ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 1

En las siguientes notas se expone brevemente, a manera de repaso, el contenido de Cálculo Vectorial que se utilizará en
el curso de COEM. La secuencia no es la más adecuada si el conocimiento y manejo de ésta herramienta es escaso, por
tal razón se recomienda estudiar en un libro de Cálculo Vectorial, de Análisis Vectorial o los primeros capítulos del
Sadiku o del Cheng.

Die Rose ist ohne warum; sie blühet weil sie blühet.
Angelus Silesius
rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 2

1. Sistema coordenado rectangular (SCR)

En coordenadas rectangulares un punto se específica mediante los parámetros x, y, z; los cuales corresponden a cada
una de las proyecciones del punto en cuestión sobre los ejes X, Y, Z.

( { } ) se puede expresar como

→
En este sistema, un vector cualquiera A ∈ ℝ 3 = (ax , a y , az ) ax , a y , az ∈ ℝ

→ ∧ ∧ ∧ → → → →
A = Ax x + Ay y + Az z o A = Ax + Ay + Az

donde las cantidades Ax , Ay y Az reciben el nombre de componentes escalares (“x”, “y” y “z” respectivamente) del
→ → ∧ → ∧ → ∧
vector A . Los vectores Ax = Ax x, Ay = Ay y y Az = Az z se denominan componentes vectoriales (“x”, “y” y
→ ∧ ∧ ∧
“z” respectivamente) del vector A . Y los vectores x, y y z se denominan vectores base canónicos del espacio
vectorial ℝ 3 o vectores base del sistema rectangular, su interpretación geométrica es la siguiente
∧
x = (1, 0, 0) : vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada x se incrementa más rápido.
∧
y = (0,1, 0) : vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada y se incrementa más rápido.
∧
z = (0, 0,1) : vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada z se incrementa más rápido.
 
 La terna ordenada de números ( A , A , A ) puede representar un punto o un vector (ver figura 1a, página 3), 
 x y z 
 y aunque matemáticamente ésto no tiene importancia, utilizaremos la segunda interpretación geométrica; y 
 → ∧ ∧ ∧ →

en consecuencia la notación A = A x + A y + A z en lugar de A = ( A , A , A ). 
 x y z x y z

 
 
 Es importante recordar la definición de dos operaciones básicas (así como su interpretación geométrica): 
 → 
 La multiplicación de un escalar por un vector. A 
 → ∧ ∧ ∧ 
 Si α ∈ ℝ y A = Ax x + Ay y + Az z ∈ ℝ ,
3
→ →

 → ∧ ∧ ∧ α A, α > 1 α A, 0 < α < 1 
 α A =α Ax x + α Ay y + α Az z ∈ ℝ 3 
 
 
 
→
 A 
 La suma de dos vectores. 
 → ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
→ → 
 Si A = Ax x + Ay y + Az z ∈ ℝ y B = Bx x + By y + Bz z ∈ ℝ , →
3 3
B C B 
 → → → ∧ ∧ ∧ →

 C = A+ B = ( Ax + Bx ) x + ( Ay + By ) y + ( Az + Bz ) z ∈ ℝ 3
A 
 
 
 
 Una expresión con las operaciones anteriores puede simplificarse rápidamente utilizando las siguientes 
 
 Propiedades 
 → → → → → → → → → 
 1. α ( β A) = (αβ ) A, 2. (α + β ) A = α A+ β A, 3. α ( A+ B ) = α A+ α B 
 → → → → → → → → → →

 4. A+ B = B + A, 5. A+ ( B + C ) = ( A+ B ) + C 

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 3

Particularmente el vector de posición de un punto P ( x, y , z ) y su procedente cambio cuando las coordenadas

rectangulares se incrementan en un diferencial ( dx, dy , dz respectivamente) vienen dados por (ver figura 1b, página 3):
→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
r = x x+ y y + z z y d r = dx x + dy y + dz z .

Vector de posición. La localización de un punto P en el espacio se puede especificar por medio de 

 → 
su vector de posición r ; se define como el vector cuyos puntos inicial y final son respectivamente el 
 
origen del sistema coordenado empleado y el punto P. 
 

Pf
∧
→ z →
dz
Az ( Ax , Ay , Az ) rf
90º
∧ P
Figura 1a. → Figura 1b.
A y
∧
x →
→ r
90º
Ay dy
90º → →
→ Ax + A y
Ax
dx

Considerando la definición y propiedades del producto escalar de dos vectores, las componentes escalares de un vector
→ → ∧ → ∧ → ∧
cualquiera A , en el SCR, pueden expresarse como: Ax = A• x, Ay = A• y y Az = A• z .

→ →
 
 Producto escalar. Sean A, B ∈ ℝ 3 dados en la base canónica rectangular. El producto escalar de 
 → → 
estos vectores, denotado por Ai B , se define como el número real Ax Bx + Ay By + Az Bz . 
 Propiedades 
 
 → → → → → → → → → → → → → →

1. Ai A ≥ 0, 2. Ai B = Bi A, 3. (a A )i B =a Ai B , Ai(b B )=b Ai B 
 → → → → → → → → → → → → → → 
 4. Ai( B + C )= Ai B + AiC , ( A + B )iC = AiC + B iC 
 → → → → → → 
5. Ai B = | A | | B | cos Θ, donde Θ es el ángulo entre los vectores A y B . Se sigue de ésta propiedad 
 → → → → → → 
 que Ai B es | B | veces la proyección A sobre B y | A|cosΘ B→ 
 → → → → →

 Ai B es | A | veces la proyección B sobre A . Θ 
 → →

 | B |cosΘ A 
 
 
 → → → → 
La magnitud o norma del vector A ∈ ℝ , denotada por A o | A |, es la cantidad Ai A .
3

 → → → → 
 Nótese que A = α B ⇒ | A |=| α | | B | . 
 Un vector se dice unitario cuando su magnitud es la unidad. 
 

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 4

→
De la figura 1.b, página 3, se puede observar que las componentes del vector d r corresponden al desplazamiento del
punto P cuando una de sus coordenadas cambia. Consecuentemente, un elemento de volumen y los elementos de
superficie perpendiculares a los vectores unitarios canónicos son:

dv = dx dy dz , da x = dy dz , da y = dx dz , daz = dx dy

A partir del producto vectorial, los vectores de superficie, asociados a los tres últimos elementos antes escritos, se
expresan por:
→ → → → → → → → → → ∧ → ∧ → ∧
d ax = ± d y × d z , d ay = ± d z × d x , d az = ± d x × d y ; donde d x = dx x, d y = dy y , d z = dz z

 Producto vectorial. Sean → A ,

→
B ∈ ℝ3 dados en la base canónica rectangular. El producto vectorial de estos 

 → → 
 vectores, denotado por A × B , es el vector 
  ∧ ∧ ∧
 
  x y z  
 ∧ ∧ ∧
  
 ( Ay Bz − Az By ) x − ( Ax Bz − Az Bx ) y + ( Ax By − Ay Bx ) z = Ax Ay Az 
 
  B x B y B z  
   
 
 Propiedades → → 
 → → → A× B 
1. A × A = 0 →

 → → → → B 
 2. A × B = − B × A 
 → → → → → → → → Θ → 
3. (a A ) × B =a A × B , A × (b B )=b A × B | A |sen Θ 
 → → → → → → → → → → → → → → → 
 4. A × ( B + C )= A × B + A × C , ( A + B ) × C = A × C + B × C A 
 → → ∧ → → ∧

5. A × B =A B senΘ c, donde Θ es el ángulo entre los vectores A y B, c un vector unitario perpendicular a 
 
 éstos dos ( su dirección es indicada por el dedo pulgar al doblar los dedos de la mano 
 → → 
 derecha en el sentido necesario para girar A en la dirección de B , siguiendo el ángulo 
 
 más pequeño entre ellos). 
 → → 
 Se sigue que | A× B | es el área del paralelogramo de lados A y B. 
 
 
Triple Producto Escalar y Triple Producto Vectorial 
 → → → 
Sean A, B, C ∈ ℝ 3 dados en la base canónica rectangular. Los triples productos escalar y vectorial se definen 
 
 y expresan respectivamente por 
 
 
 Ax Ay Az 
 → → → → → →  El triple producto escalar da el volumen del paralele-  
 A• ( B × C ) = Bx By Bz = C • ( A × B )  → → →  
  pípedo que tiene como aristas a los vectores A, B, C  
C x C y Cz
 
 
 → → → → → → → → → 
 A× ( B × C ) = B ( A • C ) − C ( A • B ) 

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 5

Tabla 1.1

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
x• y = 0 x× y = z ∂x x = 0 ∂x y = 0 ∂x z = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
y• z = 0 y× z = x ∂y x = 0 ∂y y = 0 ∂y z = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
z• x = 0 z× x = y ∂z x = 0 ∂z y = 0 ∂z z = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
dv = dx dy dz dax = dy dz , n x = ± x da y = dx dz , n y = ± y daz = dx dy, n z = ± z

Campo escalar
Es una cantidad escalar que es función de la posición. Ejemplos: temperatura, densidad de carga, corriente eléctrica,…

Campo vectorial
Es una cantidad vectorial que es función de la posición. Ejemplos: fuerza de gravedad, campo eléctrico,….

