Actuadores Neumáticos

Actuadores neumáticos
Manual TP 220
Con CD-ROM
Festo Didactic
559881 ES
Utilización prevista
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y
técnicas de automatización industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices
y/o estudiantes deberá velar por que se adopten las medidas de seguridad
descritas en el presente manual y que establecen las normas legales.
Festo Didactic se exime explícitamente de cualquier responsabilidad en relación con
daños sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros,
ocasionados durante la utilización del presente conjunto de equipos con fines que
no corresponden al plan didáctico, a menos que Festo haya causado dichos daños
intencionadamente o por negligencia grave.
Nº de artículo: 559881
Datos actualizados en: 01/2008
Autores: Frank Ebel, Jürgen Hasel
Gráficos: Frank Ebel, Doris Schwarzenberger
Maquetación: 10/2007
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2008

Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
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inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
El usuario autorizado puede reproducir partes de la obra únicamente con fines
didácticos.
2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

Índice
Prólogo ___________________________________________________________ 7
Introducción _________________________________________________________ 9
Indicaciones de seguridad y utilización ___________________________________ 11
Equipo didáctico tecnológico para electroneumática (TP 200) ________________ 13
Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP 220) ___________________________ 15
Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos ________________ 16
Componentes del nivel avanzado (TP 220) ________________________________ 18
Atribución de componentes en función de los ejercicios _____________________ 22
Información didáctica para el instructor __________________________________ 24
Estructura metódica de los ejercicios ____________________________________ 25
Denominación de los componentes ______________________________________ 26
Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27
Parte A – Ejercicios
Ejercicio 1
Configuración de una red de aire comprimido (teoría) ________________________ 3
Ejercicio 2
Dimensionamiento de la parte neumática funcional (teoría) ___________________ 9
Ejercicio 3
Dimensionamiento de la parte neumática funcional en función de la duración
necesaria de los movimientos (teoría) ____________________________________ 15
Ejercicio 4
Dimensionamiento de cilindros en función de la velocidad necesaria
y de la presión existente (teoría) ________________________________________ 23
Ejercicio 5
Dimensionamiento de los tubos de conexión de cilindros (teoría) _____________ 27
Ejercicio 6
Análisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales (práctica) ___ 33
Ejercicio 7
Reducción de costos mediante presiones diferentes de avance/retroceso (teoría) 53
Ejercicio 8
Reducción de costos evitando fugas (teoría) ______________________________ 59
Ejercicio 9
Análisis de los movimientos de actuadores lineales (práctica) ________________ 63
Ejercicio 10
Descripción de la amortiguación de final de carrera
de actuadores lineales (teoría) __________________________________________ 81
Ejercicio 11
Cálculo de momentos de inercia de las masas (teoría) _______________________ 87
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Índice
Ejercicio 12
Análisis de los movimientos de actuadores giratorios (práctica) _______________ 93
Ejercicio 13
Descripción del funcionamiento y de la activación
del músculo neumático (práctica) ______________________________________ 107
Ejercicio 14
Selección de un músculo neumático (teoría) _____________________________ 119
Ejercicio 15
Comparación entre cilindros estándar y músculos neumáticos (práctica)_______ 123
Ejercicio 16
Comportamiento de controles neumáticos
en caso de un corte de alimentación de energía (práctica) __________________ 133
Parte B – Fundamentos teóricos
1. La neumática en la automatización _______________________________B-3

1.1 Informaciones generales ________________________________________B-3
1.2 Campos de aplicación de la neumática ____________________________B-4
1.3 Comparación con otras formas de energía __________________________B-6
2. Economía de aparatos neumáticos _______________________________B-9

2.1 Costos del aire comprimido ___________________________________ B-10
2.2 Un ejemplo de utilización correcta de aire comprimido _____________ B-12
2.3 Un ejemplo de utilización incorrecta de aire comprimido ____________ B-13
2.4 Costos originados por fugas en redes de aire comprimido ___________ B-15
3. Distribución de aire comprimido y unidades de mantenimiento _____ B-17

3.1 Distribución de aire __________________________________________ B-17
3.2 Dimensionamiento de los tubos ________________________________ B-20
3.3 Unidad de mantenimiento _____________________________________ B-24
4. Actuadores neumáticos ______________________________________ B-33

4.1 Actuadores lineales __________________________________________ B-34
4.2 Actuadores giratorios ________________________________________ B-41
4.3 Músculo neumático __________________________________________ B-45
5. Optimización de la parte funcional _____________________________ B-51

5.1 Estructura y configuración de un sistema de aire comprimido ________ B-51
5.2 Cilindro de trabajo ___________________________________________ B-55
5.3 Reducción de costos mediante válvulas más pequeñas _____________ B-64

