Partes arquitectura

¿Qué es una fuente de alimentación?

La fuente de alimentación o fuente de poder como también se le conoce, se define
dentro del ámbito de la electrónica, como el instrumento que transforma la corriente
alterna, en una o varias corrientes continúas o directas, las cuales son utilizadas
para alimentar los diferentes aparatos electrónicos, tales como televisores,
computadoras, impresoras, etc.
Esta fuente para dispositivos electrónicos, se encuentra clasificada en lineales y
conmutadas. Las lineales se encuentran diseñadas de una manera sencilla, sin
embargo puede llegar a ser compleja, a medida que la corriente que suministra se
incremente, aunque su regulación de tensión no sea muy eficaz. Una fuente
conmutada, se caracterizara por tener la misma fuerza que una lineal, y contar con
una estructura mucho más pequeña. Generalmente será más eficiente, sin embargo
resulta compleja, por lo que será susceptible a daños. Las fuentes conmutadas son
las que se utilizan con frecuencia, cuando se necesita de un diseño compacto y
económico.

¿Qué es un procesador?
La CPU, o unidad central de procesamiento, es la parte encargada de procesar
todas las instrucciones y datos del software y del hardware, motivo por el cual
constituye el elemento más importante del computador. Su relevancia es tal que,
coloquialmente, se ha definido como el cerebro del ordenador. Su objetivo principal
es leer e interpretar las diferentes instrucciones que recibe de los programas para,
finalmente, ejecutarlas en el monitor a una velocidad medida en gigahercios.
¿CÓMO FUNCIONA LA CPU?
El funcionamiento de la CPU se basa en cuatro sencillos pasos: lectura,
decodificación, ejecución y escritura, para lo que emplea un lenguaje binario,
basado en 0s y 1s. En la primera de las fases, el procesador central se encarga de
leer aquellos datos que, más tarde, serán gestionados. En este paso existe un
desajuste, ya que la cantidad de datos que pueden ser leídos es inferior a la de
aquellos que pueden ser procesados, por lo que deben aplicarse cachés y
multicanal.
Posteriormente, los datos leídos son analizados, siguiendo unas instrucciones, para
que éstos se decodifiquen. Al término de esta fase, la información recibida es
ejecutada para, finalmente, acabar con el paso de escritura, donde el
microprocesador se encarga de devolver los resultados a la memoria de la
computadora.

¿Qué es la memoria ROM?

La memoria ROM es el medio de almacenamiento de programas o datos que
permiten el buen funcionamiento de los ordenadores o dispositivos electrónicos a
través de la lectura de la información sin que pueda ser destruida o reprogramable.
El significado de memoria ROM es “Read Only Memory” traducido al español
“Memoria de solo lectura.”
¿Para qué sirve la memoria ROM?
La memoria ROM es de suma importancia para el buen funcionamiento de los
ordenadores y dispositivos electrónicos ya que al ser encendidos la memoria ROM
permite el arranque del programa inicial que dará lugar a la iniciación de todo el
sistema.
La memoria ROM sirve para almacenar programas firmware, es decir, almacenar
programas de sistema operativo, intérpretes de lenguajes, programas de control
(encender el equipo); programar tablas de información (tablas de uso numéricos); y
otros programas que no necesitan ser modificados o actualizados constantemente.
¿Qué es la memoria EEPROM?
Lector grabador de Memorias EEPROM. Básicamente un Grabador de Memorias
EEPROM permite la lectura y escritura de estos dispositivos, comúnmente se
conecta por medio del puerto serie de la computadora, el grabador permite
recepcionar y enviar datos a través del protocolo RS232 interpretados por un
software para dicho fin. Desde la aparición de las memorias seriales EEPROM en
los electrodomésticos, se ha hecho indispensable contar con un lector - grabador
de estos dispositivos, en la memoria EEPROM se suelen guardar datos de
configuración indispensables para el buen desempeño de los equipos electrónicos,
una alteración de dichos datos y estos equipos funcionaran de una manera errática.

¿Qué es la memoria RAM?

Memoria RAM. Random Access Memory (Memoria de Acceso Aleatorio), es donde
el computador guarda los datos que está utilizando en el momento presente. El
almacenamiento es considerado temporal por que los datos y programas
permanecen en ella mientras que la computadora este encendida o no sea
reiniciada.
Memoria RAM (Random Access Memory) Memoria de Acceso Aleatorio) es donde
el computador guarda los datos que está utilizando en el momento presente.
 ¿Qué son los módulos de comunicación de entrada y salida?
Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el
vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. A través de ellas se origina el intercambio de información, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las máquinas presentes
en el proceso.
Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores, los
finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los contactores
principales, las lámparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles permitidos
por la CPU. Mediante el uso de un acoplador óptico, los módulos de entrada aíslan
eléctricamente el interior de los circuitos, protegiéndolo contra tensiones
peligrosamente altas, los ruidos eléctricos y señales parásitas. Finalmente, filtran
las señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las máquinas.
Los módulos de salida, permiten que la tensión llegue a los dispositivos de salida.
Con el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso, se asegura el aislamiento
de los circuitos electrónicos del controlador, y se transmiten las órdenes hacia los
actuadores de mando.
Tipos de módulos de entrada y salida
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y
actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada
uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) ha
determinado valor de tensión o corriente en DC o AC.
 Parte de configuración
Compactos
Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados así por
su tamaño, son:
 Más económicos dentro de su variedad.
 Menor espacio por su construcción compacta.
 Su programación es bastante sencilla.
 No requiere conocimientos profundos para su selección.
 Fácil instalación.
 Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como,
temperaturas <60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas,
humedad, etc.
Actualmente se diseñan equipos, que por su tamaño reducido, pero con
características de funcionamiento cada vez más complejos, son denominados
Nano-PLC1 para la marca Telemecanique, Micrologix 10002 para la marca Allen
Bradley, etc.
Por otro lado, su bajo costo permite ser los más solicitados del mercado,
utilizándose, inclusive, en las “viviendas inteligentes”. Algunos consideran que
utilizar esta configuración ya es rentable cuando reemplazan a unos cinco relés, por
encima de él se abre toda una variedad de tareas. Su uso radica en aplicaciones
simples y en numerosos sectores, siendo los más comunes:
 Arrancadores de motores.
 Mando de bombas.
 Máquinas de embolsado.
 Mando de compuertas.
 Centros de formación.
 Calefacción, climatización, ventilación.
 Embotelladoras.
 Transporte.
 Sistemas automáticos de equipos, etc.
Configuración: Plc Modular