Gradiente de un campo escalar

→
Sea Ω( r ) un campo escalar continuamente diferenciable en una región abierta R. El gradiente de Ω , denotado por
∇Ω , es un campo vectorial en R definido por
∂Ω ∧ ∂Ω ∧ ∂Ω ∧
∇Ω = x+ y+ z
∂x ∂y ∂z

Nótese que con la definición anterior, el cambio Ω al incrementarse las coordenadas rectangulares en un
diferencial es dado por

∂Ω ∂Ω ∂Ω →
dΩ = dx + dy + dz = ∇Ω • d r
∂x ∂y ∂z

∇Ω →
→ (x+dx, y+dy, z+dz) d r12
dr →
Ω + dΩ d r11
(x, y, z) Ω1
Ω Ω2
Ω3
Figura 2a Figura 2b

En la figura 2b se muestran una serie de superficies formadas por los puntos para los que Ω es constante (igual a
→
Ω1 , Ω 2 y Ω 3 respectivamente). Si un desplazamiento d r11 mueve el punto P en otro lugar sobre la misma
→ →
superficie, entonces d Ω = ∇Ω • d r11 = 0 ∴ ∇Ω ⊥ d r11 . Lo cual implica que ∇Ω es perpendicular a cada
superficie de Ω constante.

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 6

Derivada direccional de un campo escalar

→
Sea P un punto fijo y P ' otro punto que varía de manera que PP ' es siempre paralelo a un vector unitario fijo
∧ ∧
s , la derivada de Ω en P en la dirección de s se define como

∂Ω lim Ω( P ') − Ω( P ) ∧
= = ∇Ω • s
∂s PP ' → 0 PP '

∧ → ∂Ω
Si θ es el ángulo entre ∇Ω y s , al considerar un punto en el que ∇Ω ≠ 0 , el valor máximo de ocurrirá
∂s
∧
cuando θ = 0 , es decir, cuando ∇Ω y n tengan la misma dirección. Por lo tanto, el gradiente de un campo
escalar describe completamente la manera en que varía el campo; y mientras ∇Ω apunta en la dirección en que
Ω aumenta más rápido, ∇Ω es la rapidez de cambio de Ω en esta dirección.

Derivación de un vector con respecto a un escalar

→
Sea g una función continua de la variable escalar σ , con componentes rectangulares derivables una vez respecto a
→
σ . La derivada de g respecto de σ es dada por
→
d g (σ ) dg x ∧ dg y ∧ dg z ∧
= x+ y+ z
dσ dσ dσ dσ

Divergencia y rotacional de un campo vectorial

→ ∧ ∧ ∧
Si las componentes del campo vectorial F (= Fx x + Fy y + Fz z ) son funciones continuamente diferenciables de las
coordenadas rectangulares “x”, “y” y “z”. Se definen operativamente, en coordenadas rectangulares, la divergencia y
el rotacional del campo como:
→ → ∂Fx ∂Fy ∂Fz
div F = ∇ • F = + +
∂x ∂y ∂z

→ →  ∂F ∂F  ∧  ∂F ∂F  ∧  ∂F ∂F  ∧
rot F = ∇ × F =  z − y  x −  z − x  y +  y − x  z
 ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 

Teorema de la divergencia
→
Si el campo vectorial F y su divergencia están definidos en una región cerrada V que está limitada por una
→ → →
superficie cerrada simple S, entonces ∫ ∇ • F dv = ∫ F • d a .
V S

Significado de la divergencia
→
Sea P un punto en el centro de un volumen ∆V suficientemente pequeño. Como ∇ • F es casi constante en todo

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 7

→ → → →
el volumen, entonces ∫ ∇ • F dv = ∇ • F
∆V P
∆V = ∫ F • d a . Si ahora ∆V → 0 mientras P se mantiene fijo, el
S
→ → → lim 1 → →
∆V → 0 ∆V ∫S
valor promedio de ∇ • F en la vecindad de P será ∇ • F ( P ) . Por lo tanto ∇ • F = F• d a .

→ →
Si en cada punto sobre S el vector F se dirige hacia afuera del volumen ∆V ( F diverge desde la región ∆V ),
1 → → → →

∆V ∫S
entonces F • d a > 0 . Por otro lado, si F apunta hacia adentro de ∆V en cada punto de S ( F converge

1 → →
∆V ∫S
hacia la región ∆V ), entonces F • d a < 0 . Por lo anterior, es común que se diga lo siguiente:

1 → →
∆V ∫S
Debido a que el signo de F • d a indica si el campo promedio sobre S es divergente o convergente, en el
→
límite en que ∆V se contrae a un punto fijo P, el signo de ∇ • F muestra si el campo medio en la vecindad de
P es divergente o convergente y su magnitud da una indicación de la intensidad de tal propiedad [2].

Teorema de Stokes
→
Si el campo vectorial F y su rotacional están definidos sobre una superficie abierta simple S con frontera C
→ → → →
correspondientemente orientada, se cumple que ∫ (∇ × F ) • d a = ∫ F • d r .
S C

Significado del rotacional

→ ∧ → ∧
Sea P un punto en el centro de una pequeña superficie a = a n . Si a es suficientemente pequeña y (∇ × F ) • n
→ ∧ lim1 → →
∆a → 0 ∆a C∫
es casi constante sobre dicha superficie, entonces (∇ × F ) • n = F• d r .

→
Si en particular la superficie es un círculo centrado en P, con eje en la dirección de ∇ × F ( P ) , entonces
∧ → → → → ∧
n• ∇ × F > 0 y ∫ F • d r > 0 . Esto significa que al promediar sobre la frontera del disco, el valor de F • t es
C
positivo; y en consecuencia, que el campo en la vecindad de P tiene una componente rotacional dirigida en el
→
sentido positivo de C, es decir, el campo aparentemente gira con respecto a un eje paralelo a ∇ × F [2].
→
Cuando ∇ × F = 0 no hay circulación aparente.

Teorema de Helmholtz
→ →
Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F ( r ) se conocen en todos los puntos de un volumen
→ → → → → → → →
finito V y están dados por ∇ • F = Ω( r ) y ∇ × F = g ( r ) , entonces F ( r ) = −∇Φ + ∇ × A ; donde
→ → →
→ 1 Ω(r ') → 1 g (r ')
Φ( r ) = ∫
4π V | → →
dv' , A= ∫
4π V | r − r ' |
→ →
dv'
r − r' |

El teorema afirma que un campo vectorial se determina en forma única si se conocen su divergencia y rotacional
en todos los puntos del espacio [2].

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 8

Ejemplos varios (en el sistema rectangular)

1. Obtener el gradiente del campo escalar f = x 2 + y 2 − z 2 .

Sol.
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
∇Ω = ∂ x Ω x + ∂ y Ω y + ∂ z Ω z = ∂ x ( x 2 + y 2 − z 2 ) x + ∂ y ( x 2 + y 2 − z 2 ) y + ∂ z ( x 2 + y 2 − z 2 ) z = 2 x x + 2 y y − 2 z z

→ ∧ ∧ ∧
2. Dado el campo vectorial F = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , determine su divergencia y rotacional.
Sol.
Como Fx = y, Fy = x, Fz = x 2 + y 2 ; entonces

→ ∂Fx ∂Fy ∂Fz ∂ ∂ ∂

∇•F = + + = ( y ) + ( x) + ( x 2 + y 2 ) = 0 + 0 + 0 = 0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

→  ∂F ∂F  ∧  ∂F ∂F  ∧  ∂F ∂F  ∧
∇ × F =  z − y  x−  z − x  y+  y − x  z =
 ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 
∂ ∂ ∧ ∂ ∂ ∧ ∂ ∂ ∧
=  ( x 2 + y 2 ) − ( x)  x −  ( x 2 + y 2 ) − ( y )  y +  ( x) − ( y )  z =
 ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= (2 y − 0) x − (2 x − 0) y + (1 − 1) z = 2( y x − x y )

→
3. Dados un campo vectorial F y una curva C que conecta los puntos Pi ( xi , yi , zi ) y Pf ( x f , y f , z f ), obtener la
integral sobre la curva, desde Pi hasta Pf , de la componente tangencial del campo.

