Procesos y dispositivos de

Automatización

1
Introducción
Modelo de proceso general.
Descripción de los elementos que
participan en el proceso.
Elementos de automatización en el
proceso.

2
Modelo de Proceso
 Un proceso a automatizar requiere tener en
cuenta un conjunto de elementos. Cada uno
de éstos realiza una función específica

3
Modelo de Proceso

4
 Modelo de Proceso

 Elementos de entrada de ordenes:

 Permiten al operador la entrada de datos al
sistema.

 Las entradas pueden ser datos binarios o

alfanuméricos.

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 Modelo de Proceso

 Elementos de entrada de ordenes:

 Datos Binarios:
 Encendido/Apagado.
 Pulsadores.
 Palancas.

 Interruptores.

 Conmutadores.

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 Modelo de Proceso

 Elementos de entrada de ordenes:

Valores numéricos.
 Potenciómetros.
 Preselectores digitales.

 Teclados numéricos.

Valores alfanuméricos (ASCII).

 Teclados.

7
 Modelo de Proceso
Elementos de lectura (Sensores):
 Se pueden clasificar según el tipo de señal
que faciliten o según la magnitud que
indiquen.
 Tipos de Señal:
 Binarios (comparación con umbral).  Termostato
 Numéricos (Valor de magnitud).  Encoder

 Analógicos (señal proporcional a la magnitud).

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 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Tipos de Señal:
 Analógicos (señal proporcional a la magnitud).
 Rangos: 0 a 10 V; 0 a 20 mA; -10 a 10 V; 4 a 20 mA.

Las señales en corriente tienen la ventaja de no verse

afectados por la longitud de los conductores.

Mas usado en el mundo industrial: Rango 4 a 20 mA.

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 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Indicadores de Magnitudes:
 Temperatura.  Fuerza.
 Presión.  Corriente.

 Caudal.  Potencia.

 pH.  Iluminación.

 Posición.  Etc.

 Velocidad.

10
 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Indicadores de Magnitudes:
 Temperatura.
Termocuplas.
Termistores.
Termorresistencia (RTD).

11
 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Indicadores de Magnitudes:
 Luz.
Fotodiodo.
Fotoresistencias.
Fototransistor.

12
 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Indicadores de Magnitudes:
 Mecánicos.
Acelerómetro.
Tacómetro.
Detector de proximidad.
Contactores.

13
 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Indicadores de Magnitudes:
 Químicos.
pH.
Oxígeno.

14
 Modelo de Proceso
 Elementos de lectura (Sensores):
 Indicadores de Magnitudes:
 Acústicos.
Sonar.
Micrófono.
Hidrófono.
Sismógrafo.

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 Modelo de Proceso

 Elementos de salida de información:

 Entregan información del proceso al
operador.
 Información visual, sonora, mixtas, etc.
 Monitoreo de magnitudes, de forma numérica,
o alarmas.

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 Modelo de Proceso

 Elementos de salida de información:

 Ejemplos de elementos:
 Displays de 7 segmentos.
 Displays alfanuméricos.

 Pantallas LCD.

 Monitores.

17
 Modelo de Proceso

 Elementos de acción (Actuadores):

 Elementos Binarios:
 Contactores.
 Válvulas distribuidoras.

 Elementos Analógicos:
 Variador de frecuencias.
 Válvulas proporcionales.

 Etc.

19
 Modelo de Proceso

 Elementos de acción (Actuadores):

 Actuadores lineales:
 Cilindros hidráulicos.
 Cilindros Neumáticos.

20
Modelo de Proceso

 Elementos de acción (Actuadores):

 Actuadores rotacionales:
 Motores eléctricos.
 Motores de combustión.

 Motores térmicos.

21
 Modelo de Proceso

 Sistema de control:

 Su arquitectura genérica la componen una

unidad de memoria, una unidad de
procesamiento (control) y una unidad de
entrada/salida.

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 Modelo de Proceso
 Sistema de control: arquitectura genérica

24
 Modelo de Proceso
 Unidad de memoria:
 Almacena el programa de control.
 Sistema operativo.
 Almacena datos del proceso.
 Variables.
 Contadores.

 Temporizadores.

 Informes.

25
 Modelo de Proceso
 Unidad de memoria:
 Tipos de memorias:
 ROM.
 PROM

 EPROM.

 EEPROM.

 EAROM.

26
 Modelo de Proceso

 Unidad de procesamiento:
 Conocida como CPU.
 Ejecuta las instrucciones del programa.
 Administra las comunicaciones con los
elementos de automatización.
 Gestiona los estados de error.

27
 Modelo de Proceso
 Unidad de procesamiento:
 Tipos de CPU.
 Procesadores.
 Controladores.

 DSP.

28
 Modelo de Proceso

 Unidad de entrada/salida:
 Gran gama de señales de entrada y de
salida.

 Clasificadas
según el tipo y polaridad de
conexión (CA, CC, Binarias, analógicas).

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 Modelo de Proceso

 Unidad de entrada/salida:
 Elementos de entrada:
 Contactores.
 Detectores magnéticos.

 Detectores inductivos.

 Detectores fotoeléctricos.

 Buses de comunicación.

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 Modelo de Proceso

 Unidad de entrada/salida:
 Elementos de salida:
 Relés.
 TRIAC’s.

 Displays.

 Buses de comunicación.

31
Repaso
33
Ejercicios

Para el funcionamiento de la bomba se

utiliza un selector de dos posiciones. Su
operación inicia al escoger el modo
manual o automático, en el modo
automático funciona con un flotador (F)
y en el manual con dos pulsantes uno de
marcha (P1) y otro de paro (P2). Añadir
dos señalizaciones para indicar en qué
modo se halla trabajando el circuito
(manual o automático). El circuito debe
contar con un contactor auxiliar (CAUX)
que ayudará para que el cambio de
modo no se haga de una manera brusca,
además que no funcionen ambos modos
a la vez

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