Índice
Parte C – Soluciones
Ejercicio 1
Configuración de una red de aire comprimido. Solución _____________________ C-3
Ejercicio 2
Dimensionamiento de la parte neumática funcional. Solución ________________ C-7
Ejercicio 3
Dimensionamiento de la parte neumática funcional en función de la duración
necesaria de los movimientos. Solución _________________________________ C-11
Ejercicio 4
Dimensionamiento de cilindros en función de la velocidad necesaria
y de la presión existente. Solución______________________________________ C-17
Ejercicio 5
Dimensionamiento de los tubos de conexión de cilindros. Solución ___________ C-19
Ejercicio 6
Análisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales. Solución __ C-23
Ejercicio 7
Reducción de costos mediante presiones diferentes
para avance y retroceso. Solución ______________________________________ C-37
Ejercicio 8
Reducción de costos evitando fugas. Solución ____________________________C-41
Ejercicio 9
Análisis de los movimientos de actuadores lineales. Solución _______________C-43
Ejercicio 10
de actuadores lineales. Solución _______________________________________ C-55
Ejercicio 11
Cálculo de momentos de inercia de las masas. Solución ____________________ C-59
Ejercicio 12
Análisis de los movimientos de actuadores giratorios. Solución ______________ C-63
Ejercicio 13
del músculo neumático. Solución ______________________________________ C-71
Ejercicio 14
Selección de un músculo neumático. Solución ____________________________ C-77
Ejercicio 15
Comparación entre cilindros estándar y músculos neumáticos. Solución _______ C-79
Ejercicio 16
en caso de un corte de alimentación de energía. Solución ___________________ C-83

Índice
Parte D – Anexo
Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

Técnicas de fijación _________________________________________________ D-3
Tubos flexibles de material sintético ___________________________________ D-4
Hojas de datos
Tubo flexible de material sintético PUN, calibración exterior __ (3/5.2-15) __ 151496
Válvula de cierre HE __________________________________ (2/5.2-7) ___ 152894
Unidad de filtro y regulador LFR/LFRS, serie D, metálica _____ (3/1.2-3) ___ 152894
Depósito de aire comprimido CRVZS _____________________ (3/6.2-2) ___ 152912
Electroválvula de 5/3 vías _____________________________ (2/1.1-48) __ 541132
Músculo neumático DMSP-10-..., con conexión prensada ____ (1/5.6-10) __ 544311
Electroválvula de 3/2 vías, válvula de respuesta rápida______ (2/3.2-61) __ 544312
Actuador giratorio DSR-16-... ___________________________ (1/4.1-38) __ 544313
Generador de funciones _______________________________ ___________ 544315
Detector de posición SMT-8-SL, para montaje en ranura en T _ (1/10.2-20) _ 548589
Válvula de estrangulación y antirretorno, tipo GR-M5x2 _____ (4.2/21-1) __ 548634
Actuador lineal DGC-18-...-GF, con guía deslizante __________ (1/3.1-26) __ 548641

Prólogo
El sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización

industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las
profesiones correspondientes. Los equipos didácticos están clasificados según los
siguientes criterios:
• Equipos didácticos básicos para la adquisición de conocimientos tecnológicos
básicos generales
• Equipos didácticos tecnológicos, que abordan temas de importancia sobre la
técnica de control y regulación
• Equipos didácticos de funciones, que explican las funciones básicas de sistemas
automatizados
• Equipos didácticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que
corresponden a la realidad práctica
Los equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática,

electroneumática, controles lógicos programables, hidráulica, electrohidráulica,
hidráulica proporcional y técnicas de accionamiento eléctrico.

Prólogo
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible
dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos
didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lógicos
programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:

• Hardware (equipos técnicos)
• Teachware (material didáctico para la enseñanza)
• Software
• Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

para fines didácticos.
La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware

didáctico ofrecido. El «teachware» incluye lo siguiente:
• Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias,
soluciones y hojas de datos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de formación
activo)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

para la utilización en clase, aunque también son apropiados para el estudio
autodidacta.
El software incluye programas de estudio en la red (WBT), software de simulación y
software de programación para controles lógicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se

completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el
perfeccionamiento profesional.

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia
de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento
profesional de carácter práctico.
El TP 220 es complemento de los equipos didácticos TP 201 y TP 202, agregando

temas básicos sobre actuadores neumáticos. Los contenidos didácticos se centran
en la selección y el dimensionado de diversos tipos de actuadores modernos,
considerando sus cualidades específicas y teniendo en cuenta diversos criterios de
economía y seguridad.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

de trabajo fijo, equipado con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros. La
fuente de corriente continua utilizada es una unidad de alimentación a prueba de
cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A). La alimentación de aire
comprimido puede estar a cargo de un compresor móvil con silenciador (230 V,
aprox. 50 l/min., máximo 800 kPa = 8 bar).
La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control

deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Para realizar los ejercicios prácticos se necesitan componentes incluidos en los

conjuntos TP 101, TP 201 y TP 202.
La teoría necesaria para entender su funcionamiento consta en la parte B del

presente manual.
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

(cilindros, válvulas, aparatos de medición).