C1 : xi ≤ x ≤ x f , y = yi , z = zi
→ ∧ ∧ ∧

a) F = y z x − xy y + zx z , C = C1 ∪ C2 ∪ C3 , donde  C2 : x = x f , yi ≤ y ≤ y f , z = zi
C : x = x , y = yf , zi ≤ z ≤ z f
 3 f

b)
Sol.
Pf
→ → → → → → → → → ∧ ∧ ∧
a) Como ∫
Pi , C
F id r = ∫ F id r +
C1
∫ F id r + ∫ F i d r
C2 C3
y d r = dx x + dy y + dz z , entonces

( x f , yi , zi ) xf
→ → → ∧

∫ F id r = ∫
C1 ( xi , yi , zi )
F i x dx = yi zi ∫ dx = yi zi ( x f − xi )
xi

( x f , y f , zi ) yf
→ → → ∧

∫
C2
F id r = ∫
( x f , yi , zi )
F i y dy = − x f ∫ ydy = −
yi
1
2
x f ( y 2f − yi2 )

( x f , y f ,z f ) zf
→ → → ∧

∫ F id r = ∫
C3 ( x f , y f , zi )
F i z dz = x f ∫ zdz =
zi
1
2
x f ( z 2f − zi2 )

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 9
Pf
→ →
∴ ∫
Pi , C
F id r = yi zi ( x f − xi ) − 12 x f ( y 2f − yi2 ) + 12 x f ( z 2f − zi2 )

b)

→
4. Dados un campo vectorial F y una superficie S, obtenga la integral de superficie de la componente normal del
campo.
→ ∧ ∧ ∧
a) A = y z x − xy y + zx z ;
i) S : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2, z = 3; ii) S : −2 ≤ y ≤ 0, 0 ≤ z ≤ 3, x = 1; iii) S : −1 ≤ x ≤ 0, 0 ≤ z ≤ 3, y = 2

 x2 + 2 y 2 ∧ 2 ∧ ∧

 2 2 x+ z y+ z , si 0 ≤ x 2 + y 2 ≤ 2, | z |≤ 8
xy
→ S : 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 2 , z = 7.
b) E = b  x + y x2 + y 2
.
 → (b = constante)
 0, en otro caso
Sol.
→ ∧ ∧ → → 2 1 2 1
1
ai) Como d a = n z daz = z dxdy , entonces ∫ A⋅ d a = ∫ ∫ zx z =3 dxdy = 3∫ ∫ xdxdy = 3( 12 x ) ( y ) 0 = 3
2 2
0
S 0 0 0 0

→ ∧ ∧ → → 3 0 3 0
0 3
aii) Como d a = n x dax = x dydz , entonces ∫ A⋅ d a = ∫ ∫ yz x =1 dydz = ∫ ∫ yzdydz = ( 12 y ) ( 12 z 2 ) = −9
2
−2 0
S 0 −2 0 −2

→ ∧ ∧ → → 3 0 3 0
0
aiii) Como d a = n y da y = y dxdz , entonces ∫ A⋅ d a = ∫ ∫ − xy y =2 dxdz = −2 ∫ ∫ xdxdz = −2 ( 12 x ) ( z ) 0 = 3
2 3
−1
S 0 −1 0 −1

b) El volumen donde el campo es diferente de cero es el de un cilindro de radio 2 y altura 16 con centro en el origen,
puesto que la superficie de integración se encuentra en el interior de dicho volumen, entonces el campo es no nulo
en dicha superficie.
→ ∧ ∧
Como d a = n z daz = z dxdy , entonces

∫ y( )
→ → 2 1 2 1 2

∫ E⋅ d a = ∫ ∫ dxdy = ∫ y( x + y ) dy = 1 + y 2 − | y | dy =
xy 2 2
x2 + y 2
S 0 0 z =7 0
0
0
2 2
= 13 (1 + y 2 ) 2
3
− ( 13 y 3 ) = 13 (3 2 − 1 − 2 2 )
3 3

0 0

5. Integrar el campo escalar f = x 2 + y 2 − z 2 sobre el volumen de un paralelepípedo de lados 2a, 2b y 2c; considere
el centro en el origen y una de las caras paralela al plano XY.
Sol.

c b a
a b c
∫ fdv = ∫ ∫ ∫ (x + y 2 − z 2 )dxdydz = ( 13 x 3 ) ( y ) − b ( z ) − c + ( x ) − a ( 13 y 3 ) ( z ) − c − ( x ) − a ( y ) − b ( 13 z 3 ) =
2 b c a c a b
−a −b −c
V −c −b − a

= 83 abc ( a 2 + b 2 − c 2 )

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 10

2. Coordenadas cilíndricas
La especificación de un punto en coordenadas cilíndricas se da mediante los parámetros: ρ , ϕ , z , donde ρ es la
→
longitud de la proyección del vector r sobre el plano XY, ϕ el ángulo que la proyección forma con el eje X, z el
valor que le corresponde a la proyección del punto sobre el eje Z. De la figura 3.a podemos observar que la relación
entre las coordenadas cilíndricas y rectangulares es dada por

x = ρ cos ϕ , y = ρ sen ϕ , z = z.

[ 0 ≤ ρ < ∞, 0 ≤ ϕ ≤ 2π , − ∞ < z < ∞ ]

∧ ∧ ∧
En coordenadas cilíndricas suelen manejarse tres vectores base: ρ , ϕ y z . Los cuales se definen de la siguiente
manera.
∧
• ρ : vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada ρ se incrementa más rápido.
∧
• ϕ : vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada ϕ se incrementa más rápido.
∧
• z : vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada z se incrementa más rápido.

∧
ρ z
∧
ϕ
P( ρ ,ϕ , z )
Figura 3.a. ∧ Figura 3.b dz
→
ρ
r
dρ

ϕ
∧ dϕ
ϕ ϕ
ρ dϕ

Para obtener la dirección de cada uno de estos vectores, consideremos la expresión del vector de posición del punto P
en el sistema rectangular, las reglas de transformación antes dadas, así como la definición de derivada.
Como
→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r = x x + y y + z z = ρ cos ϕ x + ρ senϕ y + z z ,

entonces:

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 11

→ ∧ ∧ ∧
∧ ∂ρ rcos ϕ x + senϕ y + 0 z ∧ ∧
ρ= →
= = cos ϕ x + senϕ y
| ∂ρ r | 1

→ ∧ ∧ ∧
∧ ∂ϕ r − ρ senϕ x + ρ cos ϕ y + 0 z ∧ ∧
ϕ= = = − senϕ x + cos ϕ y
→
| ∂ϕ r | ρ

→ ∧ ∧ ∧
∧ ∂z r 0 x+ 0 y + z ∧
z= →
= =z
| ∂z r | 1

Se puede verificar fácilmente que

∧ ∧ ∧ →
• los vectores ρ , ϕ y z son ortonormales y por lo tanto forman una base; es decir, un vector f ∈ ℝ 3 es
expresable como
→ ∧ ∧ ∧
f = f ρ ρ + fϕ ϕ + f z z
→ ∧ → ∧ → ∧
donde f ρ = f • ρ , fϕ = f • ϕ y fz = f • z son las componentes radial, angular y rectangular,
respectivamente.
→ ∧ ∧
• r = ρ ρ+ z z ,
∧ ∧ ∧ ∧
• d ρ = (− senϕ x + cos ϕ y ) dϕ = ϕ dϕ ,
→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
• d r = d ρ ρ + ρ d ρ + dz z + z d z = d ρ ρ + ρ dϕ ϕ + dz z

→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
Si A = Aρ ρ + Aϕ ϕ + Az z y B = Bρ ρ + Bϕ ϕ + Bz z , haciendo uso de algunos resultados obtenidos, y otros
derivados de los mismos, es demostrable que
→ → →
1. | A |= Aρ 2 + Aϕ 2 + Az 2 2. Ai B =Aρ Bρ + Aϕ Bϕ + Az Bz
 ∧ ∧ ∧

 ρ ϕ z 
→ → ∧ ∧ ∧
3. A × B = ( Aϕ Bz − Az Bϕ ) ρ − ( Aρ Bz − Az Bρ ) ϕ + ( Aρ Bϕ − Aϕ Bρ ) z  = Aρ Aϕ Az 
 
 Bρ Bϕ Bz 
 

→
En la figura 3.b de la página 9, podemos observar que las componentes cilíndricas del vector d r corresponden al
desplazamiento del punto P cuando una de sus coordenadas cambia. De la misma figura se tiene que, el elemento de
volumen y los elementos de superficie perpendiculares a los vectores unitarios cilíndricos son respectivamente:

dv = ρ d ρ dϕ dz , daρ = ρ dϕ dz , daϕ = d ρ dz , daz = ρ d ρ dϕ

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 12

Tabla 1.2
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ•ϕ = 0 ρ ×ϕ = z ∂ρ ρ = 0 ∂ρ ϕ = 0 ∂ρ z = 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ• z = 0 ϕ×z = ρ ∂ϕ ρ = ϕ ∂ϕ ϕ = − ρ ∂ϕ z = 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
∧ ∧ ∧
z• ρ = 0 z× ρ = ϕ ∂z ρ = 0 ∂z ϕ = 0 ∂z z = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ dv = ρ d ρ dϕ dz
ρ = cos ϕ x + sen ϕ y x = cos ϕ ρ − sen ϕ ϕ
∧ ∧
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ daρ = ρ dϕ dz , n ρ = ± ρ
ϕ = − sen ϕ x + cos ϕ y y = sen ϕ ρ + cos ϕ ϕ
∧ ∧
∧
z=z
∧ ∧
z=z
∧
daϕ = d ρ dz , nϕ = ± ϕ

∧ ∧
daz = ρ d ρ dϕ , n z = ± z

Para obtener la expresión del gradiente de un campo escalar Ω( ρ , ϕ , z ) , basta obtener el cambio de esta función
debido a que las coordenadas cilíndricas se incrementan en una cantidad infinitesimal.

