MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA

Y L
x

x-y: sistema de ejes locales de la barra

X-Y: sistema de ejes globales de la estructura

EA y EI conocidos
 GDL’s DE LA BARRA
y1 y2
y x1 x2
1
θ1 θ2
2

x
y ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

S’θ1 S’θ2
1 2
x
S’x1
S’x2

S’y1 S’y2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
θ’1 θ’2
1 2
u’1
u’2

v’1 v’2
¿Qué carga habría que aplicar a la barra según el gdl x1 para conseguir
un desplazamiento unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento
el resto de gdl’s? ¿Qué cargas de reacción aparecerían según los otros
gdl’s de la barra?
y
L
1 2 x

1 2

S’x1= EA/L S’x2= - EA/L

¿Qué carga habría que aplicar a la barra según el gdl y1 para conseguir
un desplazamiento unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento
el resto de gdl’s? ¿Qué cargas de reacción aparecerían según los otros
gdl’s de la barra?
y
L
1 2 x

1 2

S’y1= 12EI/L3 S’θ2= 6EI/L2

S’θ1= 6EI/L2
S’y2= 12EI/L3
¿Qué carga habría que aplicar a la barra según el gdl θ1 para conseguir
un giro unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento el resto de gdl’s?
¿Qué cargas de reacción aparecerían según los otros gdl’s de la barra?
y
L
1 2 x

1 2

S’y1= 6EI/L2 S’θ2= 2EI/L2

S’θ1= 4EI/L
S’y2= 6EI/L2
 y ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

S’θ1 S’θ2
1 2
x
S’x1
S’x2

S’y1 S’y2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
θ’1 θ’2
1 2
u’1
u’2

v’1 AXILES v’2

Cambio de longitud L* = L + (u'2 - u'1)

S' x 2 =
EA
(u'2 −u'1 )
Equilibrio según x S'x1 + S'x2 = 0 L

u'2 - u'1 = S'x2 L/(EA) S' x 1 =

EA
(u'1 −u'2 )
L
 y ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

S’θ1 S’θ2
1 2
x
S’x1
S’x2

S’y1 S’y2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
θ’1 θ’2
1 2
u’1
u’2

v’1 MOMENTOS v’2

θ '2 + 2 (v '1 −v '2 )

4EI 2EI 6EI
S'θ 1 = θ '1 +
L L L
θ '2 + 2 (v '1 −v '2 )
2EI 4EI 6EI
S'θ 2 = θ '1 +
L L L
 y ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

S’θ1 S’θ2
1 2
x
S’x1
S’x2

S’y1 S’y2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
θ’1 θ’2
1 2
u’1
u’2

v’1 CORTANTES v’2

S'θ 1 −S'θ 2
S'y 1 = = −S'y 2
L
S'y 1 = 2 θ '1 + 2 θ '2 + 3 (v '1 −v '2 )
6EI 6EI 12EI
L L L
S'y 2 = − 2 θ '1 − 2 θ '2 − 3 (v '1 −v '2 )
6EI 6EI 12EI
L L L
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma
matricial como:
K’11 K’12

⎡ EA ⎤ ⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥ ⎢ − 0 0 ⎥
⎧S' x 1 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧u'1 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧u'2 ⎫
⎪ ⎪ 12EI 6EI ⎪ ⎪ 12EI 6EI ⎪ ⎪
⎨S'y 1 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨v '1 ⎬ + ⎢ 0 − 3 ⎥ ⎨v '2 ⎬
⎪S' ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
3 2 2
L L
⎩ θ1⎭ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎩θ '1 ⎭ ⎢ 6EI 2EI ⎥ ⎩θ '2 ⎭
⎢⎣ 0 ⎥ ⎢ 0 − 2
L2
L ⎦ ⎣ L L ⎥⎦
⎡ EA ⎤ ⎡ EA ⎤
⎢ − 0 0 ⎥ u' ⎢ L 0 0 ⎥ u'
⎧S' x 2 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧ 1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ 2⎫
⎪ ⎪ 12EI 6EI ⎪ ⎪ 12EI 6EI ⎪ ⎪
⎨S'y 2 ⎬ = ⎢ 0 − 3 − 2 ⎥ ⎨v '1 ⎬ + ⎢ 0 − 2 ⎥ ⎨v '2 ⎬
⎪S' ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪ ⎢ L ⎥⎪ ⎪
3
L L
⎩ θ2⎭ ⎢ 6EI 2EI ⎥ ⎩θ '1 ⎭ ⎢ 6EI 4EI ⎥ ⎩θ '2 ⎭
⎢⎣ 0 ⎥ ⎢ 0 − 2
L2
L ⎦ ⎣ L L ⎥⎦
K’21 K’22
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA:
K’11 K’12

⎡ EA EA ⎤
⎢ 0 0 − 0 0 ⎥
L L
⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥
⎧S' x 1 ⎫ ⎢ 0 0 − 3 ⎥ ⎧u'1 ⎫
⎪S' ⎪ ⎢ L3 L2 L L ⎥⎪ ⎪
2

