Villalobos Flores Carlos 7RV1 22 de Octubre 2018

Se planea realizar un dispositivo el cual automatice el armado de una caja de madera para
ataúd. A través de un ensamblado simple, con el menor número de elementos, buscando
realizar un ataúd ligero, fácil de transportar y con un costo bajo.

Las características de la caja serán las siguientes:

Largo: 1.80m
Ancho: 0.60m
Profundidad: 0.30m
Grosor de 0.01m
Es decir: 0.036m^3
La madera a utilizar será Pino, con una densidad de 400 a 500kg/m^3, por lo tanto el peso
total varia de 14.4 a 18kg
Con pesos individuales de:
Base y tapa: de 4.32 a 5.4 kg cada uno.
Laterales: de 2.16 a 2.7 kg cada uno.
Extremos: de 0.72kg a 0.9 kg
Se utilizaran 50 clavos de 1 ½” para la unión, de los cuales:
8 en las caras de los extremos
16 para las laterales
12 para la base
y 14 para la tapa
Los clavos tendrán una separación de 0.20m.
Cada clavo es capaz de soportar más de 20 kg de esfuerzo cortante, por lo tanto la caja tendrá
un soporte máximo de 125kg.
Las ventosas a utilizar serán de festo, de 55mm de diámetro, cada una puede levantar hasta
2.5 kg. Los cilindros neumáticos usados serán de festo, con una carrera de 400mm, con una
cabeza giratoria.
La base será hecha en aluminio y se unirá a través de bisagras y tornillos.