Gieq S30e 1 PDF

Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por: Dick Zambrano Salinas
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE FISICA – FISICA I
UNIDAD DE ESTUDIO: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
SESION N0 30 DURACION 1 HORA
GUIA INSTRUCCIONAL PARA EL ESTUDIANTE
 LECTURA PREVIA
TEXTO GUIA: FISICA UNIVERSITARIA. SEARS, SEMANSKY, YOUNG Y FREEDMAN. UNDECIMA
EDICION, VOLUMEN UNO.
El estudiante debe leer el texto guía de la página 354 a la 363 antes de revisar esta guía instruccional, la
cual trata sobre el equilibrio estático de cuerpos rígidos y sobre el centro de gravedad, y plantea problemas
relacionados con esos conceptos.
 REVISAR VIDEOS
Revisar el siguiente enlace:

Contenido: Revisar el ejemplo mostrado en los primeros 3 minutos sobre equilibrio de un cuerpo rígido.
Duración 15:50 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=dP-3Ul81Jjs&t=14s

Contenido: Revisar el video, aquí se demuestra el equilibrio estable e inestable de un cuerpo rígido.
Duración 17:44 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=oRjN8G-ZVIc

Contenido: Se presenta una introducción sobre lo que es el equilibrio mecánico y se muestra el punto de
aplicación de la fuerza de la gravedad sobre un cuerpo rígido.
Duración 29:43 minutos. Fuente (Pagina web)
https://www.youtube.com/watch?v=e3kDE9O8tRA

Contenido: Se continúa con la teoría de equilibrio de cuerpos rígidos mostrando que no hay un punto
privilegiado para realizar la medida de los torques y se realiza el problema de un disco apoyado en una
pared y soportado por una cuerda con un análisis enfocado en el torque.
https://www.youtube.com/watch?v=cX0nHBS0ELM

Contenido: En este vídeo se aplica la definición de torque y la segunda ley de Newton sobre una pluma
(viga) para determinar la tensión y la reacciones del pivote sobre la viga que está en equilibro estático.
https://www.youtube.com/watch?v=muzR7IOM_iY
 PREGUNTAS CON RESPUESTA

