I.

INFORME DE LA PRÁCTICA N°01

Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente
continua
1.1 OBJETIVOS
Objetivo Didácticos:

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se
indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.

El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.

El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del
inductor de un motor shunt.

El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.

El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente

continua.

El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación

de los

devanados.

El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.

El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente
continua.

El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de

corriente continua.

1.2 TAREAS A RESOLVER

1. Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
2. Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del
inductor.
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
 4. Explique cuál es la denominación de los devanados.
5. Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de
los devanados.
6. ¿Cómo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
7. Explique por qué fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en
funcionamiento un
motor de corriente continua.
8. Describa cómo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
9. Describa el significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua.

1.3 DESARROLLO
1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
El principio de funcionamiento del motor de corriente continua se basa en el conductor
que se encuentra dentro del campo magnético. Este conductor hace las veces de rotor y
el campo magnético se crea mediante el bobinado de excitación. En el caso de motores
pequeños, el campo magnético puede crearse mediante un imán permanente. Tratándose
de motores grandes, el campo magnético se crea mediante un electroimán (bobinado de
excitación).
2. Resistencia del inducido y del inductor.
Es importante conocer las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor
para entender el funcionamiento de un motor shunt.
R()
Devanado del rotor 11
Devanado del estator 595

3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Evalúe los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.
Devanado del rotor.
Valor de la resistencia: 11
Evaluación:
La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse durante el
arranque aplicando una medida apropiada (rectificador regulado, regulador de corriente
continua PWM, motor de arranque [ya no suele utilizarse]). Durante el funcionamiento
del motor se produce una contra tensión que mantiene la corriente a un determinado nivel.
Devanado del estator
Valor de la resistencia: 595
Evaluación:
La resistencia del devanado del estator es relativamente alta.
El devanado del estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado)
porque el devanado está conectado a la tensión nominal de la red de corriente continua
(220 V) y porque en caso de corriente continua únicamente tiene efecto la resistencia de
cobre (resistencia óhmica) del devanado.
4. Denominación de los devanados de motores de corriente continua
Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
Bobinado Denominación
Devanado del rotor
A1-A2
Conexión Shunt
A1-A2
Conexión en serie
Devanado de excitación
E1-E2
Conexión Shunt
D1-D2
Conexión en serie
Devanado de compensación 1C1-1C2
Devanado del polo de conmutación 1B1-1B2

Denominación de los devanados de motores de corriente continua.

5. Significado de los números detrás de las letras de identificación de los devanados
Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de
los devanados:
Los números detrás de las letras de identificación de los devanados indican el inicio (1)
y el final (2) del devanado.
Si en todos los devanados la corriente fluye desde 1 hacia 2, el motor gira hacia la derecha
(giro horario).
Si se cambia el sentido de flujo de la corriente en un devanado (flujo de corriente desde
2 hacia 1), el motor gira hacia la izquierda (giro anti horario).
6. Sentido de giro de un motor de corriente continua
a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro
antihorario).

b) Describa cómo se modifica el sentido de giro en la práctica.

Para cambiar el sentido de giro de motores de corriente continua en aplicaciones reales
se cambia el sentido de flujo de corriente en el rotor (A1 - A2) invirtiendo los polos.
En el caso de motores con polos de conmutación debe ponerse cuidado en que también
estos polos se inviertan (1B1 - 1B2).
7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua
Describa por qué no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la
red de corriente continua:
El momento de giro que se obtiene en un motor de corriente continua se basa en la fuerza
que ejerce un conductor a través del que fluye corriente y que se encuentra en el campo
magnético. El campo magnético puede crearse por un imán permanente o por un
electroimán.
Al girar el rotor en el campo magnético se induce una tensión en el devanado del rotor
que se opone a la tensión de la red.
Cuando el rotor no gira, la contra tensión es igual a cero. Cuando se pone en
funcionamiento el motor únicamente tiene efecto la resistencia óhmica del devanado del
rotor. Esa resistencia es muy pequeña. La corriente de arranque tendría valores muy altos,
por lo que es necesario limitarla adoptando las medidas apropiadas.
8. Modificación de la velocidad de giro de un motor de corriente continua
Existen dos márgenes de regulación para controlar motores de corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal
2. Superior a la velocidad de giro nominal
a) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro
nominal.
Para que la velocidad de giro sea inferior a la velocidad de giro nominal, se reduce la
tensión del rotor dentro del margen comprendido entre cero y la tensión nominal
(antiguamente motor de arranque).
b) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de
giro nominal.
Si el fabricante no ofrece datos para el control de la velocidad de giro por encima de la
velocidad de giro nominal, la velocidad de giro regulada no deberá superar la velocidad
de giro nominal en más de 10%.
Para obtener una velocidad de giro superior a la velocidad nominal se reduce la corriente
de excitación. La corriente de excitación se reduce reduciendo la tensión de excitación
(antiguamente regulador de campo).
9. Significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua
¿Qué significado tienen los polos de conmutación de motores de corriente continua?
Los polos de conmutación son polos magnéticos pequeños complementarios.
Los polos de conmutación generan un campo magnético que se opone al campo
transversal del rotor. Si los polos de conmutación están dimensionados correctamente, su
campo magnético compensa el desplazamiento transversal del campo del rotor.
Considerando que el campo transversal del rotor depende de la corriente de carga, el
campo magnético de los polos de conmutación debe depender también de la corriente de
carga. Por esta razón se conectan en serie el devanado del rotor y el devanado del polo
de conmutación.
 Considerando que los polos de conmutación compensan el campo transversal del rotor
en la zona neutral, se evita en buena medida la formación de chispas al producirse la
inversión del flujo de corriente.

1.4 Materiales
 Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1

1.5 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] J. Stumpp, Principios básicos de los motores de corriente continua, Denkendorf: Festo Didactic,
2011.