Introducción

Indicaciones de seguridad y utilización
Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:
• Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presión, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deberá desconectarse de inmediato la alimentación de
presión. Festo Didactic recomienda el uso de gafas protectoras al resolver las
tareas de los conjuntos didácticos TP 100 (neumática) y TP 200 (electroneumática).
• Los tubos flexibles deberán tener la longitud apropiada para que la unión entre
dos conexiones sea la más corta posible.
• Primero conectar los tubos flexibles y sólo a continuación conectar el aire
comprimido.
• ¡Atención!
Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan
inesperadamente
• No accionar a mano las válvulas con rodillo. Utilice para ello una herramienta.
• Los detectores de final de carrera deberán montarse lateralmente en relación con
la leva (no efectuar un montaje frontal).
• No deberá superarse la presión máxima de funcionamiento (consultar hojas de
datos).
• Montaje de los circuitos neumáticos:
Utilizar los tubos flexibles de 4 mm / 6mm de diámetro exterior para conectar los
componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No es necesario
asegurarlo adicionalmente.
• Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de la presión.
• Desmontaje de tubos flexibles neumáticos:
Presione sobre el anillo de desbloqueo de color azul para retirar el tubo flexible.
• Deberán tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada
componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.

Indicaciones de seguridad y utilización
• Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación
A, B o C:
Variante A, sistema de retención por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de
vías). Los componentes se montan encajándolos en las ranuras de panel
perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo,
actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos
con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las
tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran
con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de
filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilíndrica y tuercas en T.
• Para evaluar los sistemas de control montados, se utiliza el generador de

funciones. Este generador de funciones se utiliza con los siguientes fines:
– Medición los tiempos de los movimientos del actuador lineal y del actuador
giratorio
– Accionamiento de la válvula de respuesta rápida.

Equipo didáctico tecnológico para electroneumática (TP 200)
El equipo didáctico tecnológico TP 200 incluye una gran cantidad de material

didáctico y de seminarios. Este equipo didáctico se dedica únicamente al tema de
los sistemas de control electroneumáticos. Los componentes individuales del
equipo didáctico TP 200 también pueden formar parte del contenido de otros
equipos didácticos.
Componentes esenciales • Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
del TP 200 • Compresor (230 V, 0,55 kW, máximo 800 kPa = 8 bar)
• Conjuntos de elementos o componentes individuales
• Material didáctico opcional
• Modelos prácticos
• Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
Manuales de estudio Electroneumática, nivel básico.

Fundamentos de la técnica de control neumático
Manuales de trabajo Nivel básico TP 201

Nivel avanzado TP 202
Nivel avanzado TP 220
«Teachware» opcional Juegos de transparencias para proyección

Símbolos magnéticos, plantillas
Programa de estudio Electroneumática
Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su
almacenamiento
®
Software de simulación FluidSIM Neumática
®
Software de medición Fluid Lab -P

Equipo didáctico tecnológico para electroneumática (TP 200)
Seminarios
P111 Fundamentos de la neumática y de la electroneumática
P121 Reparación y localización de fallos en instalaciones neumáticas y

electroneumáticas
IW-PEP Reparación y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumáticos y

electroneumáticos
EP-AL Electroneumática para la formación profesional
KONST1 Configuración eficiente de equipos en términos energéticos. Parte 1
KONST2 Configuración eficiente de equipos en términos energéticos. Parte 2
Las fechas y lugares de los seminarios, así como los precios de los cursos constan
en el folleto actualizado del plan de seminarios.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los

equipos didácticos de la tecnología de automatización industrial se actualizan y
amplían constantemente. Los juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y
DVD y los manuales se ofrecen en varios idiomas.

Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP 220)
• Configuración de una red de aire comprimido

• Dimensionamiento de la parte funcional neumática
• La velocidad de los movimientos en función de los tubos flexibles y racores
seleccionados
• Reducción de costos mediante presiones diferentes para el avance y el retroceso
• Reducción de costos evitando fugas
• Características de los movimientos de actuadores lineales
• Cálculo de momentos de inercia de las masas
• Características de los movimientos de actuadores giratorios
• Funcionamiento, activación y selección de músculos neumáticos
• Comparación entre cilindros estándar y músculos neumáticos
• Comportamiento de sistemas de control neumáticos en caso de un corte de
alimentación de energía

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Objetivos didácticos
Los estudiantes saben cómo dimensionar