Pregunta 1
¿En cuál de las siguientes figuras se cumplen las condiciones de equilibrio estático? El eje de rotación • es
perpendicular a las figuras.
a) b) c)
Respuesta:
La figura a satisface la primera condición de equilibrio ya que la fuerza total es igual a cero y si el cuerpo
está en reposo no tiene la tendencia a moverse como un todo, sin embargo, hay un torque total distinto de
cero en el sentido horario alrededor del eje. La figura c satisface la segunda condición de equilibrio puesto
que el torque alrededor del eje es cero y el cuerpo en reposo no tiene la tendencia de empezar a girar, pero
hay una fuerza neta F hacia arriba que haría que el cuerpo en reposo empezara a moverse. En la figura b
tanto la fuerza total como el torque total son cero, por lo que el cuerpo en reposo ni tiene la tendencia a
moverse como un todo ni tiene la tendencia de empezar a girar.
Pregunta 2
¿Cuáles de las situaciones siguientes satisfacen las dos condiciones de equilibrio?
i) una gaviota que planea con un ángulo constante bajo la horizontal y mantiene su rapidez constante
ii) el cigüeñal del motor de un automóvil estacionado que gira con rapidez angular creciente
iii) una pelota de béisbol lanzada que no gira al desplazarse por el aire
Respuesta:
La gaviota satisface las dos condiciones de equilibrio ya que tiene aceleración nula (∑ 𝐹𝐹⃗ = 0) y como el
ángulo es constante no tiene tendencia a comenzar a girar (∑ 𝜏𝜏⃗ = 0). El cigüeñal no tiene tendencia a
desplazarse como un todo (∑ 𝐹𝐹⃗ = 0) pero tiene aceleración angular por lo que ∑ 𝜏𝜏⃗ ≠ 0. La pelota de
baseball no gira (∑ 𝜏𝜏⃗ = 0) pero al estar acelerada por la gravedad ∑ 𝐹𝐹⃗ ≠ 0.
Pregunta 3
Una roca se une al extremo izquierdo de un metro
uniforme que tiene la misma masa que la roca.
Para equilibrar la combinación de roca y metro en
la cúspide del objeto triangular de la figura, ¿qué
tan lejos del extremo izquierdo del metro debería
colocarse el objeto triangular?
i) a menos de 0.25 m
ii) a 0.25 m
iii) entre 0.25 m y 0.50 m
iv) a 0.50 m
v) a más de 0.50 m.
Respuesta:
ii). Para que la combinación roca-metro esté en equilibrio el objeto triangular debe colocarse en el centro
de gravedad de la misma. Siendo el metro uniforme su centro de gravedad está a 0.5 m de su extremo
izquierdo, mientras que el centro de gravedad de la roca estará a 0 m del extremo izquierdo del metro.
Como ambos cuerpos tienen el mismo peso el centro de gravedad de la combinación debe estar
equidistante entre ellos, (0 m + 0.5 m)/2 = 0.25 m.
 PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
El centro de gravedad de un objeto irregular de 5 g
se muestra en la figura. Usted necesita mover el
centro de gravedad 2.20 cm a la izquierda pegándole
una masa pequeña de 1.50 g, la cual por ende se
considerará como parte del objeto. ¿Dónde debería
pegar esta masa adicional?
Solución:
Apliquemos la ecuación para calcular xcm al objeto compuesto. Tomemos coordenadas de manera que el
origen este en el centro de gravedad original del objeto y + x está a la derecha. Agregando la masa de 1.50
g:
xcm =−2.20 cm, m1 = 5.00 g , x1 = 0. , m2 = 1.50 g.
m2 x2
xcm = .
m1 + m2
 m + m2   5.00 g + 1.50 g 
x2 = 1  xcm =  (−2.20 cm) =−9.53 cm.
 m2   1.50 g 
La masa adicional debe colocarse 9.53 cm a la izquierda del centro de gravedad original. El nuevo centro
de gravedad está en una posición entre la masa añadida y el centro de gravedad original.
Problema 2
Se usa un martillo de uña para sacar un clavo de una tabla (ver figura). El clavo
forma un ángulo de 60° con la tabla, y se necesita una fuerza de 400 N aplicada
al clavo para sacarlo. La cabeza del martillo toca la tabla en el punto A, que está
a 0.080 m de donde el clavo entra en la tabla. Se aplica una fuerza horizontal F2
al mango del martillo a una altura de 0.300 m sobre la tabla. ¿Qué magnitud debe
tener F2 para aplicar al clavo la fuerza requerida F1 de 400 N? (Se puede
despreciar el peso del martillo.)
Solución:
Sea F1, la fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo, por la tercera ley de Newton, la fuerza par será F`1,
esta fuerza es contraria al sentido de F1. Apliquemos ∑ τ z = 0 al martillo. Tomemos el eje de rotación en el

punto A. La fuerza F1 está dirigida a lo largo del clavo y por lo tanto su brazo de palanca es (0.080 m)sin 60°.

El brazo de palanca de F2 es 0.300 m, por lo tanto:
+↺ � 𝜏𝜏𝑧𝑧 = 0 → 𝑟𝑟⃗2 × 𝐹𝐹⃗2 + 𝑟𝑟⃗1 × 𝐹𝐹⃗1́ = 0 → 𝑟𝑟2 𝐹𝐹2 − 𝑟𝑟1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠60°𝐹𝐹1̈ = 0
𝑟𝑟1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠60°𝐹𝐹1̀ (0.08)(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠60°)(400)

