como concentrado en el nivel de la cubierta, el peso volumétrico del concreto es de 150 lb/pie3.

El peso de las columnas en los ejes puede despreciarse. Cada eje consiste en tres columnas
de 25 pies de altura con sección transversal circular, donde Iy′ = Iz′ = 13 pies4 (fi gura E1.3b).
Formule la ecuación de movimiento que controla la vibración libre en la dirección longitudinal.
El módulo de elasticidad del concreto es E = 3000 ksi.
Solución El peso por unidad de longitud concentrado en el nivel de la cubierta es (123 × 1)
150 = 18.45 kips/pie. El peso total concentrado en el nivel de la cubierta es
w = 18.45 ×375 = 6919 kips
y la masa correspondiente es
m=
w
g
=
6919
32.2
= 214.9 kip-s 2/pie
La rigidez longitudinal del puente se calcula suponiendo que la cubierta del puente se desplazará
como cuerpo rígido como se muestra en la fi gura E1.3c. Cada columna de un acodamiento
se comporta como una columna empotrada en sus dos extremos. La rigidez longitudinal
proporcionada
por cada acodamiento es
keje= 3
12E Iz
h3 = 3
12(3000 ×144)13
(25)3 = 12,940 kips/pie
Dos ejes proporcionan una rigidez total de
k = 2 ×keje = 2 ×12,940 = 25,880 kips/pie
La ecuación que controla el desplazamiento longitudinal u es
mü + ku = 0
1.6 SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
Se ha presentado el sistema 1GDL idealizando una estructura de un nivel (fi gura 1.5.1a),
un enfoque que debería ser atractivo para los estudiantes de ingeniería estructural. Sin
embargo,
el sistema 1GDL clásico es el sistema masa-resorte-amortiguador de la fi gura 1.6.1a.
La dinámica de este sistema se desarrolla en los libros de texto sobre vibración mecánica
y
física elemental. Si se considera que el resorte y el amortiguador no tienen masa, que la
masa
es rígida y que todo movimiento ocurre en la dirección del eje x, se tiene un sistema de
1GDL.
En la fi gura 1.6.1b se muestran las fuerzas que actúan sobre la masa, las cuales incluyen
la
fuerza restauradora elástica, fS = ku, ejercida por un resorte lineal de rigidez k, y la fuerza
restauradora
de amortiguamiento, fD = cu, debida a un amortiguador viscoso lineal. Entonces,
a partir de la Segunda ley del movimiento de Newton resulta la ecuación (1.5.1b). De
manera
alternativa, puede obtenerse la misma ecuación mediante el uso del principio de
D’Alembert
y al escribir una ecuación de equilibrio de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre,
incluyendo
la fuerza de inercia (fi gura 1.6.lc). Es evidente que la ecuación de movimiento obtenida
anteriormente, para el marco idealizado de un nivel en la fi gura 1.5.1a, también es válida
para
el sistema masa-resorte-amortiguador de la fi gura 1.6.1a.
20 Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y métodos de solución Capítulo 1
Ejemplo 1.4
Deduzca la ecuación de movimiento del peso w suspendido por un resorte en el extremo libre
de la viga de acero en voladizo que se muestra en la fi gura E1.4a. Para el acero, E = 29,000 ksi.
Desprecie las masas de la viga y el resorte.
Superficie sin fricción
(a)
u
m p(t)
k
c
ku
cu˙
p(t)
mg
mg
(b)
ku
cu˙
mu¨ p(t)
mg
mg
(c)
Figura 1.6.1 Sistema masa-resorte-amortiguador.
Figura E1.4 (a) Sistema; (b) posiciones no deformada, deformada y de equilibrio
estático; (c) diagrama de cuerpo libre; (d) fuerzas del resorte y la viga.