•
redes de aire comprimido
Los estudiantes conocen la influencia que

la configuración de la red de aire
•
comprimido en el fluido constituido por
aire comprimido
Los estudiantes saben utilizar diagramas

para dimensionar la parte funcional de un • • •
determinado control neumático
Los estudiantes saben utilizar

nomogramas para dimensionar los tubos •
flexibles conectados a cilindros

tienen los racores en la velocidad de los •
movimientos de un cilindro

tienen la longitud y el diámetro de los
•
tubos flexibles en la velocidad de los
movimientos de un cilindro
Los estudiantes saben que utilizando

presiones diferentes para el avance y el
•
retroceso, es posible disminuir el consumo
de aire comprimido
Los estudiantes conocen las

consecuencias que tienen las fugas en •
relación con los costos
Los estudiantes conocen los parámetros

que inciden en las características de los •
movimientos de cilindros
Los estudiantes saben adoptar medidas

de optimización, dependiendo de cada •
aplicación
Los estudiantes conocen la diferencia

entre estrangulamiento del aire de •
alimentación y del aire de escape
Los estudiantes conocen diversos tipos de

•
amortiguación en las posiciones finales
Los estudiantes saben utilizar el software

para seleccionar amortiguadores para una •
aplicación determinada

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Objetivos didácticos
Los estudiantes pueden calcular los

momentos de inercia de las masas de
•
diversos cuerpos, utilizando una
herramienta de software
Los estudiantes conocen la importancia

que tiene el momento de inercia de las
•
masas cuando se eligen actuadores
giratorios
Los estudiantes conocen los parámetros

que inciden en las características de los •
movimientos de actuadores giratorios
Los estudiantes conocen la estructura y el

•
funcionamiento del músculo neumático
Los estudiantes pueden nombrar

aplicaciones típicas del músculo •
neumático
Los estudiantes pueden seleccionar un

músculo neumático para una aplicación
•
específica, utilizando la correspondiente
herramienta de software
Los estudiantes conocen las ventajas y

•
desventajas de los músculos neumáticos
Los estudiantes pueden evaluar el

comportamiento de controles neumáticos
•
en caso de un corte de la alimentación de
energía
Los estudiantes conocen diversas

condiciones marginales en una situación •
de PARADA DE EMERGENCIA
Los estudiantes saben cómo utilizar

válvulas reguladoras desbloqueables en •
sistemas de control
Los estudiantes conocen las

consecuencias que tienen los errores en •
sistemas de control neumáticos

Componentes del nivel avanzado (TP 220)
Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel avanzado fueron

concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la técnica de
control electroneumática. Los conjuntos de los equipos didácticos (TP 201, TP 202 y
TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didácticos definidos y pueden ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de
componentes del sistema para la enseñanza de la técnica de automatización.
Conjunto de componentes Denominación N° de art. Cantidad

del nivel avanzado
Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada, válvula de respuesta 544312 1
(TP 220;
rápida
Nº de artículo: 541184)
Electroválvula de 5/3 vías, centro cerrado 541132 1
Válvula reguladora, doble 548634 2
Depósito de aire comprimido 152912 1
Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 152894 1
Generador de funciones 544315 1
Peso, 0,175 kg 548581 2
Peso, 2 kg 548582 1
Piezas pequeñas complementarias 544316 1
Tubo flexible de material sintético 3 x 0,5, 5 m 197118 1
Tubo flexible de material sintético 4 x 0,75, 10 m 151496 1
Tubo flexible de material sintético 6 x 1, 5 m 152963 1
Actuador lineal 548641 1
Detector de posición, electrónico 548589 1
Músculo neumático 544311 1
Actuador giratorio 544313 1

Piezas pequeñas complementarias (544316)
Denominación N° de art. Cantidad
Racor rápido roscado, con bloqueo, para diámetro exterior del tubo 153420 1
flexible de 6 mm
Racor rápido en T, para diámetro exterior del tubo flexible de 4 mm 153366 2
Racor rápido en T, reductor, 153369 1

doble para diámetro exterior del tubo flexible de 6 mm y
simple para diámetro exterior del tubo flexible de 4 mm
Racor rápido, 153325 1

para diámetro exterior del tubo flexible de 6 mm
Racor rápido con casquillo enchufable reductor, 153328 4

casquillo de diámetro exterior de 4 mm,
Racor rápido en L con casquillo enchufable, 153347 4

casquillo de diámetro exterior de 4 mm,
Casquillo enchufable reductor, 153257 1

casquillo de diámetro exterior de 6 mm y
casquillo de diámetro exterior de 4 mm
Casquillo enchufable, 153251 2

casquillo de diámetro exterior de 4 mm

Símbolos de los Denominación Símbolo

componentes
Electroválvula de 3/2 vías, 2
normalmente cerrada,
válvula de respuesta rápida 1M1
1 3
1M1
Válvula de 5/3 vías, centro 14 4 2 12

cerrado
1M1 1M2
5 3
1
1M1
1M2
Válvula reguladora, doble
1 2
Depósito de aire comprimido
Válvula de cierre con unidad de

filtro y regulador
1
2
3
Generador de funciones con G

contador y cronómetro

Símbolos de los Denominación Símbolo

componentes
Peso
(continuación) m
Actuador lineal
Detector de posición, electrónico
Músculo neumático
Actuador giratorio