⎪ y1 ⎪ ⎢ 6EI 4EI 6EI 2EI ⎥ ⎪v '1 ⎪

⎪⎪S'θ 1 ⎪⎪ ⎢ 0 0 − 2
⎨ ⎬ = ⎢ EA L2
L L L ⎥ ⎪⎨θ '1 ⎪
EA ⎥ u' ⎬
⎪S' x 2 ⎪ ⎢− 0 0 0 0 ⎥⎪ 2 ⎪
⎪S'y 2 ⎪ ⎢ L L ⎥ ⎪v '2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩S'θ 2 ⎪⎭ ⎢ 0 − 3 − 2 0 − 2 ⎩θ '2 ⎭
L L L 3
L ⎥
⎢ 6EI 2EI 6EI 4EI ⎥
⎢ 0 0 − 2 ⎥
⎣ L2 L L L ⎦

K’21 K’22
Llamando:
S'x1 S'x1 u'1 u'2

S´1 = S'y1 S´2 = S'y2 d´1 = v'1 d'2 = v'2

S'θ1 S'θ2 θ'1 θ'2

⎧ S '1 ⎫ ⎡ K '11 K '12 ⎤ ⎧ d '1 ⎫

⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎩S '2 ⎭ ⎣ K '21 K '22 ⎦ ⎩d '2 ⎭
S'1 d'1
S' = d' =
S'2 d'2
Vector de esfuerzos en los nudos Vector de movimientos en los nudos
(ejes locales) (ejes locales)

{S'} = [K’] {d'}

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES LOCALES
TRANSFORMACIÓN DE EJES LOCALES A GLOBALES
Z
x
y

[T]
Y
X z

Sx Xx Xy Xz 0 0 0 S´x

Sy Yx Yy Yz 0 0 0 S´y

Sz = Zx Zy Zz 0 0 0 S´z

Sθx 0 0 0 Xx Xy Xz S´θx

Sθy 0 0 0 Xx Xy Xz S´θy

Sθz 0 0 0 Xx Xy Xz S´θz

Xx=coseno del ángulo que forma el eje local x con el eje global X
 {S} = [T] {S’}

{d} = [T] {d’}

[T] -1 = [T]T

{S’} = [T] T {S} y {d’} = [T] T {d}

En el caso plano la matriz de transformación es:

cosα -senα 0

[T] = senα cosα 0

0 0 1
 Los esfuerzos en extremos de barra se relacionan con los movimientos en
nudos, en coordenadas locales, mediante las expresiones:

{S’1} = [K’11] {d’1} + [K’12] {d’2}

{S’2} = [K’21] {d’1} + [K’22] {d’2}

{d’1} = [T]T {d1} y {d’2} = [T]T {d2}

{S '1 } = [ K '11 ]{d '1 } + [ K '12 ]{d '2 }

{S '2 } = [ K '21 ]{d '1 } + [ K '22 ]{d '2 }

{S '1 } = [ K '11 ] ⋅ [T ]T {d1} + [ K '12 ] ⋅ [T ]T {d 2 }

{S '2 } = [ K '21 ] ⋅ [T ]T {d1} + [ K '22 ] ⋅ [T ]T {d 2 }
Esfuerzos en barras en ejes locales en función
de los desplazamientos nodales en ejes globales:
 {S '1 } = [ K '11 ] ⋅ [T ]T {d1} + [ K '12 ] ⋅ [T ]T {d 2 }
{S '2 } = [ K '21 ] ⋅ [T ]T {d1} + [ K '22 ] ⋅ [T ]T {d 2 }

Esfuerzos en barras en ejes globales en función

de los desplazamientos nodales en ejes globales:

{S1} = [T ] ⋅ {S '1 } = [T ] ⋅ [ K '11 ] ⋅ [T ]T {d1} + [T ] ⋅ [ K '12 ] ⋅ [T ]T {d 2 }

{S 2 } = [T ] ⋅ {S '2 } = [T ] ⋅ [ K '21 ] ⋅ [T ]T {d1} + [T ] ⋅ [ K '22 ] ⋅ [T ]T {d 2 }
Si:

[ K ij ] = [T ] ⋅ [ K 'ij ] ⋅ [T ]T

{S1} = [ K11 ]{d1} + [ K12 ]{d 2 }

{S 2 } = [ K 21 ]{d1} + [ K 22 ]{d 2 }
 ⎧ S1 ⎫ ⎡ K11 K12 ⎤ ⎧ d1 ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎩S 2 ⎭ ⎣ K 21 K 22 ⎦ ⎩d 2 ⎭

{S } = [K ]{d }
¿Cómo ensamblar la matriz de rigidez de una estructura?