∂Ω ∂Ω ∂Ω →
dΩ = dρ + dϕ + dz = ∇Ω • d r = (∇Ω) ρ d ρ + (∇Ω)ϕ ρ dϕ + (∇Ω) z dz ∴
∂ρ ∂ϕ ∂z

∂Ω ∧ 1 ∂Ω ∧ ∂Ω ∧
∇Ω = ρ+ ϕ+ z
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

Las expresiones para la divergencia, rotacional y laplaciano se dan a continuación:

→ 1 ∂ ( ρ Aρ ) 1 ∂Aϕ ∂Az
∇• A = + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

→  1 ∂Az ∂Aϕ  ∧  ∂Aρ ∂Az  ∧ 1  ∂ ∂A  ∧

∇× A =  −  ρ+  − ϕ +  ( ρ Aϕ ) − ρ  z
 ρ ∂ϕ ∂z   ∂z ∂ρ  ρ  ∂ρ ∂ϕ 

1 ∂ ∂Ω 1 ∂ 2Ω ∂ 2Ω
∇ 2Ω =
ρ ∂ρ
ρ
∂ρ
+ 2( + )
ρ ∂ϕ 2 ∂z 2

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 13

Demostración de las identidades de la tabla 1.2

∧
∂ρ ∂ ∧ ∧ ∂ (cos ϕ ) ∧ ∂ (sen ϕ ) ∧ →
= (cos ϕ x + sen ϕ y ) = x+ y=0
∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
∧
∂ρ ∂ ∧ ∧ ∂ (cos ϕ ) ∧ ∂ (sen ϕ ) ∧ ∧ ∧ ∧
= (cos ϕ x + sen ϕ y ) = x+ y = − senϕ x + cos ϕ x = ϕ
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∧
∂ρ ∂ ∧ ∧ ∂ (cos ϕ ) ∧ ∂ (sen ϕ ) ∧ →
= (cos ϕ x + sen ϕ y ) = x+ y=0
∂z ∂z ∂z ∂z
∧
∂ϕ ∂ ∧ ∧ ∂ (− senϕ ) ∧ ∂ (cos ϕ ) ∧ →
= (− senϕ x + cos ϕ y ) = x+ y=0
∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
∧
∂ϕ ∂ ∧ ∧ ∂ (− senϕ ) ∧ ∂ (cos ϕ ) ∧ ∧ ∧ ∧
= (− senϕ x + cos ϕ y ) = x+ y = −(cos ϕ x + senϕ y ) = − ρ
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∧
∂ϕ ∂ ∧ ∧ ∂ (− senϕ ) ∧ ∂ (cos ϕ ) ∧ →
= (− senϕ x + cos ϕ y ) = x+ y=0
∂z ∂z ∂z ∂z
∧
∂ z ∂ (1) ∧ →
= z=0
∂ρ ∂ρ
∧
∂ z ∂ (1) ∧ →
= z=0
∂ϕ ∂ϕ
∧
∂ z ∂ (1) ∧ →
= z=0
∂z ∂z
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ iϕ = (cos ϕ x + senϕ y )i(− senϕ x + cos ϕ y ) = − cos ϕ sen ϕ + cos ϕ sen ϕ + 0 = 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ i z = (− senϕ x + cos ϕ y )i z = 0 + 0 + 0 = 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
z i ρ = z i(cos ϕ x + senϕ y ) = 0 + 0 + 0 = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ × ϕ = (cos ϕ x + sen ϕ y ) × (− sen ϕ x + cos ϕ y ) = cos 2 ϕ z + sen 2 ϕ z = z
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ × z = (− sen ϕ x + cos ϕ y ) × z = sen ϕ y + cos ϕ x = ρ
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
z× ρ = z× (cos ϕ x + sen ϕ y ) = cos ϕ y − sen ϕ x = ϕ

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 14

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
 
Cambio del sistema coordenado rectangular al cilíndrico  f = f x x+ f y y+ f z z → f ρ ρ + fϕ ϕ + f z z 
 
Dado un campo escalar en el sistema rectangular, basta sustituir en éste las ecuaciones x = ρ cos ϕ y y = ρ senϕ para
expresarlo en el sistema cilíndrico.
Un vector en el sistema coordenado rectangular se puede expresar en el sistema coordenado cilíndrico. Para esto se
puede proceder de tres formas:

∧ ∧ ∧
Método 1: x = ρ cos ϕ , x = cos ϕ ρ − senϕ ϕ ,
y = ρ senϕ. ∧ ∧ ∧
y = sen ϕ ρ + cos ϕ ϕ .
→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
f = f x x+ f y y + f z z f = f ρ ρ + fϕ ϕ + f z z

∧ ∧ ∧ → ∧
Método 2: x = ρ cos ϕ , ρ = cos ϕ x + senϕ y, fρ = f • ρ,
y = ρ senϕ . ∧ ∧ ∧ → ∧
ϕ = − sen ϕ x + cos ϕ y . fϕ = f • ϕ .
→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
f = f x x+ f y y + f z z f = f ρ ρ + fϕ ϕ + f z z

MCB

Método 3:  fρ   cos ϕ senϕ 0  fx 

x = ρ cos ϕ ,  f  =  − senϕ
 ϕ  cos ϕ 0  f 
 y
y = ρ senϕ.
 f z   0 0 1   f z 
→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
f = f x x+ f y y + f z z f = f ρ ρ + fϕ ϕ + f z z

Ejemplos varios
1. Expresar el campo escalar f = x 2 + y 2 − z 2 en el sistema cilíndrico.
Sol.
Basta sustituir x = ρ cos ϕ y y = ρ senϕ en la expresión de f.

f = x 2 + y 2 − z 2 = ρ 2 cos 2 ϕ + ρ 2θ sen 2ϕ − z 2 = ρ 2 − z 2

→ ∧ ∧ ∧
2. Dado el vector f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , obtenga su expresión en el sistema cilíndrico.

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 15
Sol.

Método 1
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
 
 x = ρ cos ϕ , y = ρ senϕ , x = cos ϕ ρ − senϕ ϕ , y = senϕ ρ + cos ϕ ϕ 
Al sustituir las coordenadas y vectores base del sistema rectangular en términos de las coordenadas y vectores base del
→
sistema cilíndrico, en la expresión del vector f , se obtiene

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = ρ senϕ (cos ϕ ρ − senϕ ϕ ) + ρ cos ϕ ( senϕ ρ + cos ϕ ϕ ) + ( ρ 2 cos 2 ϕ + ρ 2 sen 2ϕ ) z =
∧ ∧ ∧
= 2 ρ senϕ cos ϕ ρ + ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ + ρ 2 z

Método 2
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ → ∧ → ∧
 
 x = ρ cos ϕ , y = ρ senϕ , ρ = cos ϕ x + senϕ y, ϕ = − sen ϕ x + cos ϕ y, f ρ = f • ρ , fϕ = f • ϕ 
Sustituir las coordenadas del sistema rectangular en función de las coordenadas del sistema cilíndrico y obtener las
→ ∧ → ∧
componentes radial y angular por medio de las fórmulas f ρ = f • ρ y fϕ = f • ϕ ; para realizar el producto interno
es necesario expresar los vectores base de las coordenadas cilíndricas en términos de los vectores base de las
rectangulares.

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = ρ senϕ x + ρ cos ϕ y + ( ρ 2 cos 2 ϕ + ρ 2 sen 2ϕ ) z = ρ senϕ x + ρ cos ϕ y + ρ 2 z

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
f ρ = f • ρ = ( ρ senϕ x + ρ cos ϕ y + ρ 2 z ) • (cos ϕ x + senϕ y) = ρ senϕ cos ϕ + ρ cos ϕ senϕ = 2 ρ senϕ cos ϕ

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
fϕ = f • ϕ = ( ρ senϕ x + ρ cos ϕ y + ρ 2 z ) • (− senϕ x + cos ϕ y ) = − ρ sen 2ϕ + ρ cos 2 ϕ = ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ )

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
f z = f • z = ( ρ senϕ x + ρ cos ϕ y + ρ 2 z ) • z = ρ 2

→ ∧ ∧ ∧
∴ f = 2 ρ senϕ cos ϕ ρ + ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ + ρ 2 z

Método 3.
→
De la expresión del vector f se tiene: f x = y, f y = x, f z = x2 + y2.
Al tomar en cuenta las reglas de transformación y la matriz de cambio de base se obtiene

 fρ   fx   cos ϕ senϕ 0   ρ senϕ   cos ϕρ senϕ + senϕρ cos ϕ   2 ρ senϕ cos ϕ 

f  = f =  − senϕ cos ϕ 0   ρ cos ϕ  =  − senϕρ senϕ + cos ϕρ cos ϕ  =  ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) 
 ϕ [ MCB ]  y        
 f z   f z   0 0 1   ρ 2   ρ2   ρ2 

→ ∧ ∧ ∧
∴ f = 2 ρ senϕ cos ϕ ρ + ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ + ρ 2 z

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 16

3. Obtener el gradiente del campo escalar Ω = ρ 2 − z 2

Sol.

