C1 - Conceptos Básicos Hidráulica PDF

I – Conceptos Básicos Curso WaterCAD/GEMS
Modelación y Diseño de Sist.

de Distribución de Agua
Conceptos Básicos
© 2008 Bentley Systems, Incorporated
Problemática Actual del Abastecimiento y

Calidad del Agua (1/2)
97.13% Agua Salada
Agua en el Mundo 2.87% Agua Dulce (Casquetes Polares y
Glaciares (2.24%), Aguas Subterráneas
(0.61%), Rios – Corrientes – Lagos (0.02%)
78.05% Casquetes Polares

21.67% No accesible (Acuiferos Profundos,
Agua Dulce Altamente Contaminadas, etc.)
0.28% Disponible para el Hombre
(Mayoritariamente usada en Agricultura – 70%,
20% en Industria y 10% Consumo Humano)
Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua

Disponible para Consumo!
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Página 1
Problemática Actual del Abastecimiento y

Calidad del Agua (2/2)
Presiones sobre los Recursos Hídricos
• Aumento de la Demanda (Agrícola, Industrial y Consumo
Humano)
• Pérdida de Reservas (Agua de Fácil Acceso)
• Contaminación en Recursos Superficiales y Subterráneos
• Descenso de Niveles Freáticos
• Salinización de Acuíferos
Fuentes de Contaminación de Agua
• Vertido de Aguas Residuales Domésticas Urbanas no tratadas
• Vertido de Desechos Industriales
• Vertido de Productos Químicos usados en Agricultura
• Derrames de Petróleos y Aceites
• Desechos vertidos en Minas y Pozos Abandonados
Conceptos Básicos en Hidráulica

• Principios básicos
• Flujo
• Velocidad
• Presión
• Conservación de Masa
• Conservación de Energía
• Pérdida de Carga
• Pérdidas Menores
• Métodos de Solución
Página 2
Tipos de Flujo (Clasificaciones)
• Compresible vs. Incompresible

• Laminar vs. Turbulento
• Tubería Cerrada vs. Canal Abierto
• Tubería Llena vs. Parcialmente Llena
• Newtonianos vs. No-Newtonianos
• Fase Única vs. Fase Múltiple
Flujo
Volumen / Tiempo
Unidades Comunes:
• m3/s – metros cúbicos/segundo (SI)
• l/s – litros/segundo
• m3/hr – metros cúbicos/hora
• ft3/s – pies cúbicos/segundo (FPS)
• gpm – galones/minuto
• MGD – millones de galones/día
• ac-ft/day – acre-pies/día
Página 3
Velocidad
Velocidad = Flujo / Área
Ecuación de continuidad V = Q/A
Unidades Comunes:
m/s - metros por segundo
fps - pies por segundo
Rango de Valores en Sistemas de

Distribución
- Típico: 0.6 – 1.2 m/s.
- Alto: 1.5 – 2.5 m/s.
- Muy alto: > 3.0 m/s
Presión
Fuerza / Área
Unidades Comunes:
• psi – Libras /pulgadas cuadradas (típico US).

• Newton/m2 - Pascal (SI).
• kPa – Kilo Pascal.
• bar – 100 kPa.
• psf – Libra/pie cuadrado.
• atm – Atmósfera (14.7 psi ó 10.33 mca).
Importante el Concepto de
Presión Manométrica vs. Presión Absoluta
Página 4
Estándares de Presión
(En Redes de Distribución)
• Mínimo
– 15 m H20
• Mínimo normal
– 20, 25, 30 m H20
• Máximo
– 40 …60 m H20
Qué rangos maneja su Empresa?
Ec. Conservación de Masa

Masa ENTRA = Masa SALE
Para un flujo incompresible bajo condiciones
estáticas:
S Qi – U = 0
Donde,
Qi = flujo en la tubería i-ésima que entra en el nodo.
U = Consumo del nodo
Página 5
Conservación de Masa con

Almacenamiento
Para condiciones de modelación en tiempo
extendido, existe acumulación de agua en ciertos
nodos (tanques).
S Qi - U – dV/dt = 0
Donde,
dV/dt = Cambio en almacenamiento (L3/T)
Ec. Conservación de Energía