Nudos: 1, 2, 3 ……………… n

Barras: eje x local desde nudo con numeración más

baja al nudo con numeración más alta

Contribución de la barra definida por el nudo inicial i

y el nudo final j

{Si }ij = [ K11 ]ij {d i } + [ K12 ]ij {d j }

{S j }ij = [ K 21 ]ij {d i } + [ K 22 ]ij {d j }
 Ecuaciones de equilibrio en el nudo i

{ f i } = {S1}ij + contribución de las otras barras que

concurran en el nudo i
Ecuaciones de equilibrio en el nudo j

{f } = {S }
j 2 ij + contribución de las otras barras que
concurran en el nudo j
Siendo las contribuciones de las otras barras los vectores
{S1}, para las barras que posean el extremo inicial en el
nudo i, ó {S2}, para aquellas que tienen en él su extremo final.
En otras palabras:

{ f i } = [K11 ]ij {d i }+ [K12 ]ij {d j }+

+ contibución de las otras barras

{f } = [K ] {d }+ [K ] {d }+
j 21 ij i 22 ij j

+ contibución de las otras barras

 Por tanto, la barras conectando los nudos inicial i y final j
aporta a la matriz de rigidez de la estructura global las
submatrices [K]ij del siguiente modo:

Columna i Columna j
.... .... .... .... .... ....
Fila i .... [K11 ] ij .... .... [K12 ] ij ....
.... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... ....
Fila j .... [K 21 ] ij .... .... [K 22 ] ij ....
.... .... .... .... .... ....
 VECTOR DE CARGAS
q
Q1 Q2

M1 M2

Q1 q Q2
M1 M2
En una barra que conecta los nudos i y j de la estructura
(i < j) sobre la que actúan cargas en puntos intermedios,
determinaríamos los vectores reacción {r ’1} y {r ’2} en los
extremos de la barra considerándoles como empotramientos
perfectos, en ejes locales.
Las reacciones en los extremos se podrían expresar en ejes
globales como:
{r i} = [T] {r ’i}
El vector de cargas actuantes en el nudo i se obtendría
sumando los vectores -{r i} de todas las barras con el nudo
Inicial o final en este nudo.
Si en el nudo i ya actuase un vector de cargas {pi}, al vector
de cargas en ese nudo sería:
{fi} = {pi} – Σ {ri}

Σ extendido a todas las barras conectadas al nudo i

 CONDICIONES DE CONTORNO

{ f } = [K ]{d }
En general:

- Conoceremos los vectores de carga {f}i en los nudos

(Probablemente ignoraremos los vectores de carga
{f}j en aquellos nudos en los que existan apoyos y
empotramientos)
- Conoceremos {d}m, o alguna de sus componentes,
en aquellos nudos en los que existan ligaduras
 n = número de nudos
nº de g.d.l.= 3n
r = número de coacciones
nº de movimientos desconocidos = 3n-r

Objetivo:

{ f *} = [K *]{d *}
Vector de cargas Vector de movimientos
conocidas incógnitas
Estructura

Numeración
G.D.L 5 8
4 7
6 9

2 11
3 12
1 10
Si eliminamos las filas y columnas correspondientes a los
gdl que se encuentran coaccionados (1,2,3,7,10,11 y 12)
tendríamos:

f4 = K44d4 + K45d5 + K46 d6 + K48d8 + K49d9

f5 = K54d4 + K55d5 + K56 d6 + K58d8 + K59d9

f6 = K64d4 + K65d5 + K66 d6 + K68d8 + K69d9

f8 = K84d4 + K85d5 + K86 d6 + K88d8 + K89d9

f9 = K94d4 + K95d5 + K96 d6 + K98d8 + K99d9

{ f *} = [K *]{d *}
Matriz de rigidez reducida no singular
Resolución del sistema de ecuaciones:

{d *} = [K *] { f *} −1

Cálculo de esfuerzos en cada barra:

{S 'i } = [ K '11 ]ij ⋅ [T ]T {d i } + [ K '12 ]ij ⋅ [T ]T {d j } + {r 'i }

{S ' j } = [ K '21 ]ij ⋅ [T ]T {d i } + [ K '22 ]ij ⋅ [T ]T {d j } + {r ' j }
 Cálculo de reacciones:

El vector de movimientos en todos los g.d.l. de la estructura

(incluidos los coaccionados) se construye término a término
asignando el valor obtenido a los g.d.l. que han intervenido
en el cálculo y el valor 0 a los g.d.l. coaccionados. Multiplicando
este vector por las filas de la matriz del sistema relativas a los
g.d.l. coaccionados (filas eliminadas al considerar las condiciones
de contorno) se obtienen los esfuerzos aplicados a estos g.d.l.,
es decir, las reacciones.
A estas reacciones habrán de sumársele las cargas que actuasen
directamente sobre los g.d.l. coaccionados.
EJEMPLO 1:
Utilizando el análisis matricial, resolver la estructura de la figura
determinando:
a) Desplazamientos de los nudos
b) Reacciones en los empotramientos
c) Esfuerzos en los extremos de barra
q=6 t/m