∂Ω ∧ 1 ∂Ω ∧ ∂Ω ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
∇Ω = ρ+ ϕ+ z = ∂ ρ ( ρ 2 − z 2 )  ρ + ∂ϕ ( ρ 2 − z 2 )  ϕ + ∂ z ( ρ 2 − z 2 ) z = 2 ρ ρ − 2 z z
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

→ ∧ ∧ ∧
4. Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial f = 2 ρ senϕ cos ϕ ρ + ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ + ρ 2 z
Sol.
Puesto que f ρ = 2 ρsenϕ cos ϕ , f ϕ = ρ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ), f z = ρ 2 ; entonces

1 ∂ ( ρ f ρ ) 1 ∂f ϕ ∂f z 1 ∂ 1 ∂ ∂
( ) (( )) ( )
→
∇• f = + + = 2 ρ 2 senϕ cos ϕ + ρ cos 2 ϕ − sen 2ϕ + ρ2 =
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1
= (4 ρsenϕ cos ϕ ) + 2 cos ϕ (− senϕ ) − 2 senϕ cos ϕ = 4 senϕ cos ϕ − 4 senϕ cos ϕ = 0
ρ

→  1 ∂f z ∂f ϕ  ∧  ∂f ρ ∂f z  ∧ 1  ∂ ∂f ρ ∧
∇ × f =  −  ρ +  −  ϕ +  (ρ fϕ ) −  z =
 ρ ∂ϕ ∂z   ∂z ∂ρ  ρ  ∂ρ ∂ϕ 
1 ∂ ∂
( ) (( )) ρ +  ∂∂z (2ρsenϕ cos ϕ ) − ∂∂ρ (ρ )ϕ
∧ ∧
=  ρ2 − ρ cos 2 ϕ − sen 2ϕ 2

 ρ ∂ϕ ∂z   
1 ∂ ∂
( ( ))
( 2 ρsenϕ cos ϕ ) z =
∧
+  ρ 2 cos 2 ϕ − sen 2ϕ −
ρ  ∂ρ ∂ϕ 
( ( ) ( ))
∧ 1 ∧ ∧
= −2 ρ ϕ + 2 ρ cos 2 ϕ − sen 2ϕ − 2 ρ cos 2 ϕ − sen 2ϕ z = −2 ρ ϕ
ρ

→
5. Dados un campo vectorial G y una curva C que conecta los puntos Pi ( ρ i , ϕi , zi ) y Pf ( ρ f , ϕ f , z f ), obtener la
integral sobre la curva, desde Pi hasta Pf , de la componente tangencial del campo.

→ ∧ ∧ ∧
G = 3ρ 2 sen 2ϕ ρ + ρ 2 cos ϕ ϕ + z 2 cos 2 ϕ z , C = C1 ∪ C2 ∪ C3 ,
a)
 C1 : ρi ≤ ρ ≤ ρ f , ϕ = ϕi , z = zi

donde C2 : ρ = ρ f , ϕi ≤ ϕ ≤ ϕ f , z = zi
C : ρ = ρ , ϕ =ϕf , zi ≤ z ≤ z f
 3 f

b)
Sol.
Pf
→ → → → → → → → → ∧ ∧ ∧
a) Como ∫ G i d r = ∫ G id r + ∫ G i d r + ∫ G i d r y d r = d ρ ρ + ρ dϕ ϕ + dz z , entonces
Pi , C C1 C2 C3

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 17
( ρ f ,ϕi , zi ) ρf
→ → → ∧

∫ Gid r = ρ ϕ∫ G i ρ d ρ = 3sen ϕi 2
∫ρ
2
d ρ = sen 2ϕi ( ρ 3f − ρi3 )
C1 ( i , i , zi ) ρ i

( ρ f ,ϕ f , zi ) ϕf
→ → → ∧

∫ Gid r = ρ ∫ϕ G iϕ ρ dϕ = ρ 3
f ∫ cos ϕ dϕ = ρ
3
f ( senϕ f − senϕi )
C2 ( f , i , zi ) ϕ i

( ρ f ,ϕ f , z f ) zf
→ → → ∧

∫ G id r = ρ ϕ∫ G i z dz = cos ϕ f
2
∫ z dz =
2 1
3 cos 2 ϕ f ( z 3f − zi3 )
C3 ( f , f , zi ) zi

→ →
∴ ∫ Gid r = sen ϕi ( ρ f − ρi ) + ρ f (senϕ f − senϕi ) + 13 cos ϕ f ( z f − zi )
2 3 3 3 2 3 3

b)

→
6. Dados un campo vectorial B y una superficie S, obtenga la integral de superficie de la componente normal del
campo.
→ ∧ ∧ ∧
a) B = 3ρ 2 sen 2ϕ ρ + ρ 2 cos ϕ ϕ + z 2 cos 2 ϕ z ;
i) x 2 + y 2 = 25, | z |≤ 3; ii) 16 ≤ x 2 + y 2 ≤ 25, z = 3; iii) 0 ≤ x ≤ 1, y = x, 0 ≤ z ≤ 10

b)
Sol.
→ ∧ ∧
ai) x + y = 25, | z |≤ 3 ⇔
2 2
ρ = 5, 0 ≤ ϕ ≤ 2π , | z |≤ 3 ⇒ d a = n ρ daρ = ρ ρ dϕ dz ⇒
3 2π 3 2π
→ →  2π  3 
∫ B⋅ d a = ∫ ∫ 3ρ sen ϕ ρ dϕ dz = 3 ⋅ 53 ∫ ∫ sen 2ϕ dϕ dz = 3 ⋅ 53  ∫ sen 2ϕ dϕ  ∫ dz  =
2 2
ρ =5
S −3 0 −3 0 0  −3 
 2π  3 2π
= 3 ⋅ 53  ∫ [ 12 − 12 cos(2ϕ ) ] dϕ  ( z ) −3 = 18 ⋅ 53 ( 12 ϕ − 14 sin(2ϕ )) 0 = 18 ⋅ 53 π
0 

→ ∧ ∧
aii) 16 ≤ x 2 + y 2 ≤ 25, z = 3 ⇔ 4 ≤ ρ ≤ 5, 0 ≤ ϕ ≤ 2π , z = 3 ⇒ d a = n z da z = z ρ d ρ dϕ ⇒
2π 5 2π 5 2π
→ →    5

∫ B⋅ d a = ∫ ∫ z cos ϕ ρ d ρ dϕ = 32 ∫ ∫ cos 2 ϕ ρ d ρ dϕ = 32  ∫ cos 2 ϕ dϕ  ∫ ρ d ρ  =

2 2
z =3
S 0 4 0 4 0  4 
 2π 1 1  5 2π
= 3  ∫ [ 2 + 2 cos(2ϕ ) ] dϕ  ( 12 ρ 2 ) = 12 34 ( 12 ϕ + 14 sin(2ϕ )) 0 = 12 34 π
2
4
0 

→ ∧ ∧
aiii) 0 ≤ x ≤ 1, y = x, 0 ≤ z ≤ 10 ⇔ 0 ≤ ρ ≤ 2, ϕ = 14 π , 0 ≤ z ≤ 10 ⇒ d a = nϕ daϕ = ϕ d ρ dz ⇒

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 18

→ → 10 2 10 2
1 1 1 3 2
∫ B⋅ d a = ∫ ∫ ρ cos ϕ d ρ dz = ∫∫ρ d ρ dz = ( 3 ρ ) (z) 0 =
2 2 10 20
ϕ =π / 4 0 3
S 0 0 2 0 0 2

b)

7. Integrar el campo escalar Ω = ρ 2 − z 2 sobre el volumen de un cilindro de radio 7 y altura 10 con centro en z=5.

Sol.

10 2π 7
7 2π 7 2π 10
∫ Ωdv = ∫ ∫ ∫ (ρ − z 2 ) ρ d ρ dϕ dz = ( 14 ρ 4 ) (ϕ ) 0 ( z ) 0 − ( 12 ρ 2 ) (ϕ ) 0 ( 13 z 3 ) = (5 ⋅ 7 4 − 13 7 2103 )π
2 10
0 0 0
V 0 0 0

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 19

3. Coordenadas esféricas
La especificación de un punto P en coordenadas esféricas se da mediante los parámetros: r , θ y ϕ ; donde r es la
→
longitud del vector de posición r , θ es el ángulo que dicho vector forma con el eje Z, ϕ es el ángulo entre el eje X y
→
la proyección de r sobre el plano XY. De un análisis de la figura 5a, página 19, se obtiene que la relación entre las
coordenadas esféricas y rectangulares es expresable vía las ecuaciones:

x = rsenθ cos ϕ ,

y = rsenθ senϕ ,

z = r cos θ .
0 ≤ r < ∞, 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ ϕ < 2π
∧ ∧ ∧
En el sistema en cuestión se manejan tres vectores base ( r , θ y ϕ ) no constantes:
∧
• r es un vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada r se incrementa más rápido.
∧
• θ es un vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada θ se incrementa más rápido.
∧
• ϕ es un vector unitario que apunta en la dirección en que la coordenada ϕ se incrementa más rápido.