La diferencia de energía entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado.
z1 + p1/g + V12/2g + S hp = z2 + p2/g + V22/2g + S hL + S hM
Donde,
z = Elevación
p = Presión
g = Peso especifico
V = Velocidad
hp = Carga agregada por Bombas
hL = Pérdidas por fricción
hM = Perdidas menores
Página 6
Conservación de Energía
Se consideran entonces en la Ecuación Básica,

3 formas de energía:
(1) Presión - p / g
(2) Velocidad - V2 / 2g (Se ignora en ocasiones)
(3) Elevación - z
Donde,
P= presión
g = peso especifico del flujo
V= velocidad
g= aceleración gravitacional
Z= elevación
Líneas de Carga
Carga Estática
Elevación + Presión = Línea Piezométrica (HGL)
Carga Total
C. Estática + Carga de Velocidad = Línea de Energía (EGL)
D Carga = diferencia carga entre puntos
Página 7
El Flujo se transmite desde Cargas mas

Altas a Cargas mas Bajas.
HGL
Pérdida
de
Carga
Dirección de Flujo
Ecuaciones de Pérdidas
Relaciones empíricas en flujo turbulento
• Darcy-Weisbach
– Colebrook-White (No explícita)
– Swamee Jain (Aproximación)
• Hazen Williams
• Manning
Página 8
Formulación Darcy-Weisbach
2
L V
h = f
D 2g
Donde,
h = pérdida de carga f = factor de fricción
L = longitud D = diámetro
V = velocidad g = aceleración por gravedad
Factor de Fricción  f (rugosidad, No. de Reynolds)

Re = V D / n , donde n es la viscosidad cinemática
Factor de fricción depende de las condiciones de flujo

(Principal Defecto de Ecuación de Hazen-Williams)
Estimación del Factor de Fricción f

Ecuaciones Analíticas
• Colebrook-White
Diagrama de Moody • Swamee-Jain
DV
64
f= N
R
D 2g
L V2
hL
e/D
f
e, ft. e, mm
Riveted steel 0.003 - 0.03 0.9 - 9
Concrete 0.001- 0.01 0.3 - 3
Wood stave 0.0006 - 0.003 0.18 - 0.9
Cast iron 0.00085 0.25
Galvanized iron 0.0005 0.15
Asphalted cast iron 0.0004 0.12
Steel or wrought iron 0.00015 0.045
Drawn Tubing 0.000005 0.0015
DV
NR v
Figure 11.2 Moody diagram for estimating f for pipes.
Página 9
Formulación de Hazen-Williams
h = kL
1.16 (
V
)
1.85
D C
Donde,
D = Diámetro (en ft o m)
V = Velocidad (en fps or m/s)
C = Hazen-Williams factor-C
L = Longitud en pies o metros
k = 6.79 para V en m/s, D en m ó
k = 3.02 para V en fps, D en ft
h y L: en las mismas unidades de longitud.
Se deben verificar los Rangos de Validez !!
Hazen-Williams: Determinación Coef. C
• Factor C
– Medido en el campo
– Obtenido en calibración
• Tuberías rugosas  factores C menores
• Especifico para el sistema
• Valores Típicos
– 150 muy suave.
– 130 diseño típico.
– 40 tuberías viejas con tuberculación.
Página 10
Valores Coef. de Rugosidad Hazen-

Williams (C)
Material de Tubería C
Cemento Asbestos 140
Bronce 130-140
Alcantarillado de Ladrillo 100
Hierro Fundido
Nueva, sin recubrimiento 130
10 años 107-113
20 años 89-100
30 años 75-90
40 años 64-83
Concreto con recubrimiento. 140
Molde de Acero Girado Centrifugadamente 135
Cobre 130-140
Hierro Galvanizado 120
Vidrio 140
Plomo 130-140
Plástico 140-150
Acero
Esmalte de alquitrán de carbón, 145-150
Ribeteado 110
Hojalata 130
Cerámica Vitrificada (Cond. Buena) 110-140
Formulación de Manning
V = Co R2/3 (h/L)1/2/ n
h = cf L n2 V2 / d 1.33
Donde,
Co = 1.49 para unidades Inglesas y 1.0 para unidades métricas
V = velocidad (fps o m/s)
R = Radio Hidráulico = área/perímetro mojado (ft o m)
h = Pérdida de carga (pies o metros)
L = longitud (pies o metros)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning
Material n
Tubería Lisa 0.009
Cemento de Granulometría fina 0.010
Tubería AC 0.011
Concreto Ordinario 0.013
Hierro Fundido 0.015
Página 11
Comparación de Ecuaciones de Fricción
Darcy-Weisbach Manning Hazen-Williams
Todos los fluidos Agua solamente Agua solamente
Difícil obtener f Fácil de obtener n Fácil de obtener C
Para todos los Flujo turbulento Flujo laminar

regímenes
No es usada Usada comúnmente Usada comúnmente en

comúnmente en para Alcantarillado USA
USA sanitario
h a L V2 / D L V2 / D1.33 L V1.85 / D1.16
Pérdidas Menores
Pérdidas localizadas causadas por:
• Accesorios
• Codos
• Válvulas
Descritos por el coeficiente Km en la siguiente