4m

5m 4m

Material: E=2000000 t/m2

Sección de la barras cuadrada de 40 por 40 cm
 BARRAS, NUDOS Y GDLs

x y
5 5

6 6
4 4
2 2
1
y 2

2 8

3 9
1 Y 7
1
3

x
X
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)

En ejes locales de la barra:

⎛ 4.998 × 104 0 0 ⎞ ⎛ −4.998 × 10 4 ⎞

1 ⎜ 1 ⎜ 0 0

K’11=
K1prim11 = ⎜
⎜
0 195.027 624.39
3
⎟
K’12= ⎜
K1prim12 = ⎜ 0 −195.027 624.39 ⎟
⎝ 0 624.39 2.665 × 10 ⎠ ⎝ 0 −624.39 1.333 × 10
3
⎠

⎛ −4.998 × 104 0 0 ⎞ ⎛ 4.998 × 104 0 0 ⎞

1 ⎜ 1 ⎜
K’21=
K1prim21 = ⎜
⎜
0 −195.027 −624.39
3
⎟ K’22=
K1prim22 = ⎜
⎜
0 195.027 −624.39
3
⎟
⎝ 0 624.39 1.333 × 10 ⎠ ⎝ 0 −624.39 2.665 × 10 ⎠

Matriz de rigidez completa (en ejes locales):

⎛ 4.998 × 104 0 0 −4.998 × 10

4
0 0 ⎞
⎜
⎜ 0 195.027 624.39 0 −195.027 624.39 ⎟
1 ⎜
2.665 × 10
3 3⎟
−624.39 1.333 × 10 ⎟ ⎧ S '1 ⎫ ⎡ K '11 K '12 ⎤ ⎧ d '1 ⎫
K1prim = ⎜
⎨ ⎬=⎢
0 624.39 0
⎨ ⎬
K '22 ⎥⎦ ⎩d '2 ⎭
K’ = ⎜ 4 4 ⎟
⎜ −4.998 × 10
⎜ 0
0
−195.027
0
−624.39
4.998 × 10
0
0
195.027
0
−624.39 ⎟
⎟ ⎩S '2 ⎭ ⎣ K '21
⎜ 3 3
⎝ 0 624.39 1.333 × 10 0 −624.39 2.665 × 10 ⎠
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)

Matriz de transformación de ejes locales a globales:

⎛ 0.781 −0.625 0 ⎞
T1 = ⎜ 0.625 0.781 0
⎜
⎝ 0 0 1⎠

[ K ij ] = [T ] ⋅ [ K 'ij ] ⋅ [T ]T

En ejes globales de la estructura:

⎛ 3.055 × 104 2.428 × 104 −390.053 ⎞ ⎛ −3.055 × 10 −2.428 × 10
4 4 ⎞
1
⎜ 1 ⎜ −390.053
K11 = ⎜ 2.428 × 104 1.962 × 104 487.567 ⎟ K12 = ⎜ −2.428 × 104 −1.962 × 104 ⎟
K =
11 ⎜ ⎟ K12= ⎜ 487.567 ⎟
⎜ −390.053 487.567 2.665 × 103 ⎜
⎝ ⎠ ⎝ 390.053 −487.567 1.333 × 10
3
⎠

⎛ −3.055 × 104 −2.428 × 104 390.053 ⎞ ⎛ 3.055 × 10 2.428 × 10

4 4 ⎞
1 ⎜ 1 ⎜ 390.053

K = K21 = ⎜ −2.428 × 104 −1.962 × 104 −487.567 ⎟ K22= K22 = ⎜ 2.428 × 104 1.962 × 104 −487.567
⎟
21 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ −390.053 3 ⎜ 390.053 3
⎝ 487.567 1.333 × 10 ⎠ ⎝ −487.567 2.665 × 10 ⎠
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)
Matriz de rigidez completa (en ejes globales):

⎛ 3.055 × 104 2.428 × 10

4
−390.053 −3.055 × 10
4
−2.428 × 10
4
−390.053 ⎞
⎜
⎜ 2.428 × 104 1.962 × 10
4
487.567 −2.428 × 10
4
−1.962 × 10
4
487.567 ⎟
⎜
⎜ −390.053 1.333 × 10 ⎟
⎟
⎧ S 1 ⎫ ⎡ K 11 K 12 ⎤ ⎧ d 1 ⎫
⎨ ⎬=⎢
1 3 3
2.665 × 10 −487.567
⎨ ⎬
K 22 ⎥⎦ ⎩ d 2 ⎭
487.567 390.053
K =K1 = ⎜ ⎟
⎜ −3.055 × 104
⎜
−2.428 × 10
4
390.053 3.055 × 10
4
2.428 × 10
4
390.053 ⎟
⎟
⎩ S 2 ⎭ ⎣ K 21
4 4 4 4
⎜ −2.428 × 10 −1.962 × 10 −487.567 2.428 × 10 1.962 × 10 −487.567 ⎟
⎜ 3 3
⎝ −390.053 487.567 1.333 × 10 390.053 −487.567 2.665 × 10 ⎠
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 2)