𝐹𝐹2 = → 𝐹𝐹2 = → 𝐹𝐹2 = 92.4 𝑁𝑁
𝑟𝑟2 0.30
Debido a la gran diferencia entre los brazos de palanca la fuerza F2 que debe aplicarse al martillo es
mucho menor que la fuerza que el martillo aplica al clavo.
Problema 3
Suponga que usted inaugura un restaurante y espera
atraer a sus clientes colgando un letrero en el exterior (ver
figura). La viga horizontal uniforme que sostiene el letrero
tiene 1.50 m de longitud y masa de 12.0 kg, y está sujeta
a la pared mediante una bisagra. El letrero es uniforme
con masa de 28.0 kg y longitud de 1.20 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de
32.0 cm cada uno, están separados 90 cm y están
igualmente espaciados con respecto al punto medio del
letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2.00 m de
longitud. a) ¿Qué tensión mínima debe soportar el cable
sin que se caiga el letrero? b) ¿Qué fuerza vertical mínima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?
Solución:
El diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal se muestra en la figura. Apliquemos las condiciones de
equilibrio a la viga horizontal. Como los alambres están colocados simétricamente a ambos lados de la
mitad del cartel sus tensiones son idénticas e iguales a=Tw mg= /2 137 N. Fv y Fh son las fuerzas vertical
y horizontal ejercidas por la bisagra. Como el cable tiene una longitud de 2.00 m y la viga horizontal tiene
una longitud de 1.50 m, y= Las componentes horizontal y vertical de la tensión en
1.50 m
cosθ = θ 41.4°. Tc
2.00 m
el cable se muestran en la figura.
(a) De ∑ τ z =
0 obtenemos
Tc (sin 41.4°)(1.50 m) − wbeam (0.750 m) − Tw (1.50 m) − Tw (0.60 m) =
0.
(12.0 kg)(9.80 m/s 2 )(0.750 m) + (137 N)(1.50 m + 0.60 m)
Tc = 379 N.
(1.50 m)(sin 41.4°)
(b) De ∑ Fy =
0 obtenemos
Fv + Tc sin 41.4° − wbeam − 2Tw = 0
=
Fv 2Tw + wbeam − Tc sin 41.4
= ° 2(137 N) + (12.0 kg)(9.80 m/s 2 ) − (379 N)(sin 41.4=
°) 141 N.
La bisagra debe ser capaz de soportar una fuerza vertical de 141 N. Las fuerzas de los dos alambres
pueden ser reemplazadas por el peso del cartel aplicado en un punto 0.60 m a la izquierda del borde
derecho del cartel.
Problema 4
Un cilindro sólido uniforme de masa M se apoya sobre una rampa
que se eleva con un ángulo θ por encima de la horizontal, mediante
un alambre que se enrolla alrededor de su borde y tira de él
tangencial y paralelamente a la rampa (ver figura). a) Demuestre que
debe haber fricción en la superficie para que el cilindro se equilibre
de esta manera. b) Demuestre que la tensión en el alambre debe ser
igual a la fuerza de fricción y calcule esta tensión.
Solución:
El diagrama de cuerpo libre del cilindro de radio R se muestra en la figura. El centro de gravedad del cilindro
está en su centro geométrico. Aplicamos las condiciones de equilibrio al cilindro.
(a) T produce un torque en el sentido horario alrededor del eje que pasa por el centro de gravedad por lo
que debe haber una fuerza de fricción que produzca un torque en el sentido anti horario alrededor del mismo
eje.
(b) Aplicando 0 a un eje en el centro de gravedad tenemos