Si P es un punto especificado en los sistemas rectangular y esférico [ P ( x, y , z ) ↔ P(r ,θ , ϕ ) ] , su vector de

posición en la base rectangular es dado por
→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r = x x + y y + z z = rsenθ cos ϕ x + rsenθ senϕ y + r cos θ z .

∧ ∧ ∧
Tomando en cuenta la definición de los vectores base esféricos ( r , θ y ϕ ), éstos se expresan y obtienen de la
siguiente manera:
→ ∧ ∧ ∧
∧ ∂r r senθ cos ϕ x + senθ senϕ y + cos θ z ∧ ∧ ∧
r= →
= = senθ cos ϕ x + senθ senϕ y + cos θ z ,
| ∂r r | 1

→ ∧ ∧ ∧
∧ ∂θ r r cos θ cos ϕ x + r cos θ senϕ y − rsenθ z ∧ ∧ ∧
θ= →
= = cos θ cos ϕ x + cos θ senϕ y − senθ z ,
| ∂θ r | r

→ ∧ ∧ ∧
∧ ∂ϕ r − rsenθ senϕ x + rsenθ cos ϕ y + 0 z ∧ ∧
ϕ= = = − senϕ x + cos ϕ y ;
→
| ∂ϕ r | rsenθ

→ ∧
Es inmediato que el vector de posición del punto P, en la base y coordenadas esféricas, se expresa como r = r r . Es
poco menos evidente, pero fácil demostrable, que dicho vector cambia según la relación
→ ∧ ∧ ∧
d r = dr r + r dθ θ + r sen θ dϕ ϕ , al incrementarse las coordenadas esféricas en su respectivo diferencial.

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 20

→
De la figura 5.b se puede observar que las partes integrantes del vector d r están ligadas al desplazamiento generado
por el punto P, cuando cada una de sus coordenadas varía infinitesimalmente. Y que además, un elemento de volumen
y los elementos de superficie perpendiculares a los vectores base esféricos, son de la forma

dv = r 2 sen θ dr dθ dϕ , dar = r 2 sen θ dθ dϕ , daθ = r sen θ dr dϕ , daϕ = r dr dθ

dr
∧
rsenθ ϕ
r cos θ r dθ
∧
P(r , θ , ϕ ) r θ dθ
Figura 5a θ → ∧
Figura 5b
r θ

ϕ ϕ dϕ

r sen θ dϕ

Tabla 1.3

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ → ∧ → ∧ →
r• θ = 0 r× θ = ϕ ∂r r = 0 ∂r θ = 0 ∂r ϕ = 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ →
θ •ϕ = 0 θ ×ϕ = r ∂θ r = θ ∂θ θ = − r ∂θ ϕ = 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ• r = 0 ϕ× r = θ ∂ϕ r = sen θ ϕ ∂ϕ θ = cos θ ϕ ∂ϕ ϕ = − sen θ r − cos θ θ

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ dv = r 2 sen θ dr dθ dϕ
r = sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z x = sen θ cos ϕ r + cos θ cos ϕ θ − sen ϕ ϕ

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
dar = r 2 sen θ dθ dϕ
θ = cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z y = sen θ sen ϕ r + cos θ sen ϕ θ + cos ϕ ϕ
daθ = r sen θ dr dϕ
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ = − sen ϕ x + cos ϕ y z = cos θ r − sen θ θ
daϕ = r dr dθ

→
En general cualquier vector f ∈ ℝ 3 , que es representable en términos de la base esférica, adopta la forma

→ ∧ ∧ ∧
f = f r r + fθ θ + fϕ ϕ ;

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 21

→ ∧ → ∧ → ∧
donde f r = f • r , f θ = f • θ y fϕ = f • ϕ son las componentes radial, angular θ y angular ϕ , del vector,
respectivamente.

→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
Si A = Ar r + Aθ θ + Aϕ ϕ y B = Br r + Bθ θ + Bϕ ϕ , haciendo uso de algunos resultados obtenidos, y otros
derivados de los mismos, es demostrable que
→ → →
1. | A |= Ar 2 + Aθ 2 + Aϕ 2 2. Ai B =Ar Br + Aθ Bθ + Aϕ Bϕ
 ∧ ∧ ∧

 r θ ϕ 
→ → ∧ ∧ ∧
3. A × B = ( Aθ Bϕ − Aϕ Bθ ) r − ( Ar Bϕ − Aϕ Br ) θ + ( Ar Bθ − Aθ Br ) ϕ  = Ar Aθ Aϕ 
 
 Br Bθ Bϕ 
 

Las expresiones para el gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano, en coordenadas esféricas, son:

∂Ω ∧ 1 ∂Ω ∧ 1 ∂Ω ∧
∇Ω = r+ θ+ ϕ
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ

→ 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aϕ
∇• A = (r Ar ) + (sen θ Aθ ) +
r ∂r
2
r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ

→ 1  ∂ ∂A  ∧ 1  1 ∂Ar ∂  ∧ 1 ∂ ∂A ∧
∇× A =  (sen θ Aϕ ) − θ  r+  − (rAϕ )  θ +  (rAθ ) − r ϕ
r sen θ  ∂θ ∂ϕ  r  sen θ ∂ϕ ∂r  r  ∂r ∂θ 

1 ∂ 2 ∂Ω 1 ∂ ∂Ω 1 ∂ 2Ω
∇ Ω= 2
2

r ∂r
r
∂r
+ 2 (
r sen θ ∂θ
)
sen θ
∂θ
+ 2
r sen 2 θ ∂ϕ 2
( )

Demostración de las identidades de la tabla 1.3

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r • θ = (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z ) • (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) =
= cos θ sen θ cos 2 ϕ + cos θ sen θ sen 2 ϕ − cos θ sen θ = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
θ • ϕ = (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) • (− sen ϕ x + cos ϕ y + 0 z ) =
= − cos θ cos ϕ sen ϕ + cos θ cos ϕ sen ϕ = 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ • z = (− sen ϕ x + cos ϕ y + 0 z ) • (0 x + 0 y + 1 z ) = 0

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 22

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r× θ = (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z ) × (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) =
∧ ∧ ∧ ∧
= sen θ cos θ cos ϕ sen ϕ z + sen 2 θ cos ϕ y − sen θ cos θ cos ϕ sen ϕ z − sen 2 θ sen ϕ x +
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
+ cos 2 θ cos ϕ y − cos 2 θ sen ϕ x = cos ϕ y − sen ϕ x = ϕ

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
θ × ϕ = (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) × (− sen ϕ x + cos ϕ y ) =
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= cos θ cos 2 ϕ z + cos θ sen 2 ϕ z + sen θ sen ϕ y + sen θ cos ϕ x = r

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ϕ × r = (− sen ϕ x + cos ϕ y ) × (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z ) =
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= − sen θ sen 2 ϕ z + cos θ sen ϕ y − sen θ cos 2 ϕ z + cos θ cos ϕ x = θ

∧
∂r ∂ ∧ ∧ ∧ →
= (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z ) = 0
∂r ∂r
∧
∂r ∂ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z ) = (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − senθ z ) = θ
∂θ ∂θ
∧
∂r ∂ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= (sen θ cos ϕ x + sen θ sen ϕ y + cos θ z ) = (− sen θ senϕ x + sen θ cos ϕ y ) = sen θ ϕ
∂ϕ ∂ϕ

∧
∂θ ∂ ∧ ∧ ∧ →
= (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) = 0
∂r ∂r
∧
∂θ ∂ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) = −( senθ cos ϕ x + s enθ sen ϕ y + cos θ z ) = − r
∂θ ∂θ
∧
∂θ ∂ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= (cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z ) = (− cos θ senϕ x + cos θ cos ϕ y ) =
∂ϕ ∂ϕ
∧ ∧ ∧
= cos θ (− senϕ x + cos ϕ y ) = cos θ ϕ

∧
∂ϕ ∂ ∧ ∧ →
= (− sen ϕ x + cos ϕ y ) = 0
∂r ∂r
∧
∂ϕ ∂ ∧ ∧ →
= (− sen ϕ x + cos ϕ y ) = 0
∂θ ∂θ
∧
∂ϕ ∂ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
= (− sen ϕ x + cos ϕ y ) = −(cos ϕ x + senϕ y ) = − sen θ r − cos θ θ
∂ϕ ∂ϕ

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 23

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
 
Cambio del sistema coordenado rectangular al esférico  f = f x x+ f y y + f z z → f r r + fθ θ + fϕ ϕ 
 
Dado un campo escalar en el sistema rectangular, basta sustituir en éste las ecuaciones x = rsenθ cos ϕ , y = rsenθ senϕ
y z = r cos θ para expresarlo en el sistema esférico.