En ejes locales de la barra:

⎛ 5.657 × 104 0 0 ⎞ ⎛ −5.657 × 10 4 ⎞

2 ⎜ 2 ⎜ 0 0
K2prim11 = ⎜ ⎟
K’ =
11 ⎜
0 282.843 800
K’12=
K2prim12 = ⎜
⎜
0 −282.843 800 ⎟
3 3
⎝ 0 800 3.017 × 10 ⎠ ⎝ 0 −800 1.508 × 10 ⎠

⎛ −5.657 × 104 0 0 ⎞ ⎛ 5.657 × 104 0 0 ⎞

2 ⎜ 2 ⎜
K’21=
K2prim21 = ⎜
⎜
0 −282.843 −800
3
⎟ K’22=
K2prim22 = ⎜
⎜
0 282.843 −800
3
⎟
⎝ 0 800 1.508 × 10 ⎠ ⎝ 0 −800 3.017 × 10 ⎠

Matriz de rigidez completa (en ejes locales):

⎛ 5.657 × 104 0 0 −5.657 × 10

4
0 0 ⎞
⎜
⎜ 0 282.843 800 0 −282.843 800 ⎟
2 ⎜
3.017 × 10
3 3⎟
−800 1.508 × 10 ⎟ ⎧ S '1 ⎫ ⎡ K '11 K '12 ⎤ ⎧ d '1 ⎫
⎨ ⎬=⎢
⎜ 0 800 0
⎨ ⎬
K '22 ⎥⎦ ⎩d '2 ⎭
K’ =
K2prim =
⎜ 4 4 ⎟
⎜ −5.657 × 10
⎜ 0
0
−282.843
0
−800
5.657 × 10
0
0
282.843
0
−800 ⎟
⎟ ⎩S '2 ⎭ ⎣ K '21
⎜ 3 3
⎝ 0 800 1.508 × 10 0 −800 3.017 × 10 ⎠
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 3)

Matriz de transformación de ejes locales a globales:

⎛ 0.707 0.707 0 ⎞
T2 = ⎜ −0.707 0.707 0
⎜
⎝ 0 0 1⎠

[ K ij ] = [T ] ⋅ [ K 'ij ] ⋅ [T ]T

En ejes globales de la estructura:

⎛ 2.843 × 104 −2.814 × 104 565.685 ⎞ ⎛ −2.843 × 104 2.814 × 104 565.685 ⎞
2
⎜ 2 ⎜
K11 = ⎜ −2.814 × 104 2.843 × 104 ⎟
K12 = ⎜ 2.814 × 104 −2.843 × 104 565.685 ⎟
K =
11 ⎜ ⎜ 565.685 ⎟
K =12 ⎜ ⎟
⎝ 565.685 565.685
3
3.017 × 10 ⎠ ⎜ −565.685 3
⎝ −565.685 1.508 × 10 ⎠

⎛ −2.843 × 104 2.814 × 104 −565.685 ⎞ ⎛ 2.843 × 104 −2.814 × 104 −565.685 ⎞
2
⎜ 2
⎜
K21 = ⎜ 2.814 × 104 −2.843 × 104 −565.685 ⎟ K22 = ⎜ −2.814 × 104 2.843 × 104 ⎟
K =
21 ⎜⎜ ⎟ K =22 ⎜ ⎜ −565.685 ⎟
3 3
⎝ 565.685 565.685 1.508 × 10 ⎠ ⎝ −565.685 −565.685 3.017 × 10 ⎠
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 3)
Matriz de rigidez completa (en ejes globales):

⎛ 2.843 × 104 −2.814 × 10

4
565.685 −2.843 × 10
4
2.814 × 10
4
565.685 ⎞
⎜
⎜ −2.814 × 104 2.843 × 10
4
565.685 2.814 × 10
4 ⎟
−2.843 × 10
4
565.685
⎜
⎜ 565.685 −565.685 1.508 × 10 ⎟
⎟
⎧ S 1 ⎫ ⎡ K 11 K 12 ⎤ ⎧ d 1 ⎫
⎨ ⎬=⎢
2 3 3
3.017 × 10 −565.685
⎨ ⎬
K 22 ⎥⎦ ⎩ d 2 ⎭
565.685
K =K2 = ⎜ ⎟
⎜ −2.843 × 104
⎜
2.814 × 10
4 4
−565.685 2.843 × 10 −2.814 × 10
4
−565.685 ⎟
⎟
⎩ S 2 ⎭ ⎣ K 21
4 4 4 4
⎜ 2.814 × 10 −2.843 × 10 −565.685 −2.814 × 10 2.843 × 10 −565.685 ⎟
⎜ 3 3
⎝ 565.685 565.685 1.508 × 10 −565.685 −565.685 3.017 × 10 ⎠
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA

1 1
⎡K11 K12 0 ⎤
⎢ 1 1 2 2 ⎥
K = ⎢K 21 K 22 + K11 K12 ⎥
⎢⎣ 0 K 22 ⎥⎦
2 2
K 21
 ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 GDL
⎛ 3.055 × 104 2.428 × 10
4
−390.053 −3.055 × 10
4
−2.428 × 10
4
−390.053 ⎞ 1
⎜ 0 0 0
⎜ 2.428 × 104 4 4 4 ⎟
⎜ 1.962 × 10 487.567 −2.428 × 10 −1.962 × 10 487.567 0 0 0
⎟ 2
⎜ −390.053 487.567 2.665 × 10
3
390.053 −487.567 1.333 × 10
3
0 0 0 ⎟ 3
⎜ ⎟
⎜ −3.055 × 104 −2.428 × 10
4
390.053 5.897 × 10
4
−3.86 × 10
3
955.739
4
−2.843 × 10 2.814 × 10
4
565.685 ⎟ 4
⎜ ⎟
K =
K = ⎜ −2.428 × 104
⎜
−1.962 × 10
4
−487.567 −3.86 × 10
3
4.805 × 10
4
78.119
4
2.814 × 10 −2.843 × 10
4
565.685 ⎟
⎟
5
⎜ −390.053 487.567 1.333 × 10
3
955.739 78.119 5.682 × 10
3
−565.685
3
−565.685 1.508 × 10 ⎟ 6
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 −2.843 × 10
4
2.814 × 10
4
−565.685
4
2.843 × 10 −2.814 × 10
4
−565.685 ⎟ 7
⎜ 4 4 4 4 ⎟ 8
⎜ 0 0 0 2.814 × 10 −2.843 × 10 −565.685 −2.814 × 10 2.843 × 10 −565.685 ⎟
⎜ 3 3 9
⎝ 0 0 0 565.685 565.685 1.508 × 10 −565.685 −565.685 3.017 × 10 ⎠

{ f } = [K ]{d }
 VECTOR DE CARGAS {fi} = {pi} – Σ {ri}

q=6 t/m
2 ⎧ H1 ⎫
⎪V ⎪
⎪ 1 ⎪NUDO 1
⎪M1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪
Y
1 3 {p} = ⎨ 0 ⎬ NUDO 2
H1 H3 ⎪ 0 ⎪
M1 M3 ⎪ ⎪
⎪H3 ⎪
V1
X
V3
⎪V ⎪
⎪ 3 ⎪NUDO 3
⎪⎩ M 3 ⎪⎭
 Qe=q.4/2

⎧0⎫
Me=q.42 /12 q=6 t/m

⎪ ⎪
r2 = ⎨12⎬
2
⎪8⎪
⎩ ⎭
4m

⎧0⎫
⎪ ⎪
3 r3 = ⎨12 ⎬
Me=q.42 /12 ⎪− 8 ⎪
Y ⎩ ⎭
Qe=q.4/2
4m

X
 ⎧ H1 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ H1 ⎫
⎪V ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ V ⎪
⎪ 1 ⎪NUDO 1 ⎪ ⎪ NUDO 1 ⎪ 1 ⎪ NUDO 1
⎪M1 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ M1 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{p} = ⎨ 0 ⎬ NUDO 2 {r } = ⎨ 12 ⎬ NUDO 2 { f } = ⎨ − 12 ⎬ NUDO 2
⎪ 0 ⎪ ⎪ 8 ⎪ ⎪ −8 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪H3 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ H3 ⎪
⎪V ⎪ ⎪ ⎪ ⎪V − 12 ⎪
⎪ 3 ⎪NUDO 3 ⎪ 12 ⎪ NUDO 3 ⎪ 3 ⎪ NUDO 3
⎪⎩ M 3 ⎪⎭ ⎪⎩ − 8 ⎪⎭ ⎪⎩ M 3 + 8 ⎪⎭
 { f } = [K ]{d }
⎧ H 1 ⎫ ⎛⎜ 3.055 × 10
4
2.428 × 10
4
−390.053 −3.055 × 10
4
−2.428 × 10
4
−390.053 0 0 0 ⎞ ⎧u1 ⎫
⎪ V ⎪ ⎜ 2.428 × 104 4 4 4 ⎟ ⎪v ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎜
1.962 × 10 487.567 −2.428 × 10 −1.962 × 10 487.567 0 0 0
⎟ ⎪ 1⎪
⎪ M 1 ⎪ ⎜ −390.053 487.567 2.665 × 10
3
390.053 −487.567 1.333 × 10
3
0 0 0 ⎟ ⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎜⎜ ⎟ ⎪ ⎪
565.685 ⎟ ⎪u 2 ⎪
4 4 4 3 4 4
⎪ 0 ⎪ ⎜ −3.055 × 10 −2.428 × 10 390.053 5.897 × 10 −3.86 × 10 955.739 −2.843 × 10 2.814 × 10
⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨ − 12 ⎬K== ⎜ −2.428 × 10
4
−1.962 × 10
4
−487.567 −3.86 × 10
3
4.805 × 10
4
78.119
4
2.814 × 10 −2.843 × 10
4
565.685 ⎟ ⎨v 2 ⎬
⎪ − 8 ⎪ ⎜⎜ −390.053 1.333 × 10
3
5.682 × 10
3
−565.685
3
−565.685 1.508 × 10 ⎟
⎟ ⎪θ ⎪
⎪ ⎪ ⎜
487.567 955.739 78.119
⎟ ⎪ 2⎪
⎪ H3 ⎪ ⎜ 0 0 0 −2.843 × 10
4
2.814 × 10
4
−565.685
4
2.843 × 10 −2.814 × 10
4
−565.685 ⎟ ⎪u3 ⎪
⎪V − 12 ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪v 3 ⎪
4 4 4 4
2.814 × 10 −2.843 × 10 −565.685 −2.814 × 10 2.843 × 10 −565.685 ⎟
⎪ 3 ⎪ ⎜ 0 0 0

