República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Universitario de Tecnología Agro-Industrial
Región Los Andes

Vibraciones
Mecánica

Integrantes:

SCD3A
 Índice.
Pg.
 Introducción……………………………………………………...............

 Desarrollo…………………………………………………………………

 Conclusiones………………………………………………………………

 Bibliografías………………………………………………………………
 Introducción.
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en
máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a
las pérdidas de energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El análisis de
vibraciones se ha vuelto cada vez más importante en los últimos años debido a la
tendencia actual para producir máquinas de más alta velocidad y estructuras más
ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia continúe y que una incluso
mayor necesidad de análisis de vibraciones genere en el futuro.
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos
completos. En consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más simples de
vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un
grado de libertad. Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un
sistema se desplaza de una posición bajo la acción de fuerzas restauradoras (Ya
sea fuerzas elásticas, como en el caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas
gravitacionales, dodo en el caso de un péndulo). Pero el sistema por lo general
alcanza su posición original con cierta velocidad adquirida que lo lleva más allá
desea posición. Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el
sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su posición de equilibrio. El
intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento
completo recibe el nombre de periodo de la vibración. El número de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo de un sistema
partir de su posición de equilibrio de conocer como amplitud de la vibración.
Cuando el movimiento se mantiene únicamente por medio de fuerzas
restauradoras.
El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el
estudiante de ingeniería mecánica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecánica está relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.

Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos

presentan un panorama de los diferentes estudios. El siguiente
material muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo cual
nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener
,determinado así el tipo de vibración que se presenta y buscar así la debida
corrección de las mismas.
 Vibraciones Mecánicas Definiciones.
El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las
vibraciones, es una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.
Vibración: Es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo
debido a una excitación.
Existe una relación entre el estudio de las vibraciones mecánicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado está estrechamente relacionado con la
vibración mecánica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al # de ciclos por segundo de vibración.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características
potenciales y cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no
tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;
por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee características energéticas
cinéticas, y el resorte, características energéticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un
extremo donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de
posición la parte potencial.
Vibración mecánica: es el movimiento de vaivén de las moléculas de su cuerpo o
sistema debido a que posee características energéticas cinéticas y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como
ejemplos de excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó
de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema
masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una
persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
vibración por desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es
una excitación constante para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.
Los grados de libertad: Son el número mínimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o
sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de
ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema
holónomo.
Grado de libertad: Es el mínimo número de coordenadas requeridas e
independientes para determinar completamente la posición de todas las partes de
un sistema en un instante.
El número de grados de libertad: En ingeniería se refiere al número mínimo de
números reales que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura física se puede
hacer un modelo en forma de un número de resortes, masas y amortiguadores.
Los amortiguadores absorben la energía pero los resortes y las masas no lo
hacen. Como lo vimos en la sección anterior, un resorte y una masa interactúan
uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su
frecuencia natural característica. Si se le aplica energía a un sistema resorte-
masa, el sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones
dependerá de la fuerza de la fuente de energía y de la absorción inherente al
sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da
en la siguiente ecuación:
Donde Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también
aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es
un poco más baja y depende de la cantidad de absorción.
Un gran número de sistemas resorte-masa-amortiguación que forman un sistema
mecánico se llaman "grados de libertad", y la energía de vibración que se pone en
la máquina, se distribuirá entre los grados de libertad en cantidades que
dependerán de sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la
frecuencia de la fuente de energía.
Por esta razón, la vibración no se va a distribuir de manera uniforme en la
máquina. Por ejemplo, en una máquina activada por un motor eléctrico una fuente
mayor de energía de vibración es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto
resultará en una vibración medible en los rodamientos del motor. Pero si la
máquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM
del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado
a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando
se hace la evaluación de la vibración de una máquina. --la ubicación del nivel de
vibración máximo no puede estar cerca de la fuente de energía de vibración. La
energía de vibración frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías,
y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una
frecuencia natural cerca de la de su fuente.
 Teoría General de las Vibraciones
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos
de las vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los
métodos de cálculo de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en
sus efectos dinámicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula
o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las
máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde
una posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición,
bajo la acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un
lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama
periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia
y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se
denomina amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas
para su tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las
técnicas para el análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy
conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elástico puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución
inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea
periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia
en el diseño sísmico de estructuras.
 Tipos de Vibraciones