Atribución de componentes en función de los ejercicios
Nota
Las tareas 1 hasta 5 y 7, 8, 10, 11 y 14 son tareas de teoría, en las que deben
hacerse cálculos, algunos de ellos utilizando herramientas de software.
Componentes de TP 220
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Componentes
Electroválvula de 3/2 vías, normalmente 1 1

cerrada, válvula de respuesta rápida
Válvula de 5/3 vías, centro cerrado 1
Válvula reguladora, doble 1 2
Depósito de aire comprimido 1 1
Válvula de cierre con unidad de filtro y 1 1 1 1 1 1

regulador
Generador de funciones con contador y 1 1 1 1

cronómetro
Peso, 0,175 kg 2
Peso, 2 kg 1
Actuador lineal 1 1 1
Detector de posición, electrónico 1
Músculo neumático 1 1
Actuador giratorio 1

Atribución de componentes en función de los ejercicios
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Componentes
2 electroválvulas de 3/2, cerradas en 1

posición normal
Electroválvula de 5/2 vías biestable 1 1 1 1
Electroválvula de 5/2 vías 1
Cilindro de doble efecto 2 2 1
Regulador de caudal 2 2
Sensor de presión 1 1
Cilindro de simple efecto 1
Válvula de cierre con unidad de filtro y 1 1

regulador
Detector de posición, electrónico 2 2 2
Relé triple 1 1 1 1 1 1
Entrada de señales eléctricas 1 1 1 1 1 1
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Componentes
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 1
Válvula antirretorno desbloqueable 2
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Componentes
Válvula reguladora de presión, con 1 1

manómetro
Manómetro 2

Información didáctica para el instructor
• Objetivos didácticos
El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar a
dimensionar la parte funcional neumática, demostrar el comportamiento de
actuadores neumáticos y la seguridad de controles electroneumáticos en caso
de un corte de la alimentación de energía. La interacción directa entre la teoría y
la práctica asegura un rápido progreso de los estudios. Los objetivos didácticos
detallados constan en la tabla matricial. Los objetivos didácticos concretos e
individuales están relacionados con cada ejercicio específico.
• Asignación aproximada de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos
previos de los alumnos. Con una formación previa como mecánico o electricista,
la duración es de aproximadamente una semana. Con una formación previa
como técnico o ingeniero, deben preverse más o menos dos días.
• Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para las tareas 6, 9, 12, 13, 15 y
16 se necesitan los componentes del nivel avanzado TP 220. Los elementos
adicionales necesarios para configurar los sistemas de control correspondientes
a los niveles básicos TP101 y TP 201 y al nivel avanzado TP 202 constan en el
esquema matricial que muestra los componentes y las tareas. Todas las tareas
de los ejercicios del nivel avanzado pueden resolverse efectuando el montaje
necesario en un panel de prácticas perfilado.
• Tareas de teoría
Las tareas 1 hasta 5 y 7, 8, 10, 11 y 14 son tareas de teoría en las que deben
realizarse cálculos, algunos de ellos utilizando herramientas de software.

Estructura metódica de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para los 16 ejercicios.
Los ejercicios están organizados de la siguiente manera:

• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción del problema
• Esquema de situación
• Tarea a resolver
• Hojas de trabajo
Las soluciones propuestas en la parte C están organizadas de la siguiente manera:

• Descripción de la solución
• Esquema de distribución

Denominación de los componentes
Los nombres de los componentes incluidos en los esquemas de distribución siguen

la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el
mismo número principal de identificación. Dependiendo del componente específico,
se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye varios componentes
iguales, éstos están numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presión
están identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Bobinas : 1M1, 1M2, 2M1, ...
Detectores: 1B1, 1B2, ...
Señales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presión: P1, P2, ...