⎪⎩ M 3 + 8 ⎪⎭ ⎜⎝ 0 0 0 565.685 565.685 1.508 × 10

3
−565.685 −565.685
3
3.017 × 10 ⎠ ⎪⎩θ 3 ⎪⎭
 Supresión de las ecuaciones correspondientes a gdl con movimientos impedidos

⎧ H 1 ⎫ ⎛⎜ 3.055 × 104 2.428 × 10

4
−390.053 −3.055 × 10
4
−2.428 × 10
4
−390.053 0 0 0 ⎞ ⎧u1 ⎫
⎪ V ⎪ ⎜ 4 4 4 4 ⎟ ⎪v ⎪
⎪ 1 ⎪ ⎜ 2.428 × 10 1.962 × 10 487.567 −2.428 × 10 −1.962 × 10 487.567 0 0 0
⎟ ⎪ 1⎪
⎪ M 1 ⎪ ⎜ −390.053 487.567 2.665 × 10
3
390.053 −487.567 1.333 × 10
3
0 0 0 ⎟ ⎪θ 1 ⎪
⎪ ⎪ ⎜⎜ ⎟ ⎪ ⎪
565.685 ⎟ ⎪u 2 ⎪
4 4 4 3 4 4
⎪ 0 ⎪ ⎜ −3.055 × 10 −2.428 × 10 390.053 5.897 × 10 −3.86 × 10 955.739 −2.843 × 10 2.814 × 10
⎪ ⎪ ⎟ ⎪ ⎪
⎨ − 12 ⎬K== ⎜ −2.428 × 10 565.685 ⎟ ⎨v 2 ⎬
4 4 3 4 4 4
−1.962 × 10 −487.567 −3.86 × 10 4.805 × 10 78.119 2.814 × 10 −2.843 × 10
⎪ − 8 ⎪ ⎜⎜ −390.053 1.333 × 10
3
5.682 × 10
3
−565.685
3
−565.685 1.508 × 10 ⎟
⎟ ⎪θ ⎪
⎪ ⎪ ⎜
487.567 955.739 78.119
⎟ ⎪ 2⎪
⎪ H ⎪ ⎜ 0 0 0 −2.843 × 10
4
2.814 × 10
4
−565.685
4
2.843 × 10 −2.814 × 10
4
−565.685 ⎟ ⎪u3 ⎪
⎪ ⎪
3
⎪V − 12 ⎪ ⎜ ⎟
⎪v 3 ⎪
4 4 4 4
2.814 × 10 −2.843 × 10 −565.685 −2.814 × 10 2.843 × 10 −565.685 ⎟
⎪ 3 ⎪ ⎜⎜ 0 0 0

⎪⎩ M 3 + 8 ⎪⎭ ⎝ 0 0 0 565.685 565.685 1.508 × 10

3
−565.685 −565.685
3
3.017 × 10 ⎠ ⎪⎩θ 3 ⎪⎭
 { f *} = [K *]{d *}
⎧ 0 ⎫ ⎛⎜ 5.897 × 104 −3.86 × 10
3
955.739 ⎞ ⎧u 2 ⎫
⎪ Kred ⎪ =⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎨ − 12 =
⎬ ⎜ −3.86 × 10
3
4.805 × 10
4
78.119 ⎟ ⎨v 2 ⎬
⎪ − 8 ⎪ ⎜⎝ 955.739 3 ⎪θ ⎪
⎩ ⎭ 78.119 5.682 × 10 ⎠ ⎩ 2⎭

