+GND M1 Header 1 4 pines
1 PCB Placa PCB

LISTA DE PARTES 3
 E D

M2
U1
A E

R8
R9
R5
R6
E A
V+

U2
D E

Tarjeta
de sensor

TARJETA DE SENSOR
Cantidad Nombre Descripción
2 U1, U2 Sensor infrarrojo CNY70
2 R5, R6 Resistencia 560 verde - azul - café
2 R8, R9 Resistencia 10 k café - negro - naranja
1 V+ M2 Header 1AR 4 pines en L
1 PCB Placa PCB- a

lista de partes 4
 Tarjeta sIGUElÍneas
Ensamble las piezas como se muestra en la imagen y
suelde por la parte de abajo de la tarjeta.

L2
L4
Q2 +
+ R7 RV1
U3
MOTOR 2

2N2222

V+ GND M1 M2
R10

R11

R5
U4
R8

R9
MOTOR 1

R6
2N2222
+ D1
Q1
L3 +
L1 9V DC V+ GND

Ponga atención en la Ponga atención a la polaridad del diodo;

muesca de colocación la raya negra debe ir siempre a la izquierda

Tarjeta de sensor

E D
M2

A E
R4
R3
R2
R1
R4

E A
V+

D E

tarjetas SIGUELÍNEAS Y DE SENSOR 5

 1. Coloque la tarjeta siguelíneas como se muestra en la imagen. Utilice 4 tornillos chicos
para fijarla al chasis; páselos de abajo hacia arriba y asegúrelos con tuercas.

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8

Q1

Q2
R11

+
L3
R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ GND M1 M2

2. Coloque la rueda loca bajo el chasis,

introduzca un tornillo chico en cada
orificio por debajo del chasis y
asegúrelos con tuercas.

ensamble de piezas superior 6

 L1

L2
U4
+

+
3. Conecte un extremo del cable dupont largo en las entradas marcadas con V+ GND M1
M2 y el otro extremo páselo por el orificio ovalado de la orilla (para conectarlo a la tarjeta

U3
R7
R6
D1
9V DC V+
de sensor posteriormente).

RV1
GND
R5

V+ GND M1 M2

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8

Q1

Q2
R11

+
L3
R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
4. Coloque la tarjeta de sensor boca abajo como se muestra en la imagen. Introduzca el
U3
R7
R6
D1

tornillo delgado de abajo hacia arriba y asegúrelo con una tuerca.

9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ BND M1 M2

NOTA: Para favorecer la lectura de la línea,

procure que la tarjeta quede a una
distancia de aproximadamente 5 mm
del suelo.

V+ M2

5. Conecte el extremo del cable dupont R4

R3
R4

largo que quedó suelto en V+ M2 R2

R1
D

E
D
E

E
A

ensamble de piezas inferior 7

6. Tome un cable dupont chico y utilice soldadura para fijarlo a cada
una de las terminales del motorreductor. Haga lo mismo con el
otro cable y motorreductor.

7. Introduzca las piezas T en las ranuras del chasis (señaladas en la imagen), de abajo
hacia arriba.

ensamble de piezas inferior 8

 8. Coloque el motorreductor en medio de dos piezas T . Haga coincidir los orificios e introduzca
dos tornillos grandes; utilice tuercas para asegurarlos.

9. Repita el paso anterior con el otro

motorreductor para fijarlo a las piezas T.

T
T
Tuerca
Tornillo

10. Pase los cables dupont por el

orificio del centro del chasis.

ensamble de piezas inferior 9

11. En la tarjeta siguelíneas ubique los headers (MOTOR1 - MOTOR 2), e inserte los jumpers
de los cables dupont.

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8
Q1

Q2
R11
+
L3

R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

12. Coloque firmemente las llantas, una en cada eje del motor poniendo atención a la
V+ BND M1 M2

forma del eje y la del orificio de la llanta para que embonen perfectamente.

ensamble de piezas inferior 10

 Desatornille y coloque los cables del broche portapila, tenga cuidado de colocarlos
correctamente como se muestra en la imagen. Vuelva a atornillar firmemente.

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8

Q1

Q2
R11

+
L3
R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ GND M1 M2

MOTOR 1 MOTOR 2

R10
2N2222

2N2222

R8
Q1

Q2

R11
+
L3

R9
L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ GND M1 M2

ensamble de broche de baterÍA 11

 1. En una superficie plana de color blanco, con cinta de aislar negra haga una línea que
simule un circuito de carreras.

2. Conecte la batería en el broche para verificar

que las llantas giren correctamente hacia
adelante; si giran hacia atrás, invierta la conexión
del jumper del motor correspondiente.

3. Ponga el robot en medio

de la línea

Para apagarlo retire la batería cuidadosamente.

Especificaciones: 9 V (Batería cuadrada) No incluida

COMENZAR A UTILIZAR EL CARRO 12

aa11�t1
www.steren.com
 K-905

line follower robot kit

0917A instruction manual V0.0

Before using your new Steren product, read this manual to avoid
any malfunction.

The information shown in this manual is for product reference only. Due to
updates there may be differences. Please refer to our website www.steren.com
for the latest version of the manual.

• This kit is not intended for use by persons (including children) whose
physical, sensory or mental capabilities are different or reduced, or lack
experience or knowledge.
 
• Children should be supervised to ensure that they do not use the kit as a toy.
 

• Do not use or store the product in dripping or splashing places.

• Do not expose the equipment to extreme temperatures.

• Clean with a soft, dry cloth.