Contenido del CD-ROM
El CD-ROM de compañamiento incluye material didáctico complementario. Los

archivos de formato pdf contienen las partes A (ejercicios) y C (soluciones).
Contenido del CD-ROM:

• Instrucciones de utilización
• Hojas de datos
• Aplicaciones industriales
• Herramientas de software
• Vídeos
Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos
en el equipo didáctico. Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner
en funcionamiento los respectivos componentes.
Hojas de datos Las hojas de datos correspondientes al equipo didáctico están guardadas en
archivos con formato pdf.
Aplicaciones industriales Se ofrecen representaciones gráficas de aplicaciones industriales. Estas gráficas

pueden ilustrar algunas de las tareas contenidas en el manual. Pueden utilizarse,
por ejemplo, para completar las presentaciones de los proyectos.
Herramientas de software Las herramientas de software que son necesarias para solucionar algunas tareas,
están incluidas en el CD-ROM.
Nota
Para actualizar el software y para acceder a otras herramientas de software, acuda
en Internet a:
www.festo.com Ingeniería Selección y dimensionamiento
Videos El material didáctico del equipo tecnológico se completa con vídeos de aplicaciones
industriales. Las breves secuencias muestran la utilización de los componentes en
aplicaciones industriales reales.

Parte A – Ejercicios
Ejercicio 1
Configuración de una red de aire comprimido (teoría) ________________________ 3
Ejercicio 2
Dimensionado de la parte neumática funcional (teoría) _______________________ 9
Ejercicio 3
Dimensionado de la parte neumática funcional en función de
la duración necesaria de los movimientos (teoría) __________________________ 15
Ejercicio 4
Dimensionado de cilindros en función de la velocidad necesaria
y de la presión existente (teoría) ________________________________________ 23
Ejercicio 5
Dimensionado de los tubos de conexión de cilindros (teoría) _________________ 27
Ejercicio 6
Análisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales (práctica) ___ 33
Ejercicio 7
para avance y retroceso (teoría)_________________________________________ 53
Ejercicio 8
Reducción de costos evitando fugas (teoría) ______________________________ 59
Ejercicio 9
Análisis de los movimientos de actuadores lineales (práctica) ________________ 63
Ejercicio 10
de actuadores lineales (teoría) __________________________________________ 81
Ejercicio 11
Cálculo de momentos de inercia de las masas (teoría) _______________________ 87
Ejercicio 12
Análisis de los movimientos de actuadores giratorios (práctica) _______________ 93
Ejercicio 13
Descripción del funcionamiento y de la activación del
músculo neumático (práctica) _________________________________________ 107
Ejercicio 14
Selección de un músculo neumático (teoría) _____________________________ 119
Ejercicio 15
Comparación entre cilindros estándar y músculos neumáticos (práctica)_______ 123
Ejercicio 16
Comportamiento de controles neumáticos en caso
de un corte de alimentación de energía (práctica) _________________________ 133
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Ejercicio 1
Configuración de una red de aire comprimido (teoría)
Objetivos didácticos Los estudiantes

– saben cómo dimensionar redes de aire comprimido
– conocen la influencia que tiene la configuración de la red de aire comprimido en
el rendimiento de un sistema neumático
Descripción del problema La finalidad de una red de aire comprimido de óptima configuración consiste en
hacer llegar el aire comprimido de modo óptimo hasta las unidades consumidoras.
Es decir,
• sin que se reduzca su calidad (agua, óxido, partículas de suciedad, etc.),
• sin que disminuya la cantidad de aire (fugas) y
• sin pérdidas de presión (dimensiones demasiado pequeñas).
Ello significa que debe hacerse todo lo posible para que el aire comprimido
generado en el compresor y debidamente preparado, llegue hasta las unidades
consumidoras sin sufrir modificaciones. Para garantizar una distribución fiable y
correcta del aire, deben tenerse en cuenta varios aspectos. En ese sentido, las
dimensiones de la red de tuberías tiene la misma importancia que el material
utilizado, las resistencias al flujo, el tendido correcto y el mantenimiento.
Tratándose de una instalación nueva, siempre debe considerarse la posibilidad de

un posible mayor consumo de aire y, por lo tanto, una posterior ampliación de la
red. Las dimensiones de la tubería principal, definidas según la demanda de aire
actual, deberían prever ese posible mayor consumo en el futuro. La futura
ampliación es sencilla si originalmente se instalaron tapones ciegos y válvulas de
bloqueo.
Esquema de situación
Representación esquemática de una red de aire comprimido

Ejercicio 1: Configuración de una red de aire comprimido (teoría)
Tareas a resolver 1. Determine el diámetro de las tuberías utilizando para ello el nomograma.
2. Determine las resistencias en la red de aire comprimido en función de las
longitudes equivalentes.
3. Determine la longitud total de la red de aire comprimido.