∑τ z =
−TR + fR = 0, por lo que T = f
Aplicando ∑ τ z =
0 a un eje en el punto de contacto entre el cilindro y la rampa tenemos
−T(2R) + MgRsinθ = 0, por lo que T = (Mg/2)sinθ
TAREA PARA LA SESION 30
 PREGUNTAS PROPUESTAS
Pregunta 1
¿Qué condición o condiciones son necesarias para el equilibrio tanto de rotación como de traslación?
a) ∑ Fx = 0
b) ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ τ = 0
c) ∑ τ = 0 donde τ es el Momento de Torsión
d) ∑ Fy = 0
e) ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0
Pregunta 2
Un momento de torsión neto igual a cero
a) producirá un cambio en el momento angular

b) ayudará a conservar el momento angular
c) ayudará a conservar el momento lineal
d) cambiará la velocidad angular
Pregunta 3
Suponga que sobre el objeto mostrado en la figura, se pueden
aplicar a la vez un par de fuerzas (A o B o C). ¿Cuál de ellas
mantiene al objeto, en Equilibrio Estático?
a) El par de fuerzas A1 y A2
b) El par de fuerzas B1 y B2
c) El par de fuerzas C1 y C2
Pregunta 4
Una revista especializada informa que cierto automóvil deportivo tiene el 60% de su peso sobre las ruedas
delanteras y el 40% sobre las traseras, con una distancia entre ejes de 3.0 m. Esto implica que la fuerza
normal total sobre las ruedas delanteras es de 0.60w, y sobre las traseras, de 0.40w, donde w es el peso
total. Al espacio entre el eje delantero y el eje trasero se llama distancia entre ejes. ¿Qué tan adelante del
eje trasero está el centro de gravedad del automóvil?
a) 1.8 m
b) 1.2 m
c) 1.6 m
d) No puede concluirse
Pregunta 5
Una puerta horizontal uniforme de 300 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro del borde opuesto a las bisagras es:
a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
Pregunta 6
Una puerta horizontal uniforme de 450 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro de la puerta es:
a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
 PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1
Una barra uniforme con 50.0 cm de longitud y 0.120 kg tiene pegada una masa pequeña de 0.055 kg a su
extremo izquierdo, y una masa pequeña de 0.110 kg pegada al otro extremo. Usted quiere equilibrar
horizontalmente este sistema sobre un fulcro colocado justamente debajo de su centro de gravedad. ¿A
qué distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro? Rpta: 29.8 cm
Problema 2
La escalera de un camión de bomberos tiene
20.0 m de longitud, pesa 2800 N, tiene su
centro de gravedad en su centro y pivotea
sobre un perno en un extremo (A en la figura).
La escalera se levanta por una fuerza
aplicada por un pistón hidráulico en el punto
C, que está a 8.00 m de A, y la fuerza ejercida
por el pistón forma un ángulo de 40° con la
escalera. ¿Qué magnitud mínima debe tener
para separar la escalera del apoyo en B?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo
libre de la escalera. Rpta: 5.45 kN
Problema 3
Dos personas llevan una tabla uniforme horizontal de 3.00 m de longitud que pesa 160 N. Si una persona
aplica una fuerza hacia arriba de 60 N en un extremo, ¿en qué punto sostiene la tabla la otra persona?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la tabla. Rpta: 100 N a 2.40 m del extremo donde levanta
la otra pesona
Problema 4
Una repisa uniforme de 60.0 cm y 50.0 N se sostiene
horizontalmente mediante dos alambres verticales
unidos al techo en pendiente (ver figura). Una
herramienta muy pequeña de 25.0 N se coloca en la
repisa en medio de los puntos donde se le unen los
alambres. Calcule la tensión en cada alambre.
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre para
la repisa. Rpta: 25 N, 50 N
Problema 5
La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de
gravedad está en su centro. Calcule: a) La tensión en el cable,