⎧u 2 ⎫ ⎛⎜ 6.618 × 10 ⎞
−6

⎪ ⎪d = ⎜ −4⎟
⎨ 2⎬ ⎜
v = − 2.469 × 10 ⎟
⎪θ ⎪ ⎜ −1.406 × 10− 3
⎩ 2⎭ ⎝ ⎠
 {d }
⎧u1 ⎫ ⎛ 0 ⎞
⎪v ⎪ ⎜ 0
⎪ 1⎪ ⎜ ⎟
⎪θ 1 ⎪ ⎜ 0 ⎟
⎪ ⎪ ⎜ 6.618 × 10− 6 ⎟
⎪u 2 ⎪ ⎜ ⎟
⎪ ⎪ ⎜ ⎟
⎨v 2 ⎬ = ⎜ −2.469 × 10− 4 ⎟
dextend
⎪θ ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎜ −1.406 × 10− 3 ⎟
⎪u3 ⎪ ⎜ ⎟
⎪ ⎪ ⎜ 0 ⎟
⎪ 3⎪ ⎜
v 0 ⎟
⎪⎩θ 3 ⎪⎭ ⎜
⎝ 0 ⎠
 REACCIONES EN LOS NUDOS 1 Y 3

⎧ H1 ⎫ ⎧u 2 ⎫ ⎧H3 ⎫ ⎧u 2 ⎫
⎪ ⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪
⎨ V1 ⎬ = [K12 ]⎨v 2 ⎬ + {r1} ⎨ V3 ⎬ = [K 21 ]⎨v 2 ⎬ + {r3 }
⎪M ⎪ ⎪θ ⎪ ⎪M ⎪ ⎪θ ⎪
⎩ 1⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ 3⎭ ⎩ 2⎭

⎧ H1 ⎫ ⎛⎜ −3.055 × 104 −2.428 × 10

4 ⎞ ⎛ 6.618 × 10− 6 ⎞ ⎧0⎫
−390.053
⎜ ⎧6,343 ⎫
⎪ K12⎪ =⎜ ⎟d = ⎜ − 4 ⎟ + ⎪0 ⎪ = ⎪ ⎪
⎨ 1 ⎬ = ⎜ −2.428 × 104
V −1.962 × 10
4
487.567 ⎟
⎜ −2.469 × 10 ⎟ ⎨ ⎬ ⎨ 4 ⎬
⎪M ⎪ ⎜⎝ 390.053 3 ⎜ −3 ⎪0⎪ ⎪ − 1,75 ⎪
⎩ 1⎭ −487.567 1.333 × 10 ⎠ ⎝ −1.406 × 10 ⎠ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭

⎧ H 3 ⎫ ⎛⎜ −2.843 × 104 2.814 × 10

4
−565.685 ⎞ ⎛
⎜ 6.618 × 10
−6 ⎞
⎧ 0 ⎫ ⎧ − 6,343 ⎫
⎪ K21 ⎪ =⎜ ⎟= ⎜ − 4 ⎟ + ⎪ 12 ⎪ = ⎪ ⎪
⎨ V3 ⎬ = ⎜ 2.814 × 104 −2.843 × 10
4
−565.685 ⎟ ⎜ −2.469 × 10 ⎟
d ⎨ ⎬ ⎨ 20 ⎬
⎪M ⎪ ⎜ ⎜ −1.406 × 10− 3 ⎪− 8⎪ ⎪− 10,256 ⎪
⎩ 3 ⎭ ⎝ 565.685 565.685
3
1.508 × 10 ⎠ ⎝ ⎠ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
 ESFUERZOS EN LAS BARRAS

{S'1 } = [K '11 ] ⋅ [T ]T {d1 } + [K '12 ] ⋅ [T ]T {d 2 } + r '1e { }

{S'2 } = [K '21 ] ⋅ [T ]T {d1 } + [K '22 ] ⋅ [T ]T {d 2 } + {r ' }
e
2

BARRA-1
Nudo 1 Nudo 2
⎧ N1 ⎫ ⎧S' x 1 ⎫ ⎧ 7,45 ⎫ ⎧ N2 ⎫ ⎧S' x 2 ⎫ ⎧− 7,45⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨Q1 ⎬ = ⎨S'y 1 ⎬ = ⎨− 0,84⎬ ⎨Q2 ⎬ = ⎨S'y 2 ⎬ = ⎨ 0,84 ⎬
⎪M ⎪ ⎪S' ⎪ ⎪ − 1,75 ⎪ ⎪M ⎪ ⎪S' ⎪ ⎪− 3,62⎪
⎩ 1⎭ ⎩ θ 1 ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ θ2 ⎭ ⎩ ⎭

BARRA-2
Nudo 1 Nudo 2
⎧ N1 ⎫ ⎧S' x 1 ⎫ ⎧1,66 ⎫ ⎧ N2 ⎫ ⎧S' x 2 ⎫ ⎧− 18,63⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨Q1 ⎬ = ⎨S'y 1 ⎬ = ⎨ 7,31⎬ ⎨Q2 ⎬ = ⎨S'y 2 ⎬ = ⎨ 9,66 ⎬
⎪M ⎪ ⎪S' ⎪ ⎪3,62⎪ ⎪M ⎪ ⎪S' ⎪ ⎪− 10,26⎪
⎩ 1⎭ ⎩ θ 1 ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ θ2⎭ ⎩ ⎭