••
L = 10
2de diámetro
k = 20 lb/pulg
w = mg
p(t)
(a) (b)
u¯
st
u
Posición no deformada
Equilibrio estático
(c)
fS
p(t)
w
mu¯¨
(d)

fS
fS
Solución En la fi gura E1.4b se muestra la posición deformada del extremo libre de la viga,
el resorte y la masa. El desplazamiento u de la masa se mide desde su posición inicial con la
viga y el resorte en su confi guración original no deformada. El equilibrio de fuerzas de la fi gura
E1.4c resulta en
mu__ + fS = w+ p(t) (a)
Sección 1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador 21
donde
fS = keu (b)
y falta por determinar la rigidez efectiva ke del sistema. La ecuación de movimiento es
mu__+keu = w + p(t) (c)
El desplazamiento u puede expresarse como
u = δst +u (d)
donde δst es el desplazamiento estático debido al peso w y u se mide desde la posición de equilibrio
estático. Al sustituir la ecuación (d) en la ecuación (a) y al observar (1) que u = ü porque
δst no varía con el tiempo y (2) que keδst = w, resulta
mü +keu = p(t) (e)
Observe que esto es igual a la ecuación (1.5.2) con c = 0 para un sistema de masa-resorte
orientado en la dirección horizontal (fi gura 1.6.1). También observe que la ecuación de movimiento
(e) que controla u, medido desde la posición de equilibrio estático, no se ve afectada
por las fuerzas de gravedad.
Por esta razón, en general se formula un problema de análisis dinámico para un sistema
lineal con su posición de equilibrio estático como la posición de referencia. El desplazamiento
u(t) y las fuerzas asociadas internas en el sistema representarán la respuesta dinámica del sistema.
Los desplazamientos totales y las fuerzas se obtienen al sumar las cantidades estáticas
correspondientes a la respuesta dinámica.
Falta por determinar la rigidez efectiva ke. Ésta relaciona la fuerza estática fS con el desplazamiento
resultante u mediante
fS = keu (f)
donde
u = uresorte+uviga (g)
donde uviga es la defl exión del extremo derecho de la viga y uresorte es la deformación en el resorte.
Con referencia a la fi gura E1.4d,
fS = kuresorte= kvigauviga (h)
En la ecuación (g), sustituya u de la ecuación (f) y uresorte y uviga de la ecuación (h) para obtener
fS
ke
=
fS
k
+
fS
kviga
o ke =
kkviga
k +kviga
(i)
Ahora k = 20 lb/pulg y
kviga =
3E I
L3 =
3(29 ×106)[π(1)4/4]
(10 ×12)3 = 39.54 lb/pulg
Al sustituir k y kviga en la ecuación (i) resulta
ke = 13.39 lb/pulg
Como se mencionó anteriormente, las fuerzas de gravedad pueden omitirse de la formulación
de la ecuación que controla el movimiento para el sistema de la fi gura E1.4 siempre que
el desplazamiento u se mida desde la posición de equilibrio estático. Sin embargo, es necesario
considerar las cargas de gravedad si éstas actúan como fuerzas de restauración (ejemplo 1.5) o
como fuerzas desestabilizadoras (ejemplo 1.6).
22 Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y métodos de solución Capítulo 1
Ejemplo 1.5
Deduzca la ecuación que controla el movimiento libre de un péndulo simple (fi gura E1.5a), que
consiste en una masa puntual m suspendida mediante una cuerda ligera de longitud L.
Figura E1.5 (a) Péndulo simple; (b) diagrama
de cuerpo libre.

L
m
O
(a)
T
fI
mg
(b)
Solución En la fi gura E1.5a se muestra la posición desplazada del péndulo, la cual se defi ne
mediante el ángulo θ medido desde la posición vertical, y en la fi gura E1.5b se muestra el
diagrama de cuerpo libre de la masa. Las fuerzas que actúan son el peso mg, la tensión T en la
cuerda, y la fuerza inercial fi cticia de D’Alembert f I = mLθ__.
El equilibrio de los momentos de las fuerzas respecto a O da
mL 2θ__ +mgL sen θ = 0 (a)
Ésta es una ecuación diferencial lineal que controla θ.
Para rotaciones pequeñas, sen θ ≃ θ y la ecuación de movimiento [ecuación (a)] puede
reescribirse como
θ__+
g
L
θ = 0 (b)
Ejemplo 1.6
El sistema de la fi gura E1.6 se compone de un peso w unido a una barra infi nitamente rígida
sin masa de longitud L, la cual se conecta a su soporte mediante un resorte rotacional de rigidez
k. Deduzca la ecuación de movimiento. Desprecie la inercia rotacional y suponga defl exiones
pequeñas. ¿Cuál es el peso de pandeo?
Solución En la fi gura E1.6b se muestra la posición desplazada del sistema, que se defi ne
mediante
el ángulo θ medido desde la posición vertical y el diagrama de cuerpo libre, el cual incluye
el peso w, la fuerza del resorte (momento) fS = kθ, y la fuerza inercial fi cticia de D’Alembert
f I = (w g)Lθ__.
Figura E1.6
w
k
(a)
••
L

fs
fI
w
O
(b)
Sección 1.7 Ecuación de movimiento: excitación sísmica 23
El equilibrio de los momentos respecto a O da
f I L + fS = mgL sen θ
o bien
w
g
L2θ__ +kθ = wL sen θ (a)
Para rotaciones pequeñas sen θ ≃ θ y la ecuación (a) puede reescribirse como
w
g
L2 θ__+(k −wL)θ = 0 (b)
Observe que la carga de gravedad reduce la rigidez efectiva del sistema. Si el peso
w = k/L, la rigidez efectiva es cero y el sistema se vuelve inestable bajo su propio peso. Por lo
tanto, la carga de pandeo (o peso) es
wcr =
k
L
(c)
1.7 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SÍSMICA
En las regiones propensas a sismos el principal problema de dinámica estructural que
afecta
a los ingenieros estructurales es el comportamiento de las estructuras sometidas a
movimientos
de la base de la estructura inducidos por sismos. El desplazamiento del terreno se
indica por ug, el desplazamiento total (o absoluto) de la masa por ut, y el desplazamiento
relativo entre la masa y el terreno por u (fi gura 1.7.1). En cada instante de tiempo, estos
desplazamientos se relacionan mediante
ut (t) = ug(t)+u(t) (1.7.1)
Tanto ut como ug se refi eren al mismo marco de referencia inercial y sus direcciones
positivas
coinciden.
La ecuación de movimiento para el sistema idealizado de un nivel de la fi gura 1.7.1a,
sometido a la excitación sísmica, puede deducirse por cualquiera de los enfoques
presentados
en la sección 1.5. Aquí se opta por utilizar el concepto de equilibrio dinámico. A partir
del diagrama de cuerpo libre que incluye la fuerza de inercia fI, mostrada en la fi gura
1.7.1b,
la ecuación de equilibrio dinámico es
fI + fD + fS = 0 (1.7.2)
(a) Figura 1.7.1
u
ut
ug
fS
fD
fI
(b)
24 Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y métodos de solución Capítulo 1
Sólo el movimiento relativo u entre la masa y la base, debido a la deformación estructural,
produce fuerzas elásticas y de amortiguamiento (es decir, el componente de cuerpo rígido
del desplazamiento de la estructura no produce fuerzas internas). Así, para un sistema
lineal,
las ecuaciones (1.3.1) y (1.4.1) siguen siendo válidas. La fuerza de inercia fI se relaciona
con la aceleración üt de la masa mediante
ft = müt (1.7.3)
Al sustituir las ecuaciones (1.3.1), (1.4.1) y (1.7.3) en la ecuación (1.7.2) y utilizar la
ecuación
(1.7.1), se obtiene
mü +c u_ +ku = −müg(t) (1.7.4)
Ésta es la ecuación de movimiento que controla el desplazamiento