Vibración Libre: Causada por un sistema que vibra debido a excitación

instantánea
Vibración Forzada: Causada por un sistema que vibra debido a una excitación
constante de las causas que generan dicha vibración.
Las razones más habituales por las que una maquina y/o elemento de la misma
pueden llegar a vibrar:
 Desequilibrio: Estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o más
fuerzas de la misma intensidad que actúan en sentido opuesto, por lo que
se contrarrestan o anulan.
 Desalineamiento: se debe a la dificultad que presenta la alineación de dos
rotores con sus respectivos apoyos
 Excentricidad: se define como la no coincidencia entre el eje de rotación y
el eje de simetría.
 Defectos en rodamientos y/o cojinetes
 Defectos en engranajes
 Defectos en correas
 Holgaduras: Espacio vacío que queda entre dos cosas que están
encajadas una dentro de la otra.
 Falta de Lubricación
Características de las Vibraciones
Las características más importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad,
aceleración, spike energy (energía de impulsos).
La frecuencia: Es una característica simple y significativa en este análisis. Se
define como el número de ciclos completos en un período de tiempo. La unidad
característica es cpm (ciclos por minuto). Existe una relación importante entre
frecuencia y velocidad angular de los elementos rotativos. La correspondencia
entre cpm y rpm (ciclos por minuto-revoluciones por minuto) identificará el
problema y la pieza responsable de la vibración. Esta relación es debida a que las
fuerzas cambian de dirección y amplitud de acuerdo a la velocidad de giro. Los
diferentes problemas son detectados por las frecuencias iguales a la velocidad de
giro o bien múltiplos suyos. Cada tipo de problema muestra una frecuencia de
vibración distinta.
La amplitud de la vibración indica la importancia, gravedad del problema, esta
característica da una idea de la condición de la máquina. Se podrá medir la
amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleración
.
La velocidad Es otra característica importante en la vibración, Se mide la
velocidad de pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al vibrar. La
unidad es mm/s. El cambio de esta característica trae consigo un cambio de
aceleración. La velocidad tiene una relación directa con la severidad de vibración,
por este motivo es el parámetro que siempre se mide. Las vibraciones que tienen
lugar entre 600 y 60.000 cpm se analizan teniendo en cuenta el valor de la
velocidad gráficamente se puede ver en la figura 1.

Fig. 1. Gráfica de la velocidad de un objeto que vibra.

La aceleración está relacionada con la fuerza que provoca la vibración, algunas

de ellas se producen a altas frecuencias, aunque velocidad y desplazamiento
sean pequeños En la figura 2, se puede ver la aceleración de vibración.

Fig. 2. Gráfica de la aceleración de un objeto que vibra.

El spike energy o energía de impulsos proporciona información importante a la
hora de analizar vibraciones. Este parámetro mide los impulsos de energía de
vibración de breve duración y, por lo tanto, de alta frecuencia. Pueden ser
impulsos debidos a: Defectos en la superficie de elementos de rodamientos o
engranajes. Rozamiento, impacto, contacto entre metal-metal en máquinas
rotativas. Fugas de vapor o de aire a alta presión. Cavitación debida a turbulencia
en fluidos.
Sin este parámetro es muy difícil detectar engranajes o rodamientos defectuosos.
Con esta medida se encuentran rápidamente las vibraciones a altas frecuencias
provocadas por estos defectos. El valor de spike energy es básicamente una
medida de aceleración, pero tiene como unidad g-SE.
Severidad de vibración
Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es conocer la severidad de
vibración, ella indica la gravedad que puede tener un defecto. La amplitud de la
vibración expresa la gravedad del problema, pero es difícil establecer valores
límites de la vibración que detecten un fallo.
La finalidad del análisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo
para poder analizar causas y forma deresolver el problema ocasionando el paro
mínimo posible en la máquina.
Una vez obtenido un histórico de datos para cada elemento de las máquinas que
se estudian, el valor medio refleja la normalidad en su funcionamiento.
Desviaciones continuas o excesivas indicarán un posible fallo que será identificado
después, teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen las mayores
vibraciones.