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para “armar” al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos
estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.

Cada configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se

decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes,
empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de
ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de
la tarea o tareas de automatización.

En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de

Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo a
los requerimientos.

En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que consume la CPU,

módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros.

Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los módulos

involucrados y pensando también en expansiones futuras.
 Lenguajes de programación
Diagrama de escalera (LAD)
Este tercer tipo de lenguaje es también un lenguaje gráfico, que pueden soportar
casi todos los PLCs. Se trata de una conexión gráfica entre variables de tipo
Booleano, comparable a los antiguos controladores de tipo relé, donde se
representa el flujo de energía en diagramas de circuitos eléctricos. Así, este
lenguaje de programación se utiliza para la mayoría de las señales Booleanas y
prácticamente no se utiliza para trabajar con variables analógicas.
Dentro de sus características principales se encuentra el uso de barras de
alimentación y elementos de enlace y estados (ej. flujo de energía); la posibilidad
de utilizar contactos, bovinas y bloques funcionales; así como de evaluar las redes
en orden, de arriba abajo o de izquierda a derecha. Se trata de uno de los lenguajes
más utilizados en la industria debido a su simplicidad, soportado, disponibilidad y
legado.
La estructura es simple, los denominados buses o relés rodean una red LD por la
izquierda y por la derecha. Para el bus de la izquierda, suministrado con la señal
lógica “1”, “la energía” llega a todos los elementos conectados.
Dependiendo de su condición, los elementos dejan ir la energía hasta los siguientes
elementos o interrumpen el flujo.
Para STEP 7, este lenguaje se conoce como LAD (Ladder Logic). Además, la
siguiente figura muestra un ejemplo de un programa de este tipo aunque más
adelante podremos ver también más ejemplos:

Diagrama de bloques funcionales (Function block diagram – FBD)

Es un lenguaje gráfico que permite al usuario construir procedimientos complejos

mediante la unión de bloques funcionales prediseñados. Este lenguaje gráfico
también describe una función entre las variables de entrada y variables de salida,
como un conjunto de bloques elementales, que están conectados por líneas de
conexión, al igual que un circuito eléctrico.

Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de función. Las

salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es
representada por una variable asignada a la salida del bloque.

El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a

técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología
usada en ambos es equivalente.

Adicionalmente a las funciones lógicas estándares y específicas del vendedor, el

lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios
bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control.[1]

A continuación puede observarse un esquema con un extracto de unprograma

construido utilizando este lenguaje de programación.

Lenguaje FBD, Ejemplo: Norma IEC 1131-3 bloques de funciones [2]

GRAFCET
Básicamente, el GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los
sucesivos comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y
salidas. También es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer
un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar,
y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto
para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a
eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de
autómatas, sino un tipo de grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución
directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus
autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un
potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución
de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como
lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse
directamente en este lenguaje, a diferencia del lenguaje Ladder. Pero se ha
universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a
programación, también con Ladder.

LISTA DE INSTRUCCIONES (IL/STL)

Este quinto tipo de lenguaje, al igual que el anterior, se trata de un lenguaje de texto,
en este caso, similar a un ensamblador. Está mucho más utilizado en Europa y se
trata de un tipo conveniente para programas de poca extensión.
Una de las principales características es que todos los operadores trabajan con un
registro especial, denominado acumulador (LD, ST). La estructura de este tipo de
lenguajes puede observarse a continuación:

Además, para el OS STEP 7, desarrollado por Siemens, este lenguaje se denomina

STL (Lista de Instrucciones – una lista de reglas e instrucciones). A continuación
se presenta un extracto de un programa escrito con este tipo de lenguaje:
 TEXTO ESTRUCTURADO (ST)
Este cuarto tipo de lenguaje, ST, está basado, en cambio, en los lenguajes de tipo
texto de alto nivel y es muy similar a los ya conocidos PASCAL, BASIC y C. Aunque
todavía no es muy popular se le considera como un lenguaje nuevo ya que requiere
conocimiento previo de programación.
Las principales ventajas de este lenguaje respecto al basado en el listado de
instrucciones o IL es que incluye la formulación de las tareas del programa, una
clara construcción de los programas en bloques con reglas (instrucciones) y una
potente construcción para el control. De este modo, se trata de la forma más
apropiada de programar cuando queremos realizar ciclos (ej. “if”, “while”, “for”,
“case”).
Para el caso de STEP 7 este tipo de lenguaje se denomina SCL (Lenguaje de
Control Estructurado). A continuación puede observarse un ejemplo de un extracto
de un programa de este tipo: