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PRÁCTICA 2
MEDICIÓN DE ACELERACIÓN
Y VELOCIDAD
GRUPO
7AM5
EQUIPO No. 1
DE LA ROSA RAMÍREZ EDER DANIEL
LÓPEZ MIRANDA LUIS ANTONIO
RODRÍGUEZ RANGEL HÉCTOR
URIBE VÁZQUEZ JOSÉ FRANCISCO
PROFESORA
LEÓN LUGO NATHYELY MARISOL
MATERIA
INSTRUMENTOS ANALÍTICOS DE MEDICIÓN
Contenido
1. Objetivo ................................................................................................................................... 3
2. Antecedentes ............................................................................................................................ 3
2.1 Definiciones ..................................................................................................................... 3
2.2 Instrumentos de medición ................................................................................................ 4
3. Desarrollo ................................................................................................................................ 7
3.1 Material y equipo ............................................................................................................. 7
3.2 Procedimiento................................................................................................................... 8
4. Conclusiones .......................................................................................................................... 10
4.1 De la Rosa Ramírez Eder Daniel.................................................................................... 10
4.2 López Miranda Luis Antonio ......................................................................................... 10
4.3 Rodríguez Rangel Héctor ............................................................................................... 11
4.4 Uribe Vázquez José Francisco ....................................................................................... 11
5. Referencias ............................................................................................................................ 11
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1. Objetivo
Construir un dispositivo para medir velocidad y acelaración, utilizando una tarjeta de adquisición
de datos.
2. Antecedentes
2.1 Definiciones
∆𝑑
𝑣= (1)
∆𝑡
Cuando necesitamos información sobre la dirección y el sentido del movimiento, así como su
rapidez recurrimos a la velocidad. La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se
representa mediante flechas que indican la dirección y sentido del movimiento que sigue un
cuerpo y cuya longitud representa el valor numérico o módulo de la misma. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s), esto quiere decir que
cuando por ejemplo afirmamos que la velocidad (módulo) de un cuerpo es de 5 metros por segundo
(m/s), estamos indicando que cada segundo ese mismo cuerpo se desplaza 5 metros.
No debe confundirse la velocidad con la aceleración, pues son conceptos distintos, acelerar no
significa ir más rápido, sino cambiar de velocidad.
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Se define la aceleración media como la relación entre la variación o cambio de velocidad de un
móvil y el tiempo empleado en dicho cambio:
∆𝑣 𝑣−𝑣0
𝑎= = (2)
∆𝑡 𝑡−𝑡0
La aceleración instantánea, que para trayectorias curvas se toma como un vector, es la derivada de
la velocidad (instantánea) respecto del tiempo en un instante dado (en dos instantes cercanos pero
diferentes el valor puede cambiar mucho):
𝑑𝑣
𝑎= (3)
𝑑𝑡
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Anemómetro
Instrumento utilizado para medir la velocidad del viento (fuerza del viento). Los anemómetros
miden la velocidad instantánea del viento, pero las ráfagas de viento desvirtúan la medida, de
manera que la medida más acertada es el valor medio de medidas que se tomen a intervalos de 10
minutos. Por otro lado, el anemómetro nos permite medir inmediatamente la velocidad pico de una
ráfaga de viento. Por lo que en actividades deportivas a vela es muy indicado. Existe gran
diversidad de anemómetros:
Los de empuje están formados por una esfera hueca y ligera (Daloz) o una pala (Wild), cuya
posición respecto a un punto de suspensión varía con la fuerza del viento, lo cual se mide en un
cuadrante.
El anemómetro de rotación está dotado de cazoletas (Robinson) o hélices unidas a un eje central
cuyo giro, proporcional a la velocidad del viento, es registrado convenientemente; en los
anemómetros magnéticos, dicho giro activa un diminuto generador eléctrico que facilita una
medida precisa.
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El anemómetro de compresión se basa en el tubo de Pitot y está formado por dos pequeños tubos,
uno de ellos con orificio frontal (que mide la presión dinámica) y lateral (que mide la presión
estática), y el otro sólo con un orificio lateral. La diferencia entre las presiones medidas permite
determinar la velocidad del viento.
Tacómetro
Aparato que mide la velocidad de rotación de un motor y está ubicado en el panel de los
instrumentos, junto al velocímetro. Existen dos tipos de tacómetro: analógico (mecánico) y digital.