Ejercicio 1: Configuración de una red de aire comprimido
Nombre: Fecha:
Valores conocidos de la red de aire comprimido Hoja 1 de 4
Valores conocidos Consumo actual = 1000,0 m3/h

Aumento planificado = 50 % = 500,0 m3/h
Fugas máximas admisibles = 10 % = 150,0 m3/h
Consumo total = 1650,0 m3/h
Presión de funcionamiento mín. = 700,0 kPa

Caída admisible de la presión Δp = 10,0 kPa
Longitud total de la red principal = 400,0 m
Resistencias en la tubería Es necesario determinar las longitudes equivalentes de las resistencias:

principal • Codos normales (90°) 30 unidades
• Empalmes en T 20 unidades
• Correderas o válvulas de bola 20 unidades
• Válvulas de paso 5 unidades

Nombre: Fecha:
Determinación del diámetro del tubo Hoja 2 de 4
Paso 1
– Determine el diámetro provisional recurriendo al nomograma "Determinación del
diámetro del tubo".
Instrucciones para el uso del nomograma "Determinación del diámetro del tubo"
1. Dibuje una recta desde el eje A (longitud del tubo) hasta el eje B (caudal).
2. Prolongue la recta hasta que se cruce con el eje 1 (C).
3. Dibuje una segunda recta desde el eje E (presión de funcionamiento) hasta el eje
G (pérdida de presión). Así se obtiene un punto de intersección en el eje 2 (F).
4. Dibujando una tercera recta, una los puntos de intersección de los ejes 1 y 2.
Esta tercera recta atraviesa el eje D (diámetro interior del tubo).
Diámetro provisional = ............ mm
Paso 2
– Determine las longitudes equivalentes de las resistencias, recurriendo al
nomograma "Determinación de longitudes sustitutivas". Utilice como valor del
diámetro el diámetro provisional que obtuvo en el paso 1.
Codo normal (90°) 30 unidades de ............ m = ............ m

Piezas en T 20 unidades de............ m = ............ m
Correderas o válvulas de bola 20 unidades de............ m = ............ m
Válvulas de paso 5 unidades de............ m = ............ m
Longitud equivalente total = ............ m
Longitud total = ............ m
Paso 3
– Determine el diámetro definitivo recurriendo al nomograma "Determinación del
Diámetro definitivo = ............ mm

Nombre: Fecha:
Nomograma "Determinación del diámetro del tubo" Hoja 3 de 4
Diámetro del
3
Caudal [m /h] tubo [mm] Eje 2
Presión de Pérdida de presión
Longitud del tubo [m] Eje 1 funcionamiento [102 kPa (bar)]
2
[10 kPa (bar)]
10
20 500
400
50 0,03
300 0,04
100 10000
250 0,05
200 5000 0,07

200
2
0,1
2000 150
500 3
1000 4 0,15
1000
100 5
0,2
2000 500
7
70
10 0,3
5000 200
15 0,4
50 20
100 0,5
40
50 0,7
30
1,0
20 25
20 1,5
10
15
10
A B C D E F G

Nombre: Fecha:
Nomograma "Determinación de longitudes sustitutivas" Hoja 4 de 4
A 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 Pulgada
80 B
m
60
50
40
30
20
Longitud equivalente
4
10
8 5
6
5
1 3
3 1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3
C
0,2
15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400
Diámetro nominal
1: Válvula de paso; 2: Válvula angular: 3: Pieza en T; 4: Corredera; 5: Codo normal

Parte C-– Soluciones
Ejercicio 1
Configuración de una red de aire comprimido. Solución _____________________ C-3
Ejercicio 2
Dimensionado de la parte neumática funcional. Solución ____________________ C-7
Ejercicio 3
Dimensionado de la parte neumática funcional en función de la duración necesaria
de los movimientos. Solución__________________________________________ C-11
Ejercicio 4
Dimensionado de cilindros en función de la velocidad necesaria
y de la presión existente. Solución______________________________________ C-17
Ejercicio 5
Dimensionado de los tubos de conexión de cilindros. Solución ______________ C-19
Ejercicio 6
Análisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales. Solución __ C-23
Ejercicio 7
para avance y retroceso. Solución ______________________________________ C-37
Ejercicio 8
Reducción de costos evitando fugas. Solución ____________________________C-41
Ejercicio 9:
Análisis de los movimientos de actuadores lineales. Solución _______________C-43
Ejercicio 10
de actuadores lineales. Solución _______________________________________ C-55
Ejercicio 11
Cálculo de momentos de inercia de las masas. Solución ____________________ C-59
Ejercicio 12
Análisis de los movimientos de actuadores giratorios. Solución ______________ C-63
Ejercicio 13
del músculo neumático. Solución ______________________________________ C-71
Ejercicio 14
Selección de un músculo neumático. Solución ____________________________ C-77
Ejercicio 15
Comparación entre cilindros estándar y músculos neumáticos. Solución _______ C-79
Ejercicio 16
en caso de un corte de alimentación de energía. Solución ___________________ C-83
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C-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881
Ejercicio 1
Configuración de una red de aire comprimido. Solución
Nombre: Fecha:
Valores conocidos de la red de aire comprimido Hoja 1 de 4
Valores conocidos Consumo actual = 1000,0 m3/h