Ecuación:
h = Km x V2/2g
Donde
Km= Coeficiente de Pérdidas menores
h= Pérdida de carga causada por Pérdidas
menores
Página 12
Valores Típicos de Coef. De Pérdidas

Menores
Pérdidas Menores para Válvulas

Existen diversos coeficientes para cuantificar las pérdidas de Energía
al pasar el Flujo a través de un Válvula.
v2
1. Coeficiente Adimensional (km - Ec. Típica). Hm  km( ) 
2 g
2. Coeficiente de Pérdidas referido al Caudal (K).

Hm  K ( )  Q 2
3. Factor de Flujo (CV). Cv( ) 

Q
Dp / s
4. Coeficiente de Descarga (CD)
v 1
C D ( )  C D ( ) 
2 g  hm  v 2 km  1
Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones

de equivalencia. Por Ejemplo:
km 20  g  A02
K ( )  km( ) 
2  g  AO2 Cv( ) 2
Página 13
Representación de la Red
CONEXION
NODO NODO
NODOS: Uniones, Tanques y Reservorios.
CONEXIONES: Tubos.
HIBRIDOS: Las Bombas y Válvulas, tienen

convención de Nodos, pero se
comportan como conexiones.
Formulación Básica del Análisis (1/3)

Qe1 1 2 QD2 3 Qe3
Q12 Q23
12 Líneas
Q14 Q25 Q36
9 Nodos
QD4 QD5 QD6 4 Circuitos
Q45 Q56
4 5 6 L > N-1
Q47 Q58 Q69
QD7 QD8 Qe6 Ec. de Conservación de

7 Q78 8 Q89 9 Masa en Red y Nodos
-Para toda la Red de Distribución: S Nu
Donde S es el numero de Fuentes y Nu Q  Q e D
el número de Nodos en la Red i 1 i 1
- Para cada nodo en particular:

NTi
Donde Nti es el número de tuberías que
llegan al Nodo “i” y Qij es el Caudal que va Q
i 1
ij  QDi  0 (I)
del Nodo i al j. Puede ser positivo o

negativo (s/n sentido)
Página 14

Análisis entre Nodos
Para cada línea se puede Vij2  l
plantear la siguiente ecuación H i  H j   hm  hf    km  f ij  
2g  D
de Energía entre los nodos i y
j. De la siguiente manera:
Qij2  lij 
En términos de Caudales: Hi  H j    km  f ij  
2 g  A  2
ij Dij 
1/ 2
 
 Hi  H j 
Despejando Qij, obtenemos: Qij     2 g  Aij
 lij 
  kmij  f  D 
 ij 
 
Reemplazando en la
NTi  
Ecuación (I) de
Conservación de Masa  
j 1 
Hi  H j
lij 
i 
 H  H
j
1 / 2
  2 g  Aij  QDi  0 (II)
en Nodos, tenemos:   ij
km  f 
Dij 

Ecuaciones de Altura
Piezométrica (EH)

Análisis de Circuitos
Para cada circuito cerrado, podemos estimar NT 'i NT 'i
la Ec. De conservación de Energía así:  hfij   hmij  0
i 1 i 1
Siendo NT’i el número de tubos del circuito
NT 'i Vij2  l ij 
Utilizando Darcy para esta ecuación
tendríamos:
 2 g   km  f ij  0
 Dij 
ij
i 1
Despejando Qij, obtenemos:  l 

  kmij  f ij  ij 
Se usa el valor absoluto en la
  
Qij  Qij  
Dij 
NT 'i
ecuación para establecer una
convención de signos. Los

i 1 2 g  Aij
2
0
(III)
Caudales se consideran
positivos si giran en sentido de Ecuaciones de Caudal
las agujas del reloj o negativos (EC)
en caso contrario
Página 15
Formulación Problema Numérico