Un vector en el sistema coordenado rectangular se puede expresar en el sistema coordenado esférico. Para esto se
puede proceder de tres formas:

∧ ∧ ∧ ∧
x = senθ cos ϕ r + cos θ cos ϕ θ − senϕ ϕ ,
x = rsenθ cos ϕ ,
∧ ∧ ∧ ∧
Método 1: y = rsenθ senϕ , y = senθ senϕ r + cos θ senϕ θ + cos ϕ ϕ ,
z = r cos θ . ∧ ∧ ∧
z = cos θ r − senθ θ .
→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
f = f x x+ f y y + f z z f = f r r + fθ θ + fϕ ϕ

∧ ∧ ∧ ∧ → ∧
r = senθ cos ϕ x + senθ senϕ y + cos θ z , fr = f • r,
x = rsenθ cos ϕ ,
∧ ∧ ∧ ∧ → ∧
Método 2: y = rsenθ senϕ , θ = cos θ cos ϕ x + cos θ sen ϕ y − sen θ z, fθ = f • θ
z = r cos θ . ∧ ∧ ∧ → ∧
ϕ = − sen ϕ x + cos ϕ y fϕ = f • ϕ

→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
f = f x x+ f y y + f z z f = f r r + fθ θ + fϕ ϕ

MCB

x = rsenθ cos ϕ ,  fr   senθ cos ϕ senθ senϕ cos θ   f x 

Método 3:      
y = rsenθ senϕ ,  fθ  = cos θ cos ϕ cos θ sen ϕ − sen θ   f y 
z = r cos θ .  fϕ   − sen ϕ cos ϕ 0   f z 
 
→ ∧ ∧ ∧ → ∧ ∧ ∧
f = f x x+ f y y + f z z f = f r r + fθ θ + fϕ ϕ

Ejemplos varios

1. Expresar el campo escalar Ω = x 2 + y 2 − z 2 en el sistema esférico.

Sol.
Al sustituir x = rsenθ cos ϕ , y = rsenθsenϕ , y z = r cos θ en la expresión de Ω ,

Ω = x 2 + y 2 − z 2 = r 2 sen 2θ cos 2 ϕ + r 2 sen 2θ sen 2ϕ − r 2 cos 2 θ = r 2 sen 2θ − r 2 cos 2 θ

→ ∧ ∧ ∧
2. Dado el vector F = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , obtenga su expresión en el sistema esférico.

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 24
Sol.

Método 1.
∧ ∧ ∧ ∧
Al sustituir x = rsenθ cos ϕ , y = rsenθ senϕ , z = r cos θ , x = senθ cos ϕ r + cos θ cos ϕ θ − senϕ ϕ ,
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ →
y = senθ senϕ r + cos θ senϕ θ + cos ϕ ϕ y z = cos θ r − senθ θ en la expresión del vector f , se obtiene lo siguiente

→ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = rsenθ senϕ ( senθ cos ϕ r + cos θ cos ϕ θ − senϕ ϕ ) +
∧ ∧ ∧
+ rsenθ cos ϕ ( senθ senϕ r + cos θ senϕ θ + cos ϕ ϕ ) +
∧ ∧
+ (r 2 sen 2θ cos 2 ϕ + r 2 sen 2θ sen 2ϕ ) (cos θ r − senθ θ ) =
∧ ∧ ∧
= (2rsen 2θ senϕ cos ϕ + r 2 sen 2θ cos θ ) r + (2rsenθ cos θ senϕ cos ϕ − r 2 sen3θ ) θ + rsenθ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ

Método 3.
→
De la expresión del vector f se tiene: f x = y, f y = x, f z = x 2 + y 2 .
Al tomar en cuenta que x = rsenθ cos ϕ , y = rsenθ senϕ y z = r cos θ , así como la matriz de cambio de base, se
obtiene lo siguiente

f x = rsenθ senϕ , f y = rsenθ cos ϕ , f z = r 2 sen 2θ cos 2 ϕ + r 2 sen 2θ sen 2ϕ = r 2 sen2θ

 fr   fx   senθ cos ϕ senθ senϕ cos θ   rsenθ senϕ 

   f  =  cos θ cos ϕ cos θ sen ϕ − sen θ   rsenθ cos ϕ  =
 fθ  = [ MCB ]  y    
 fϕ   f z   − sen ϕ cos ϕ 0   r sen θ 
2 2
 

 senθ cos ϕ rsenθ senϕ + senθ senϕ rsenθ cos ϕ + cos θ r 2 sen 2θ   rsen 2θ (2 senϕ cos ϕ + r cos θ ) 
   
= cos θ cos ϕ rsenθ senϕ + cos θ sen ϕ rsenθ cos ϕ − sen θ r 2 sen 2θ  =  rsenθ (2 cos θ senϕ cos ϕ − rsen 2θ ) 
   
 − sen ϕ rsenθ senϕ + cos ϕ rsenθ cos ϕ +0 r 2 sen 2θ   rsenθ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) 

→ ∧ ∧ ∧
∴ f = rsen 2θ (2 senϕ cos ϕ + r cos θ ) r + rsenθ (2 cos θ senϕ cos ϕ − rsen 2θ ) θ + rsenθ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ

3. Obtener el gradiente del campo escalar Ω = r 2 ( sen 2θ − cos 2 θ )

Sol.

∧ ∧
∂Ω θ ∂Ω
∧ ϕ ∂Ω ∧ ∧
∇Ω = r + + = 2r ( sen 2θ − cos 2 θ ) r + 4r cos θ senθ θ
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ

4. Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial

→ ∧ ∧ ∧
f = rsen 2θ (2 senϕ cos ϕ + r cos θ ) r + rsenθ (2 cos θ senϕ cos ϕ − rsen 2θ ) θ + rsenθ (cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) ϕ .

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 25
Sol.
1 ∂ 2 ∂ 1 ∂f ϕ 1 ∂
( )
→ 1
∇• f = ( r f ) + ( senθ f θ ) + = 2 2r 3 sen 2θsenϕ cos ϕ + r 4 sen 2θ cos θ +
r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂ϕ r ∂r
2 r

1 ∂ 1 ∂
+
rsenθ ∂θ
(
2rsen 2θ cos θsenϕ cos ϕ − r 2 sen 4θ +
rsenθ ∂ϕ
) (
rsenθ cos 2 ϕ − sen 2ϕ = ( ))
1
(
= 2 6r 2 sen 2θsenϕ cos ϕ + 4r 3 sen 2θ cos θ +
1
rsenθ
) ( ( )
2rsenϕ cos ϕ 2senθ cos 2 θ − sen 3θ − 4r 2 sen 3θ cos θ + )
r
− 2 cos ϕsenϕ − 2senϕ cos ϕ =
( )
= 6sen 2θsenϕ cos ϕ + 4rsen 2θ cos θ + 2 senϕ cos ϕ 2 cos 2 θ − sen 2θ − 4rsen 2θ cos θ − 4 senϕ cos ϕ =
= 4sen 2θsenϕ cos ϕ + 4 cos 2 θsenϕ cos ϕ − 4 senϕ cos ϕ = 4senϕ cos ϕ − 4 senϕ cos ϕ = 0

→ 1  ∂ ∂f
 ∧ 1  1 ∂f r ∂  ∧ 1 ∂ ∂f r  ∧
∇× f =  ( senθ fϕ ) − θ
 r +  − ( rf )
ϕ  θ +  ( rfθ ) − ϕ =
rsenθ  ∂θ  ∂ϕ
r  senθ ∂ϕ ∂r  r  ∂r ∂θ 
1 ∂ ∂
= 
rsenθ  ∂θ
rsen 2
θ ( (
cos 2
ϕ − sen 2
ϕ ) −
∂ϕ
( 2)rsenθ cos θ sen ϕ cos ϕ − r 2
sen 3
θ ) ∧
 r+

1 1 ∂ ∂ 2
+ 
r  senθ ∂ϕ
( 2rsen 2θ senϕ cos ϕ + r 2 sen 2θ cos θ ) −
∂r
( ∧
r senθ ( cos 2 ϕ − sen 2ϕ )  θ +

)
1 ∂ ∂ ∧
+  ( 2r 2 senθ cos θ senϕ cos ϕ − r 3 sen 3θ ) − ( 2rsen 2θ senϕ cos ϕ + r 2 sen 2θ cos θ )  ϕ
r  ∂r ∂θ 

( )
∧
2rsenθ cos θ ( cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) − 2rsenθ cos θ ( cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) r +
1
=
rsenθ
1 1 ∧
+  2rsen 2θ ( cos 2 ϕ − sen 2ϕ ) − 2rsenθ ( cos 2 ϕ − sen 2ϕ )  θ +
r  senθ 

( ( ) )
∧
+ 4rsenθ cos θ senϕ cos ϕ − 3r 2 sen3θ − 4rsenϕ cos ϕ senθ cos θ + r 2 ( 2 senθ cos 2 θ − sen3θ )
1
ϕ=
r
∧ ∧ ∧
= ( −2rsen 3θ − 2rsenθ cos 2 θ ) ϕ = −2rsenθ ( sen 2θ + cos 2 θ ) ϕ = −2rsenθ ϕ

→
5. Dados un campo vectorial H y una curva C que conecta los puntos Pi ( ri , θ i , ϕi ) y Pf (rf , θ f , ϕ f ), obtener la
integral sobre la curva, desde Pi hasta Pf , de la componente tangencial del campo.