y b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida
por la pared sobre la viga. Rpta: a) 625 N, b) 500 N, 75 N
Problema 6
Una grúa de 15.000 N pivotea alrededor de un eje sin fricción
en su base y está apoyada por un cable que forma un ángulo
de 25° con la grúa (ver figura). La grúa tiene 16 m de largo y no
es uniforme; su centro de gravedad está a 7.0 m desde el eje
medidos a lo largo de la grúa. El cable está unido a 3.0 m del
extremo superior de la grúa. Cuando la grúa se levanta a 55°
por encima de la horizontal, sosteniendo un palé de ladrillos de
11.000 N mediante una cuerda muy ligera de 2.2 m, calcule a)
la tensión en el cable y b) las componentes vertical y horizontal
de la fuerza ejercida por el eje sobre la grúa. Empiece dibujando
un diagrama de cuerpo libre de la grúa. Rpta: a) 2.93 x 104 N,
b) 2.54 x 104 N, 4.06 x 104 N
Problema 7
A menudo los alpinistas utilizan una cuerda para descender por la pared de
un acantilado (lo cual se conoce como rapel). Colocan su cuerpo casi
horizontal y sus pies empujando contra el risco (ver figura). Suponga que un
alpinista, de 82 kg y estatura de 1.90 m con centro de gravedad a 1.1 m de
sus pies, desciende con cuerda por un risco vertical manteniendo su cuerpo
levantado a 35.0° sobre la horizontal. Él sostiene la cuerda a 1.40 m de sus
pies y forma un ángulo de 25.0° con la pared del risco. a) ¿Qué tensión
necesita soportar esta cuerda? b) Determine las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que la pared del risco ejerce sobre los pies del alpinista.
c) ¿Qué coeficiente mínimo de fricción estática se necesita para evitar que los
pies del alpinista se resbalen de la pared del risco, si él tiene un pie apoyado
contra el risco a la vez? Rpta: a) 525 N, b) 222 N, 328 N, c) 1.48
Problema 8
Una revolvedora de cemento cargada entra
en un viejo puente levadizo, se
descompone y se detiene con su centro de
gravedad a tres cuartos del claro del
puente. El conductor solicita ayuda por
radio, pone el freno de mano y espera.
Mientras tanto, se acerca un barco, así que
el puente se levanta mediante un cable
sujeto al extremo opuesto a la articulación
(ver figura). El puente levadizo mide 40.0 m
a lo largo y tiene una masa de 12.000 kg; el
centro de gravedad está en su punto medio.
La revolvedora, junto con su conductor, tiene una masa de 30.000 kg. Cuando el puente se eleva formando
un ángulo de 30° con la horizontal, el cable forma un ángulo de 70° con la superficie del puente. a) ¿Qué
tensión T hay en el cable cuando el puente se sostiene en esta posición? b) Calcule las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que la articulación ejerce sobre el puente. Rpta: a) 2.57 x105 N, b) 1.97
x105 N, 2.46 x 105 N
Problema 9
Dos canicas uniformes de 75.0 g y 2.00 cm de diámetro se apilan como
se muestra en la figura, en un recipiente de 3.00 cm de anchura. a)
Calcule la fuerza que el recipiente ejerce sobre las canicas en los puntos
de contacto A, B y C. b) ¿Qué fuerza ejerce cada canica sobre la otra?
Rpta: a) FA = 0.424 N, FB = 1.47 N, FC = 0.424 N, b) 0.848 N

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 PREGUNTAS CON RESPUESTA

xcm =−2.20 cm, m1 = 5.00 g , x1 = 0. , m2 = 1.50 g.

+↺ � 𝜏𝜏𝑧𝑧 = 0 → 𝑟𝑟⃗2 × 𝐹𝐹⃗2 + 𝑟𝑟⃗1 × 𝐹𝐹⃗1́ = 0 → 𝑟𝑟2 𝐹𝐹2 − 𝑟𝑟1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠60°𝐹𝐹1̈ = 0

𝑟𝑟1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠60°𝐹𝐹1̀ (0.08)(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠60°)(400)

(b) Aplicando 0 a un eje en el centro de gravedad tenemos

−TR + fR = 0, por lo que T = f

TAREA PARA LA SESION 30

c) ∑ τ = 0 donde τ es el Momento de Torsión

a) producirá un cambio en el momento angular

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