Para Redes Cerradas tendríamos:
NU: Numero de Nodos (al menos uno debe tener Cabeza Conocida). Se
tienen NU-1 Ecuaciones de Carga (EH), dado que al menos se debe
contar con un Nodo con Carga Conocida.
NC: Numero de Mallas o Circuitos. Se tienen NC Ecuaciones de Caudal
(EC) dado que se puede plantear una por circuito.
L: Numero de Líneas que conforman la Red.
Entonces el número de Ecuaciones para resolver la Red, esta dado por:
L = NC + (NU – 1)
Problema:
Se tiene un sistema conformado por (NC) Ecuaciones de Caudal
y (NU-1) Ecuaciones de Carga. En ambos casos se trata de
Ecuaciones No Lineales que requieren procesos iterativos o de
convergencia.
Dado que se conocen los diámetros y rugosidades de las tuberías
así como las cotas, en realidad se trata de un problema de
comprobación de diseño y no de diseño en sí.
Simulación en Estado Estático
Configure
Entrada Solución
Ecuaciones ,n
de Datos desconocidos, n Inicial
No
Resuelva las
Si ecuaciones
Calcule v, P Convergencia? EH y EC –
S/n método
de solución
Resultados
Página 16
Métodos de Solución
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a

sistemas mas simples:
• Método de Nodo (NC ecuaciones)
• Método de Flujo (L ecuaciones)
• Método de Malla (L-M ecuaciones)
• Método de Gradiente (NC ecuaciones)
Distribución de Flujo en una Red Simple

Proceso de Balancear Cargas en M. Cross
Hardy Cross, University of Illinois Engineering Experiment Station Bulletin 286 (1936)
Página 17
Historia de la Modelación de Redes

de Distribución
Línea V8
1930’s 1960’s 1970’s 1980’s 1990’s 2000’ Futuro
s
Hardy Modelos Modelos Modelos Amigables Modelos
Análisis de Multiplataforma
Cross Hidráulicos para la ------
Redes por
Análisis de para Calidad de Integración de
Computador Análisis Crítico
Flujo en mainframes y Agua Modelación - Bases de
Redes mini Dinámicos datos - SCADA Gestión
computador ----- avanzada de
Modelos de datos
Tanque/reservorio
Modelos --- G.A.
basados en PC
Cinemática de
--- Vaciado
Contaminantes
Modelos para Unidireccional
---
la Calidad de
Agua en Optimización Integración GIS
Estado Estático
El uso de métodos numéricos es

indispensable para la resolución
de sistemas de distribución
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Problemática Actual del Abastecimiento y

78.05% Casquetes Polares

Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua

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Tipos de Flujo (Clasificaciones)

• Compresible vs. Incompresible

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Rango de Valores en Sistemas de

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• psi – Libras /pulgadas cuadradas (típico US).

Presión Manométrica vs. Presión Absoluta

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Qué rangos maneja su Empresa?

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Ec. Conservación de Masa

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Conservación de Masa con

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Ec. Conservación de Energía

z1 + p1/g + V12/2g + S hp = z2 + p2/g + V22/2g + S hL + S hM

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Se consideran entonces en la Ecuación Básica,

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D Carga = diferencia carga entre puntos

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El Flujo se transmite desde Cargas mas

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Factor de Fricción  f (rugosidad, No. de Reynolds)

Factor de fricción depende de las condiciones de flujo

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Estimación del Factor de Fricción f

Se deben verificar los Rangos de Validez !!

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Hazen-Williams: Determinación Coef. C

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Valores Coef. de Rugosidad Hazen-

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Comparación de Ecuaciones de Fricción

Darcy-Weisbach Manning Hazen-Williams

Todos los fluidos Agua solamente Agua solamente

Difícil obtener f Fácil de obtener n Fácil de obtener C

Para todos los Flujo turbulento Flujo laminar

No es usada Usada comúnmente Usada comúnmente en

h a L V2 / D L V2 / D1.33 L V1.85 / D1.16

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Descritos por el coeficiente Km en la siguiente

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Valores Típicos de Coef. De Pérdidas

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Pérdidas Menores para Válvulas

2. Coeficiente de Pérdidas referido al Caudal (K).

3. Factor de Flujo (CV). Cv( ) 

Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones

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NODOS: Uniones, Tanques y Reservorios.