Aumento planificado = 50 % = 500,0 m3/h
Fugas máximas admisibles = 10 % = 150,0 m3/h
Consumo total = 1650,0 m3/h
Presión de funcionamiento mín. = 700,0 kPa

Caída admisible de la presión Δp = 10,0 kPa
Longitud total de la red principal = 400,0 m
Resistencias en la tubería Es necesario determinar las longitudes equivalentes de las resistencias:

principal • Codos normales (90°) 30 unidades
• Empalmes en T 20 unidades
• Correderas o válvulas de bola 20 unidades
• Válvulas de paso 5 unidades

Ejercicio 1: Configuración de una red de aire comprimido. Solución
Nombre: Fecha:
Determinación del diámetro del tubo Hoja 2 de 4
Pasos a dar para obtener la configuración óptima de la red de aire comprimido
Paso 1
– Determine el diámetro provisional recurriendo al nomograma "Determinación del
Diámetro provisional = 120 mm
Paso 2
– Determine las longitudes equivalentes de las resistencias, recurriendo al
nomograma "Determinación de longitudes sustitutivas". Utilice como valor del
diámetro el diámetro provisional que obtuvo en el paso 1.
Codo normal (90°) 30 unidades de 1,6 m = 48,0 m

Piezas en T 20 unidades de 16,0 m = 320,0 m
Correderas o válvulas de bola 20 unidades de 2,3 m = 46,0 m
Válvulas de paso 5 unidades de 49,0 m = 246,0 m
Longitud equivalente total = 660,0 m
Longitud total = 1060,0 m
Paso 3
– Determine el diámetro definitivo recurriendo al nomograma "Determinación del
Diámetro definitivo = 140 mm

Nombre: Fecha:
Nomograma "Determinación del diámetro del tubo" Hoja 3 de 4
Diámetro del
3
Caudal [m /h] tubo [mm] Eje 2
Presión de Pérdida de presión
Longitud del tubo [m] Eje 1 funcionamiento [102 kPa (bar)]
2
[10 kPa (bar)]
10
20 500
400
50 0,03
300 0,04
100 10000
250 0,05
200 5000 0,07

200
2
0,1
2000 150
500 3
1000 4 0,15
1000
100 5
0,2
2000 500
7
70
10 0,3
5000 200
15 0,4
50 20
100 0,5
40
50 0,7
30
1,0
20 25
20 1,5
10
15
10
A B C D E F G

Nombre: Fecha:
Nomograma "Determinación de longitudes sustitutivas" Hoja 4 de 4
A 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 Pulgada
80 B
m
60
50
40
30
20
Longitud equivalente
4
10
8 5
6
5
1 3
3 1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3
C
0,2
15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400
Diámetro nominal
1: Válvula de paso; 2: Válvula angular: 3: Pieza en T; 4: Corredera; 5: Codo normal

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Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881 3

Parte B – Fundamentos teóricos

1. La neumática en la automatización _______________________________B-3

2. Economía de aparatos neumáticos _______________________________B-9

3. Distribución de aire comprimido y unidades de mantenimiento _____ B-17

4. Actuadores neumáticos ______________________________________ B-33

5. Optimización de la parte funcional _____________________________ B-51

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

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Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

El sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización

Los equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática,

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881 7

Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware

Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

El TP 220 es complemento de los equipos didácticos TP 201 y TP 202, agregando

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control

Para realizar los ejercicios prácticos se necesitan componentes incluidos en los

La teoría necesaria para entender su funcionamiento consta en la parte B del

Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881 9

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:

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• Para evaluar los sistemas de control montados, se utiliza el generador de

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El equipo didáctico tecnológico TP 200 incluye una gran cantidad de material

Manuales de estudio Electroneumática, nivel básico.

Manuales de trabajo Nivel básico TP 201

«Teachware» opcional Juegos de transparencias para proyección

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P111 Fundamentos de la neumática y de la electroneumática

P121 Reparación y localización de fallos en instalaciones neumáticas y

IW-PEP Reparación y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumáticos y

EP-AL Electroneumática para la formación profesional

KONST1 Configuración eficiente de equipos en términos energéticos. Parte 1

KONST2 Configuración eficiente de equipos en términos energéticos. Parte 2

Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los

14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559881

• Configuración de una red de aire comprimido

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Los estudiantes saben cómo dimensionar

Los estudiantes conocen la influencia que

Los estudiantes saben utilizar diagramas

Los estudiantes saben utilizar

Los estudiantes conocen la influencia que

Los estudiantes conocen la influencia que

Los estudiantes saben que utilizando

Los estudiantes conocen las

Los estudiantes conocen los parámetros

Los estudiantes saben adoptar medidas