Logosı́mbolo de la Escuela Colombiana de Ingenierı́a

4 de febrero de 2019

1. Punto 1
Se eligen los tres puntos P0 , P1 y P2 como

P0 = (0, 1)
√ √
P1 = (1 − 2 ,1
2
− 2
2 )
P2 = (1, 0)

que hacen parte de la curva formada por un cı́rculo de radio 1 centrado en el punto (1,1).
Por lo tanto las combinaciones convexas quedan expresadas de la forma

  √  √ 
B00 = t 1 − 2 , 1 − t 22
2

 √  √ 
B01 = 1 − 22 (1 − t), (1 − t) 1 − 2
2

Mientras que la gráfica del polı́gono de control, formado por las curvas B00 y B01 se muestra en la figura
1.

2. Punto 2
−
→ −
→ −
→
Se verifica que la curva B10 puede ser escrita como t2 P2 + 2t(1 − t)P1 + (1 − t)2 P0 de la siguiente manera.

B10 = tB01 + (1 − t)B00

−
→ −
→ −→ −
→
   
B0 = t t P2 + (1 − t)P1 + (1 − t) t P1 + (1 − t)P0
1

−
→ −
→ −→ −
→
B10 = t2 P2 + t(1 − t)P1 + t(1 − t)P1 + (1 − t)2 P0
−
→ −
→ −
→
B10 = t2 P2 + 2t (1 − t) P1 + (1 − t)2 P0

1
 1

B 00
0.9
B 01
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 1: Polı́gono de control

3. Punto 3
Usando la expresión hallada en la sección anterior se obtiene la curva que se muestra en la figura 2.

4. Punto 4
Tal como en el punto 2 se expande la expresión para poder llegar al resultado requerido, se parte de las
definiciones para B10 y B11 como

−
→ −
→ −
→
B10 = t2 P2 + 2t (1 − t) P1 + (1 − t)2 P0
−
→ −
→ −
→
B11 = t2 P3 + 2t (1 − t) P2 + (1 − t)2 P1

Y se toma la ecuación que nos da la forma de B20 como tB11 + (1 − t)B10 , y se expande para hallar la
solución, de la siguiente manera

2
 1

B 00
0.9
B 01
0.8
B 10

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 2: Polı́gono de control y curva Bezier B10 (t)

3
 −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
   
B20 = t t2 P3 + 2t (1 − t) P2 + (1 − t)2 P1 + (1 − t) t2 P2 + 2t (1 − t) P1 + (1 − t)2 P0
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
B20 = t3 P3 + 2t2 (1 − t)P2 + t(1 − t)2 P1 + t2 (1 − t)P2 + 2t(1 − t)2 P1 + (1 − t)3 P0
−
→ −
→ −
→ −
→
B20 = t3 P3 + 3t2 (1 − t)P2 + 3t(1 − t)2 P1 + (1 − t)3 P0

5. Punto 5
Se parte de la expresión
n
X →
−
α(t) = Bni (t)Pi
i=0

Y de la definición
!
n i
Bni (t) = t (1 − t)n−i
i
Y considerando n = 3, se encuentra que la expresión α(t) se puede expresar como
−
→ −
→ −
→ −
→
α(t) = B30 (t)P0 + B31 (t)P1 + B32 (t)P2 + B33 (t)P3
Una vez hallada esta expresión, se halla la expresión para cada uno de los polinomios de Bernstein de la
siguiente manera

!
3 0
B30 = t (1 − t)3−0 = (1 − t)3
0
!
3 1
B0 =
3
t (1 − t)3−1 = 3t(1 − t)2
1
!
3 2
B0 =
3
t (1 − t)3−1 = 3t2 (1 − t)
2
!
3 3
B0 =
3
t (1 − t)3−3 = t3
3

Por lo que organizando, se obtiene la expresión final para α(t)

−
→ −
→ −
→ −
→
α(t) = t3 P3 + 3t2 (1 − t)P2 + 3t(1 − t)2 P1 + (1 − t)3 P0
Que resulta ser la misma hallada en el punto 4 para B20