Ambos están ampliamente utilizados en toda clase de vehículos, tanto en automóviles y tractores
como en barcos, locomotoras, aviones y helicópteros. Los tacómetros miden la cantidad de giros
que hace un motor cada minuto pero, en caso de dispositivos analógicos.
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Acelerómetro
3. Desarrollo
3.1 Material y equipo
Motor reductor
Puente H
Potenciómetro de precisión
Sensor de posición infrarrojo
Disco negro con franja blanca
Elementos de sujeción (tornillos o pijas, tuercas)
Tarjeta arduino (uno, nano, mega)
Cable puente (jumpers)
Laptop
Fuente de 9 volts
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3.2 Procedimiento
Como parte del desarrollo de esta práctica, el dispositivo al cual se le realizó la medición de
velocidad y aceleración fue al moto-reductor, para lo cual se le colocó un pedazo de cartulina
blanca con un segmento marcado a fin de generar una especie de encoder, y así poder realizar las
mediciones necesarias. Básicamente, el módulo Sensor Infrarrojo Arduino Tcrt5000 es el que se
encarga de detectar las variaciones o cambios que se produce en la cartulina cada vez que realiza
una vuelta completa para así mediante la tarjeta Arduino desplegar la información en el Display o
la computadora.
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include<Wire.h>
float value=0;
float rev=0;
int rpm;
int oldtime=0;
int time;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
attachInterrupt(0,isr,RISING); //attaching the interrupt
}
void loop() {
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Velocimetro");
delay(500);
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lcd.print(" RPM");
lcd.print(" ");
Serial.print("RPM: ");
Serial.println(rpm);
attachInterrupt(0,isr,RISING);
}
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Cabe mencionar que para poder realizar mediciones dinámicas mediante este dispositivo de
medición, el inconveniente al que nos enfrentaríamos sería la tasa de cambio o actualización que
presenta la tarjeta de adquisición de datos (Ardunio UNO). Puesto que se puede realizar una
medición dinámica, todo dependerá de la velocidad que necesitemos en cuanto a la actualización
de datos se refiera.
4. Conclusiones
4.1 De la Rosa Ramírez Eder Daniel
Dadas las dificultades que se obtuvieron en la práctica y la investigación realizada en esta práctica
desde el marco teórico, veo más confiable hacer las lecturas de las mediciones mediante un
tacómetro digital, esto en cuanto a la velocidad. Cuando se requiere medir aceleración, el programa
en el arduino debe estar muy bien estructurado ya que como se vio en la práctica se obtuvieron
muchas dificultades ya que todo es programable, la estructura de la programación debe estar muy
realiza y sin errores, de lo contrario las lecturas no serán detectadas de forma adecuada o
simplemente serán erróneas.
En esta práctica a pesar de usar un controlador con fines educacionales (ARDUINO), el tiempo de
respuesta es del orden de los microsegundos por lo que presenta una acción casi instantánea en el
sistema. En el tema del error, este va a ser tan bueno como la programación se lo permita y del
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sensor que se utilice; en este caso se tuvieron algunos problemas con la instalación del motor (otro
factor muy influyente en la medición), sin embargo, al final se obtuvieron los resultados deseados,
comprobando así el buen funcionamiento del control, de la instalación del sistema y de los sensores
requeridos.
Dadas las condiciones debido al módulo de Arduino se presentaron algunas dificultades debido al
mismo; la distancia de medición, la superficie y la calibración de este son un elemento importante
ya que, sin que estos estén correctamente, la medición pude no darse. Claro ejemplo fue que
nosotros, al momento de realizar la primera medición, no calibramos el sensor y no nos estaba
entregando medición.
Dadas estas limitantes también es importante decir que se debe tener un encoder óptimo para el
módulo y la posición de lectura también debe ser adecuada.
Así miso mencionar que existieron ciertos problemas en el laboratorio que retrasaron la realización
de la práctica más no así su propósito final, la medición de velocidad. Por lo que de manera general,
la medición de velocidad siempre debe realizarse con mucha precisión ya que en grandes
aplicaciones, de estas mediciones dependen muchos procesos.
5. Referencias
Creus, Antonio. (2010). Instrumentación industrial. México: Alfa Omega.
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