UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Curso: Instrumentacion-203038

UNIDAD 3: FASE 4 - INVESTIGAR SOBRE SENSORES Y DISEÑAR UN SISTEMA

DE INSTRUMENTACIÓN.FORO

INSTRUMENTACION – 203038

PRESENTADO POR:

EMILIO ALVARADO

LUCERO MUÑOZ CAMPUZANO

MAURICIO ANDRES VASQUEZ

RODRIGO RAUL CARDENAS

TUTOR:

JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERÍA
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Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Curso: Instrumentacion-203038

FACULTAD DE INGENIERÍA
2018

INTRODUCCION

En el presente trabajo, se finaliza la investigación propuesta en las unidades anteriores,

respecto a sensores y sus aplicaciones en la industria y diseños electrónicos en los
cuales se pueden implementar. A su vez, estos se muestran como una solución al
problema planteado, dando cuenta que el modo de estudio es aprendizaje basado en
problemas (ABP) y que debemos implementar el proyecto en un diseño real. Culminamos
el curso Instrumentación con amplios conocimientos electrónicos aplicables en la
ingeniería de telecomunicaciones, que es finalmente el objetivo a cumplir para el futuro
profesional.
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OBJETIVOS

Objetivos General

Aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del curso Instrumentación, y a su vez

aplicar las destrezas recibidas en el desarrollo del curso y en general en todos los
procesos de aprendizaje de nuestra carrera profesional.

Objetivos Específicos

 Aplicar de forma exitosa la simulación del proyecto en un software CAD.

 Compilar los cálculos del diseño previamente propuesto desde el punto de vista
matemático y teórico.

 Demostrar la aplicabilidad y funcionalidad del proyecto planteado.

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Cálculos del Diseño.

Propuesta 1. Diseño con PIC y secuencia de LED’s + LM35

Para el desarrollo del circuito, implementamos un puente de Wheatstone para equilibrar

la carga a la entrada del voltaje a la fase de amplificación. Por lo que tenemos que:

Puente de Wheatstone.

La formula para el equilibrio en el puente de wheatstone esta determinado por una

resistencia desconocida y tres resistencias conocidas, entonces en nuestro diseño
decimos que si 𝑅4 es 𝑅𝑥 entonces la ecuación que determinará el valor de 𝑅𝑥 es:
𝑹𝟐
𝑹𝒙 = 𝑹𝟑 ∙
𝑹𝟏
y la tensión entre los terminales c-d, es decir entre los terminales del galvanómetro es:
𝑅4 𝑅3
𝑉0 = 𝑉4 − 𝑉3 = 𝐸 ∙ ( − )
𝑅2 + 𝑅4 𝑅1 + 𝑅3

Si se asume el valor de 𝑅1 = 𝑅2 = 20 𝐾Ω y 𝑅3 es el valor de la resistencia asociada al

sensor resistivo, el cual se simulará a través de un potenciómetro, de valor:
𝑅3 = 20 𝐾Ω
Por lo tanto:
𝑅2 20 𝐾Ω
𝑅𝑥 = 𝑅3 ∙ = 20 𝐾Ω ∙ = 20 𝐾Ω
𝑅1 20 𝐾Ω
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Etapa de pre amplificación

Figura 3. Amplificador de instrumentación Fuente: unet.edu

Al existir realimentación negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre las

entradas inversora y no inversora de los dos amplificadores operacionales. Por ello se
tendrán las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los extremos de la resistencia
Rg. Así que por ella circulará una corriente
1
𝐼𝑔 = (𝑣2 − 𝑣1 ) ( )
𝑅𝑔

Y debido a la alta impedancia de entrada del OPAM, esa corriente será la misma que
atraviesa las resistencias Ra y Rb, por lo tanto, la tensión que cae en toda la rama
formada por Rg, Ra y Rb será
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 = (𝑣2 − 𝑣1 ) ( + 1)
𝑅𝑔
𝑅𝑎 +𝑅𝑏
En donde ( + 1) representa la ganancia diferencial de la etapa de preamplificación.
𝑅𝑔

𝑅𝑎 𝑅𝑎
𝑣𝐴 = 𝑣1 ( + 1) − 𝑣
𝑅𝑔 𝑅𝑔 2
𝑅𝑏 𝑅𝑏
𝑣𝐵 = 𝑣2 ( + 1) − 𝑣1
𝑅𝑔 𝑅𝑔

Etapa diferencial:

Disminuye la señal de modo común y se representa por la siguiente expresión.

