Tipos de Motor

Derivación Conformados por una armadura y devanados de

campo conectados en paralelo que son activados
mediante la misma fuente. Los motores shunt
presentan velocidad casi constante sobre un gran
rango de carga, cuentan con un torque de arranque de
aproximadamente 1.5 veces el torque operativo
nominal
Serie Cuentan con devanados de armadura y campo
conectados en serie, de modo que las corrientes de
armadura y campo son iguales. Los motores en serie
generan torques de arranque muy altos, velocidad
Rotor Devanado extremadamente variable dependiendo de la carga, y
gran velocidad cuando la carga es pequeña.

Compuesto Estos motores incluyen tanto devanados de campo en

derivación como en serie, lo que resulta en
características combinadas de motores en derivación y
en serie.
Parte de la corriente de carga pasa a través de los
devanados de armadura y serie, la corriente de carga
restante pasa sólo a través de los devanados en
derivación.

Los motores de imán permanente son extensivamente

usadas en servomotores, accionamientos eléctricos
para posicionamiento, robótica, máquinas
herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a
construir máquinas de una potencia por encima de
 IP Convencional 1 MW por ejemplo para el accionamiento
de submarinos.
Imán Permanente Rotor de Disco La vista detallada de partes de un motor tipo disco,
iene una armadura tipo disco con bobinados
estampados y laminados.
Rotor Copc Los motores de corriente continua tipo copa (Cup- or
Shell-Type PM DC Motors) ofrecen
características de baja inercia y baja
inductancia, así omo alta aceleración, haciéndolos
útiles en muchos servos.
Los motores paso a paso se pueden ver como motores
eléctricos sin escobillas. Es típico que todos los
bobinados del motor sean parte del estator, y el rotor
puede ser un imán permanente o, en el caso de los
motores de reluctancia variable (que luego
De Pasos describiremos mejor), un cilindro sólido con un
mecanizado en forma de dientes (similar a un
engranaje), construido con un material magnéticamente
"blando" (como el hierro dulce).

n Sin Escobilla Los modelos de corriente continua (DC) con tecnología

de fabricación BLDC sin escobillas (Brushless), NMB-
Minebea, cuentan con una tecnología cuya principal
Conmutación ventaja es una mayor duración, sobre todo porque no
Electrónica existe rozamiento en las escobillas. Esto, a su vez, se
traduce en una emisión mucho menor de interferencias
electromagnéticas (EMI).
mayor control sobre la velocidad del motor y su
posición.
Rotor IP Los Motores IP son motores électricos que utilizan a
combinación de campos magnéticos de naturaleza
permmnte (Imanes) y campos magnéticos inducidos.
Relutancia Variable La expresión motor de reluctancia variable hace
referencia a un motor eléctrico del tipo paso a paso,
cuyo funcionamiento se basa en la reluctancia variable
mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a
alinearse con los polos bobinados del estator. Se
pueden seguir pasos muy pequeños. El rotor es de
material magnético, pero no es un imán permanente,
presenta una forma dentada, con salientes.