Cautions 1
 Geared motors (x2) Tires (x2) Transistors Nuts
(x2) (x12)

Chassis T pieces Crazy wheel Brooch

Cable dupont (x4) battery holder
long jack to jack

Short dupont Thin screw

cable (x2) Diode (D1)
Potentiometer LED (x4) (1N4148)

Resistors (R1 - R6) Resistors (R7 - R9) Resistors Screws small Screws long (x4)
(x 6) R560 1/2 (x 3) R10 K (R10 - R11) (x8)
(x 2) R1K 1/2

Bases 2 pin Sensor CI Header

terminal (x2) (x2)

CONTENt 2
 L2
L4
Q2 +
+ R4 RV1
MOTOR 2

2N2222

V+ GND M1 M2
U3
R10

R11

R7
U4
R1

R2
MOTOR 1

R3
2N2222
+ D1
Q1
L3 +
L1 9V DC V+ GND

Line follower
card

LINE FOLLOWER CARD

Quantity Name Description
1 9VDC 9 V battery clip
1 D1 Zener diode
2 Motor 1 - Motor 2 2-pin header 1 space
2 L1 - L2 5mm green LED
2 L3 - L4 Red 5mm LED
1 U3 Operational Amplifier LM358N
1 Base U3 8-pin base
1 U4 CI NAND D409313B
1 Base U4 14-pin base
4 R1 - R4 560 green - blue - brown resistance
1 R7 10 k brown - black - orange resistance
2 R10, 11 1K brown - black - red resistance
1 RV1 Pootentiometer 1k
2 Q1, Q2 Transistor NPN MPS2222A
1 V+GND M1 1AR 4 pins in L header
1 PCB Plate PCB

part list 3
 U1
E D
M2 U1
A E

R8
R9
R5
R6
E A
V+

U2
D E
U2

Sensor card

SENSOR CARD
Quantity Name Description
2 U1, U2 Infrared Sensor CNY70
2 R5, R6 560 green - blue - brown resistance
2 R8, R9 10 k brown - black - orange resistance
1 V+ M2 1AR 4 pins in L header
1 PCB PCB-a plate

PART LIST 4
 line follower card
Assemble the pieces as shown in the picture and weld in
the bottom of the card.

L2
L4
Q2 +
+ R7 RV1
U3
MOTOR 2

2N2222

V+ GND M1 M2
R10

R11

R5
U4
R8

R9
MOTOR 1

R6
2N2222
+ D1
Q1
L3 +
L1 9V DC V+ GND

Pay attention to the polarity of the diode;

Pay attention to the
  the black streak should be always at left
notch placement

sensor card

E D
M2

A E
R4
R3
R2
R1
R4

E A
V+

D E

line follower and sensor cards 5

 1. Place the card as shown in the image. Use 4 small screws to attach to the chassis; pass
them from bottom to top and secure with nuts.

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8

Q1

Q2
R11

+
L3
R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ GND M1 M2

2. Place the crazy wheel under the

chassis, insert a small screw into each
hole under the chassis and secure with
nuts.

TOP partS assembly 6

 L1

L2
U4
+

+
3. Connect one end of the long dupont cable to the inputs marked as V + GND M1 M2 and
the other end pass through the oval hole on the edge (to connect it to the sensor board

U3
R7
R6
D1
9V DC V+
later).

RV1
GND
R5

V+ GND M1 M2

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8

Q1

Q2
R11

+
L3
R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6

4. Place the sensor card face down as shown in the image. Insert the thin screw from the
D1
9V DC V+

bottom up and secure with a nut.

RV1
GND

R5

V+ BND M1 M2

NOTE:For better line reading, make sure that the

card has a distance of
approximately 5 mm from the
ground.

V+ M2

5. Connect the end of the long dupont cable R4

R3
R4

long that was loose in V + M2 R2

R1
D

E
D
E

E
A

bottom part assembly 7

6. Take a small dupont cable and use soldering to attach it to each
of the gear motor terminals. Do the same with the other cable and
gear motor.

7. Insert the T-pieces into the chassis slots (marked on the picture) from bottom to top.

bottom part assembly 8

 8. Place the gear motor in the middle of two T-pieces. Match the holes and insert two large
screws; use nuts to secure them.

9. Repeat the previous step with the

other gear motor to secure it to the
T-pieces.

T
T
Nut
Screw

10. Place the dupont cables through

the wole in the middle of the chassis.

bottom part assembly 9

11. On the card, locate the headers (MOTOR1 - MOTOR 2), and insert the jumpers of the
dupont cables.

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8
Q1

Q2
R11
+
L3

R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

12. Tightly place the tires, one on each shaft of the engine paying attention to the shape
V+ BND M1 M2

of the shaft to fit perfectly.

bottom part assembly 10

 Unscrew and attach the battery clip, be careful to place them correctly as shown in the
picture. Screw it back firmly.

MOTOR 1 MOTOR 2

R10

2N2222

2N2222
R8

Q1

Q2
R11

+
L3
R9

L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ GND M1 M2

MOTOR 1 MOTOR 2

R10
2N2222

2N2222

R8
Q1

Q2

R11
+
L3

R9
L4
+
L1

L2
U4
+

+
U3
R7
R6
D1
9V DC V+

RV1
GND

R5

V+ GND M1 M2

battery clip assembly 11

 1. On a flat white surface, place black insulation tape, make a line that simulates a racing
circuit.

2. Connect the battery to the clip to verify that the

tires rotate properly forward; if they rotate in
replace, reverse the corresponding motor jumper
connection.

3. Put the robot in the middle

of the line

To switch off, remove the battery carefully.

Specifications: 9 V (Square battery) Not included

USING THE car 12

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