𝑅2 𝑅2 𝑅3
𝑉𝑜 = (− ) 𝑉𝐴 + (1 + ) ( )𝑉
𝑅1 𝑅1 𝑅3 + 𝑅4 𝐵

Finalmente sustituyendo las expresiones de 𝑣𝐴 y 𝑣𝐵 en la anterior expresión de 𝑉𝑜 , y

teniendo en cuenta la definición de:
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𝑣𝐴 +𝑣𝐵
𝑣𝑑 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 y 𝑉𝑐𝑚 = 2

Se obtiene
𝑅 𝑅 𝑅
1 + 𝑅2 1 𝑅𝑏 𝑅2 1 𝑅𝑎 1 − 𝑅2𝑅3
1 1 4
𝑉0 = −𝑣𝑑 ∙ ( + ) + ( + ) + 𝑉𝑐𝑚 ( )
𝑅 𝑅
1 + 𝑅3 2 𝑅𝑔 𝑅1 2 𝑅𝑔 1 + 𝑅3
4 4
( )
De esta expresión podemos deducir que la ganancia en modo común es cero además
de tener un CMRR alto, si
𝑅2 𝑅3
1− =0
𝑅1 𝑅4
𝑅
Esto se puede conseguir como ya salió en el análisis del amplificador diferencial si 𝑅2 =
1
𝑅4 2𝑅𝑎 2𝑅𝑏
y si se quiere simplificar la expresión donde = lo que quiere decir que 𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 ,
𝑅3 𝑅𝑔 𝑅𝑔
luego resulta que la ganancia diferencia es
𝑅2 2𝑅𝑎
𝐴𝑑 = (1 + )
𝑅1 𝑅𝑔
Teniendo en cuenta que el puente de Wheaststone debe estar ajustado a su salida a una
escala de 0 − 9 𝑉. Dado que la tensión diferencial en la salida del puente de Wheaststone
es de 1.5 𝑉, la ganancia de amplificación debe ser
𝑉𝑜 9
𝐴𝑑 = = =6
𝑉𝑑 1.5
Asumiendo que el valor de 𝑅𝑎 = 5 [𝑘Ω], y 𝑅1 = 𝑅2 = 1 [𝑘Ω], despejando el valor de 𝑅𝑔 ,
se obtiene que
2𝑅𝑎 2 ∙ 5 𝐾Ω
𝑅𝑔 = = = 2 [𝐾Ω]
𝑅2 1 𝐾Ω
𝐴𝑑 (𝑅 ) − 1 6 (
1 1 𝐾Ω) − 1

Por lo que la resistencia de carga Rg debe ser de 2K

Etapa de Visualización o Actuador

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En esta ultima etapa, tenemos la visualización del circuito en el display, modificando

directamente desde el LM 35 la temperatura y observando el resultado de forma
exacta.

Código del PIC en PROTON.

'****************************************************************
'* Name : Ej1Proyectodos.BAS *
'* Author : Lucero Muñoz Campuzano *
'* Notice : Copyright (c) 2018 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'* : All Rights Reserved *
'* Date : 09/12/2018 *
'* Version : 1.0 *
'* Notes : *
'****************************************************************
Device = 16F877A
XTAL = 4

Declare LCD_TYPE 0

Declare LCD_RSPIN PORTD.2

Declare LCD_ENPIN PORTD.3
Declare LCD_DTPIN PORTD.4

LCD_LINES 2

TRISA.0=1
TRISD=0
TRISB=0
TRISC=0
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PORTB.0 = 0
PORTB.2 = 0
ADCON1=%100000
Dim sum As Float
Dim result As Float

