Tomás Odio B24851

Examen 2 Dinámica de Máquinas

Pregunta 1:
Con ayuda del programa Microsoft Excel se calcula la fuerza presente en el seguidor durante una
revolución. En el siguiente gráfico se muestran los resultados de ese cálculo.

12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
Fuerza (N)

2.00
0.00
-2.00 0 50 100 150 200 250 300 350 400

-4.00
-6.00
-8.00
-10.00
Ángulo (grados)

Figura 1: Fuerza en el seguidor con las condiciones originales

Como se puede ver en la Figura 1, la fuerza en el seguidor calculada llega a ser negativa. Esto indica que
el seguidor da un salto en cierta parte de la revolución. Por un proceso de iteración, nuevamente con
ayuda de Excel, se llegó a que para evitar el salto se debe aumentar la constante del resorte a 50 y la
precarga a 4.4N. En el siguiente gráfico se muestra el resultado de esas modificaciones.

18.00
16.00
14.00
12.00
Fuerza (N)

10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Ángulo (grados)

Figura 2: Fuerza en el seguidor con condiciones modificadas

Pregunta 2:
Primero se determina el volumen del brazo:

𝑉𝑝 = 2 ∙ 2.5 ∙ 28 = 140 𝑖𝑛3

𝑉𝑛 = 1.5 ∙ 2.5 ∙ 3 = 11.25 𝑖𝑛3

𝑽𝒃 = 𝑉𝑝 − 𝑉𝑛 = 𝟏𝟐𝟖. 𝟕𝟓 𝒊𝒏𝟑
Posteriormente determinaremos el peso y la masa del brazo:

𝛾𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 0.1 𝑙𝑏/𝑖𝑛3

𝑾𝒃 = 𝑉𝑏 ∙ 𝛾𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 𝟏𝟐. 𝟖𝟕𝟓 𝒍𝒃
12.875
𝒎𝒃 = = 𝟎. 𝟒𝟎𝟎𝟏 𝒔𝒍𝒖𝒈
𝑔
A continuación calcularemos la posición lineal del centro de masa respecto al extremo izquierdo del
brazo:
140 ∗ 0.1 ∗ 14 + 11.25 ∗ 0.1 ∗ 22
𝑿𝑪𝑮 = = 𝟏𝟑. 𝟑𝟎𝟏 𝒊𝒏
12.875
Luego se calcula el momento de inercia del brazo respecto a su centro de gravedad y al pivote:
140 ∗ 0.1 140 ∗ .01
𝑰𝒛𝒑 = ∗ (2.52 + 282 ) + ∗ (13.301 − 14)2 = 𝟐. 𝟒𝟎𝟔 𝒍𝒃 ∙ 𝒊𝒏 ∙ 𝒔𝟐
12 ∗ 𝑔 𝑔
11.25 ∗ 0.1 11.25 ∗ .01
𝑰𝒛𝒏 = ∗ (2.52 + 32 ) + ∗ (22 − 13.301)2 = −𝟎. 𝟐𝟐𝟒 𝒍𝒃 ∙ 𝒊𝒏 ∙ 𝒔𝟐
12 ∗ 𝑔 𝑔

𝑰𝒛𝑪𝑮 = 𝐼𝑧𝑝 + 𝐼𝑧𝑛 = 𝟐. 𝟏𝟖𝟏 𝒍𝒃 ∙ 𝒊𝒏 ∙ 𝒔𝟐

12.875
𝑰𝒑𝒊𝒗𝒐𝒕𝒆 = 2.181 + ∗ (13.301 − 10)2 = 𝟐. 𝟓𝟒𝟓 𝒍𝒃 ∙ 𝒊𝒏 ∙ 𝒔𝟐
𝑔
Se calculan la masa y la constante de resorte del brazo a la izquierda del pivote:

𝐸𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 10.4 ∗ 106 𝑝𝑠𝑖

2 ∗ 2.53
𝐼𝑏 =
12

3 ∗ 10.4 ∗ 106 ∗ 𝐼𝑏 𝒍𝒃
𝒌𝒊 = 3
= 𝟖. 𝟏𝟐𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟒
(10) 𝒊𝒏
2 ∗ 2.5 ∗ 10 ∗ 0.1
𝒎𝒊 = = 𝟎. 𝟎𝟏𝟑 𝒃𝒍𝒐𝒃
𝑔
Después se calculan la masa y la constante de resorte para el lado derecho del brazo:

3 ∗ 10.4 ∗ 106 ∗ 𝐼𝑏 𝒍𝒃
𝒌𝒅 = 3
= 𝟏. 𝟑𝟗𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟒
(28 − 10) 𝒊𝒏
2 ∗ 2.5 ∗ 18 ∗ 0.1
𝒎𝒊 = = 𝟎. 𝟎𝟐𝟑 𝒃𝒍𝒐𝒃
𝑔
Finalmente se calculan la masa y la constante de resorte efectivos que percibe el seguidor:

22 − 10 2
𝒎𝒆𝒇 = 𝑚𝑖 + ( ) ∗ 𝑚𝑑 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟔𝟓𝟐 𝒃𝒍𝒐𝒃
10
22 − 10 2 𝒍𝒃
𝒌𝒆𝒇 = 𝑘𝑖 + ( ) ∗ 𝑘𝑑 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟑𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟓
10 𝒊𝒏