→ ∧ ∧ ∧
H = 3r 2 cos θ r − r 2 senθ θ + (r 2 + 1) sen 2ϕ ϕ , C = C1 ∪ C2 ∪ C3 ,
a)
 C1 : ri ≤ r ≤ rf , θ = θi , ϕ = ϕi

donde C2 : r = rf , θi ≤ θ ≤ θ f , ϕ = ϕi
C : r = r , θ =θf , ϕi ≤ ϕ ≤ ϕ f
 3 f

b)

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 26

Sol.
Pf
→ → → → → → → → → ∧ ∧ ∧
a) Como ∫ H i d r = ∫ H id r + ∫ H id r + ∫ H id r y d r = dr r + rdθ θ + rsenθ dϕ ϕ , entonces
Pi , C C1 C2 C3

( r f ,θi ,ϕi ) rf
→ → → ∧

∫ H id r = θ∫ ϕ H ir dr = 3cos θi ∫ r 2 dr = cos θi (rf3 − ri3 )

C1 ( ri , i , i ) ri

( r f ,θ f ,ϕi ) θf
→ → → ∧

∫ H id r = θ∫ ϕ H iθ rdθ = − r 3
f ∫ senθ dθ = r
3
f (cos θ f − cos θi )
C2 ( rf , i , i ) θi

( r f ,θ f ,ϕ f ) ϕf ϕf
→ → → ∧

∫ H id r = θ∫ ϕ H iϕ rsenθ dϕ = (r + 1)rf senθ f 2

f ∫ sen ϕ dϕ = (r
2 2
f + 1)rf senθ f ∫[ 1
2 − 12 cos(2ϕ ) ]dϕ
C3 ( rf , f , i) ϕ
i ϕi

= (r + 1)rf senθ f ϕ f − ϕi −

1
2
2
f
1
2 {sen(2ϕ f ) − sen(2ϕi )}

→ →
∴ ∫ H id r = cos θi (rf − ri ) + rf (cosθ f − cos θi ) + (rf + 1)rf senθ f 12 ϕ f − ϕi − 12 {sen(2ϕ f ) − sen(2ϕi )}
3 3 3 2

b)

→
6. Dados un campo vectorial C y una superficie S, obtenga la integral de superficie de la componente normal del
campo.

→ ∧ ∧ ∧
a) C = 3r 2 cos θ r − r 2 senθ θ + ( r 2 + 1) sen 2ϕ ϕ ;
i) x 2 + y 2 + z 2 = 9; ii) z 2 = 13 ( x 2 + y 2 ), 0 ≤ z ≤ 4; iii) y 2 + z 2 ≤ 1, x = 0

b)

Sol.
→ ∧ ∧
ai) x 2 + y 2 + z 2 = 9 ⇔ r = 3, 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ ϕ < 2π ⇒ d a = n r dar = r r 2 senθ dθ dϕ ⇒
→ → 2π π 2π π
π 2π
∫ C⋅ d a = ∫ ∫ 3r cos θ r senθ dθ dϕ = 35 ∫ ∫ cos θ senθ dθ dϕ = 35 ( 12 sen 2θ ) (ϕ ) 0 = 0
2 2
r =3 0
S 0 0 0 0

→ ∧ ∧
aii) z 2 = 13 ( x 2 + y 2 ), 0 ≤ z ≤ 4 ⇔ 0 ≤ r ≤ 8, θ = 13 π , 0 ≤ ϕ < 2π ⇒ d a = nθ daθ = θ rsenθ dr dϕ ⇒
→ → 2π 8 2π 8
8 2π
∫ C⋅ d a = ∫ ∫ −r senθ r senθ dr dϕ = − 34 ∫ ∫r dr dϕ = − 34 ( 14 r 4 ) (ϕ ) 0 = −3 ⋅ 83 π
2 3
θ =π /3 0
S 0 0 0 0

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 27

→ ∧ ∧
aiii) y 2 + z 2 ≤ 1, x = 0 ⇔ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π , ϕ = ± 12 π ⇒ d a = nϕ daϕ = ϕ r dr dθ ⇒
→ → π 1 π 1 π 1

∫ C ⋅ d a = ∫ ∫ (r + 1)sen ϕ rdr dθ + ∫ ∫ (r 2 + 1) sen 2ϕ rdr dθ = 2 ∫ ∫ (r 2 + 1) rdr dθ =

2 2
ϕ =−π / 2 ϕ =π / 2
S 0 0 0 0 0 0
1 π
= 2 ( 14 r 4 + 12 r 2 ) (θ ) 0 = 32 π
0

b)

7. Integrar el campo escalar Ω = r 2 ( sen 2θ − cos 2 θ ) sobre la región comprendida entre dos esferas de radios 1 y 2
centradas en el origen.
Sol.
2π π 2
 2 4  π  2π 
∫ Ωdv = ∫ ∫0 ∫1 r 2
( sen 2
θ − cos 2
θ ) r 2
senθ dr d θ d ϕ =  ∫ r dr   ∫ ( sen 2
θ − cos 2
θ ) senθ d θ  ∫ d ϕ =
V 0 1  0  0 
π  2π π
= 15 (25 − 1)  ∫ (1 − 2 cos 2 θ ) senθ dθ  (ϕ ) 0 = 15 62π (− cos θ + 32 cos 3 θ ) = 124
15
π
0
0 

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 28

Tabla 1.4. Relaciones vectoriales básicas

→ → → → → → → → → →
d (u A) du → dA d ( A• B ) d A → → d B d ( A× B) d A → → d B
= A+ u = • B + A• = × B + A×
dσ dσ dσ dσ dσ dσ dσ dσ dσ

→ → → → → →
∇( A• B ) = B× (∇ × A) + A× (∇ × B ) +
∇(u + v) = ∇u + ∇v ∇(uv) = u∇v + v∇u → → → →
+ ( B• ∇) A+ ( A• ∇ ) B

→ → → → → → → → → → → → →
∇ • ( A+ B ) = ∇ • A+ ∇ • B ∇ • (u A) = A• (∇u ) + u (∇ • A) ∇ • ( A× B ) = B• (∇ × A) − A• (∇ × B )

→ → → → → →
→ → → → → → → ∇ × ( A× B ) = (∇ • B ) A− (∇ • A) B +
∇ × ( A+ B ) = ∇ × A+ ∇ × B ∇ × (u A) = (∇u ) × A+ u (∇ × A) → → → →
+ ( B• ∇ ) A− ( A• ∇ ) B

→ → → →
∇ × ∇u = 0 ∇ • (∇ × A) = 0 ∇ × (∇ × A) = ∇ (∇ • A) − ∇ 2 A

→ →
   
∇ • ∇u = ∇ u 2
 1  r − r'  1  → →
∇ → →  = − → → ∇  → →  = −4π δ ( r − r ')
2

 | r − r' |  | r − r ' |3  | r − r' | 

   

La función delta de Dirac, denotada por δ ( x − a ) , es una función que satisface las siguientes propiedades:

1. δ ( x − a ) = 0 para x ≠ a ∞ ∞
2.
−∞
∫ δ ( x − a)dx = 1 3. ∫ f ( x) δ ( x − a)dx =
−∞
f (a)

∞ −1
df
4. ∫ f ( x) δ ' ( x − a )dx = − f ' (a ) 5. δ ( f ( x)) = δ ( x − xo ) , donde xo es raíz simple de f (x) .
−∞ dx

La generalización a tres dimensiones es la siguiente:

→ → →
6. δ ( r − r ') = δ ( x − x' ) δ ( y − y ' ) δ ( z − z ' ) 
→ →
 1 si V contiene a r '
7. ∫ δ ( r − r ')dv =  →
V 0 si V no contiene a r '

Nota. Una carga puntual se puede describir en términos de una densidad de carga utilizando funciones delta,
→ → →
ρ v ( r ) = q δ ( r − r ') .

rteutle
 ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO 29

Ángulo sólido
∧
Sea da un elemento de área en un punto P de una superficie cerrada S , n la normal unitaria a S en P , O
→ ∧ → →
cualquier otro punto y Θ el ángulo entre OP y n . Si OP = r , se define el ángulo sólido subtendido por da en O
como

cos Θ da da
dΩ =
r2
Θ
∧
Consideremos un cono con base da en P y vértice O , y P n
una esfera unitaria con centro en O . Sea dΩ1 el área de
la esfera interceptada por el cono. La proyección del área dΩ1
→
da sobre el plano perpendicular a OP es da | cos Θ | . O
La razón de esta área a dΩ1 es OP : 1 y por tanto
2
da cos Θ
da | cos Θ |
dΩ 1 = = | dΩ |
r2

Si Θ es un ángulo agudo, el ángulo sólido subtendido por da en O es el área interceptada por el cono sobre la esfera
unitaria con centro en O ; si Θ es un ángulo obtuso, el ángulo sólido es el área interceptada con signo negativo.

Por lo tanto, si O está en el interior de S , el ángulo sólido subtendido por S en O es 4π . Si O está en el exterior de
S , el ángulo sólido subtendido por S en O es cero.

2π π
Recordar que ∫ dΩ1 = ∫ ∫ senθ dθ dϕ = 4π
0 0

Referencias.
1. Campos Electromagnéticos | Wangsness | Limusa.
2. Análisis Vectorial y Tensores Cartesianos | Bourne Kendall | Limusa.
3. Fundamentos de la Teoría Electromagnética | Reitz, Milford, Christy | Addison Wesley.

rteutle