Print At 1,1, " Proyecto "

Print At 2,1, " Termosensor "
DelayMS 200

Print At 1,1, " "

Print At 2,1, " "
Print At 1,1, " Grupo 24 "
Print At 2,1, " UNAD - 2018/2 "
DelayMS 1000
Print At 1,1, " "
Print At 2,1, " "

inicio:
If result < 30 Then Print At 1,1, "Motor OFF "
If result > 38 Then Print At 1,1, "Motor ON "
Print At 2,1, "Temp: "
sum = ADIn 0
result = sum * 500/65472
Print At 2,11,DEC1,result,0
Print At 2,15, "°C"

If result <30 Then

PORTD.1 = 1
Else
PORTD.1 = 0
EndIf

If result >30 And result <38 Then

PORTB.0 = 1
Else
PORTB.0 = 0
EndIf

If result >38 Then

PORTB.1 = 1
PORTB.4 = 1
PORTD.0 = 1
Else
PORTB.1 = 0
PORTB.4 = 0
PORTD.0 = 0
EndIf

If result <30 Then

PORTB.2 = 1
DelayMS 180
PORTB.2 = 0
EndIf

If result >38 Then

PORTC.3 = 1
Else
PORTC.3 = 0
EndIf

If result >38 Then

PORTB.2 = 1
Else
PORTB.2 = 0
EndIf
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GoTo inicio
End

Propuesta 2. Diseño en Arduino con LM35.

El diseño de Arduino se presenta de forma mas sencilla, debido a que no hacemos calculo de
resistencias ni valores, solamente implementamos el código.

En este diseño, creamos el codigo de Arduino, y solamente implementamos la fuente de voltaje

para la placa. Conectamos el LM35 al puerto análogo 0 y direccionamos los puertos del LCD. El
diseño en Arduino nos brinda beneficios frente al uso de microcontroladores, debido a que la
placa Arduino cuenta con su salida de voltaje y tierra, además de ingresos analogos de elementos
y salidas digitales fácilmente programables. A continuación se expone el código usado en este
proyecto.

Codigo de Arduino para la implemanci ón del proyecto.

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()

{
lcd.begin (16, 2);
}
void loop()
{
float c;
lcd.setCursor(0,0); //posicionamos el cursor del LCD en la posicion 0,0
lcd.print(" Grupo 24"); //impimimos el primer mensaje, que sea constante en el display
lcd.setCursor(6, 1);
c = (5 * analogRead(A0)) / 1023; //implementamos la formula para la conversion de la temperatura
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lcd.print(c); // exponemos en el LCD el valor de la variable "c"
delay (500);
}

CONCLUSIONES

- Los sistemas de instrumentación y control permiten realizar procesos de forma

precisa y segura, teniendo en cuenta que muchos de estos procesos involucran
variables que son críticas, y requieren sistemas de control automáticos para
cumplir el desarrollo satisfactorio del proceso y evitar riesgos en el mismo.

- El diseño con dispositivos Arduino nos facilitan la programación y la

implementación como microcontrolador mucho mas practico que un PIC,
favoreciendo el diseño de dispositivos electrónicos y favoreciéndonos también en
conocimientos del lenguaje de programación.

- El conocimiento y la aplicación correcta de circuitos de control, elementos de

potencia, amplificadores operacionales y demás elementos de la instrumentación,
nos permite expandir nuestro campo de trabajo y aplicación como futuros
profesionales en nuestro país.
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LINK DEL VIDEO: https://youtu.be/2Rj8OStD3YU

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y

acondicionadores de señal. España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp. 117 -
137). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3428884

Martin Martínez, M. (2016). Curso de instrumentación tema 3. Salamanca, España:

Recuperado de: http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-
tecnicas/instrumentacion/contenido/Instrumentacion_Tema3.pdf

Mandado, P. E., Mariño, E. P., & Lago, F. A. (2009). Instrumentación electrónica.

Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 13 – 29). Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3186302

Instrumentación y mediciones (2010). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp. 70

– 95). Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/4960