Cuando no se posee histórico de datos para una máquina, puede analizarse la

severidad de vibración teniendo en cuenta las siguientes gráficas (figs. 3 y 4):
 Fig. 3. Gráfica de la severidad de la velocidad y el desplazamiento

Fig. 4. Gráfica de la severidad de la velocidad de aceleración.

 Norma ISO 10816-3

Proporciona criterios para evaluar las mediciones de vibración cuando se realizan

en situaciones no aptas. Los criterios especificados se aplican a conjuntos de
máquinas con una potencia superior a 15 kW ya velocidades operativas entre 120
r/min y 15 000 r/ min.

Consecuencia de las vibraciones

Las consecuencias de las Vibraciones Mecánicas son el aumento de los esfuerzos
y las tensiones, pérdidas de energía, desgaste de materiales, y las más temidas:
daños por fatiga de los materiales, además de ruidos molestos en el ambiente
laboral.
La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las
acompañan. Además, son fuente de desgaste de materiales, de daños por fatiga y
de movimientos y ruidos molestos. " Todo sistema mecánico tiene características
elásticas, de amortiguamiento y de oposición al movimiento; unas de mayor o
menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas
características lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una
perturbación ". " Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando
anexemos bloques de control cuya función de transferencia sea igual o invertida a
la función de transferencia del sistema ". " Si la perturbación tiene una frecuencia
igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede
exceder la capacidad física del mismo, ocasionando su destrucción
Clasificación de las Vibraciones Mecánicas
La vibración puede ser periódica o aleatoria
Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. Como en
la realidad todo sistema oscilatorio real está sometido a cierto grado de
amortiguamiento debido a la fricción y otros tipos de resistencias internas del
propio material, toda vibración "libre" acabará siendo amortiguada y en el caso de
que no fuera amortiguada sería debido a un aporte externo de energía (vibración
"forzada").
Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitación
exterior fuerza al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del
mismo. Esto se llama resonancia. En este caso el valor del amortiguamiento y de
la fuerza excitadora es fundamental en el desarrollo de la vibración, pudiendo
darse el caso de rotura de la estructura del sistema oscilante si el valor relativo del
amortiguamiento es muy bajo.
En el diseño de una máquina debe tenerse muy en cuenta las posibles
resonancias entre los diversos elementos que la componen, para evitar que en el
funcionamiento de aquella se presenten acoplamientos destructivos entre sus
sistemas oscilantes.
Vibraciones Forzadas
Las vibraciones más importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de
ingeniería son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema está sujeto a una fuerza periódica o cuando está unido
elásticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo.
Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a
un soporte. La vibración obtenida en este sistema consiste en dos vibraciones
superpuestas. Una es una vibración libre del sistema. La frecuencia de esta
vibración es llamada frecuencia natural del sistema. Esta vibración libre es llamada
también vibración transitoria ya que en realidad será amortiguada rápidamente por
las fuerzas de rozamiento. La otra vibración superpuesta es la vibración del estado
estacionario producido y mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento
aplicado por el soporte. Esta frecuencia es la frecuencia forzada generada por
esta fuerza o movimiento y, su amplitud xm, depende de la razón de frecuencia
ð/p. La razón de amplitud xm de la vibración de estado estacionario a la
deformación estática Pm/k causada por una fuerza Pm, o a la amplitud dm del
movimiento de soporte se llama factor de amplificación.
La fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte se dice que está en
resonancia con el sistema dado. La resonancia se define como un fenómeno que
presenta un sistema físico influido por una fuerza de excitación periódica externa,
en la que la amplitud resultante de la oscilación del sistema resulta grande cuando
la frecuencia de la fuerza de excitación se aproxima a una frecuencia de oscilación
libre natural de un sistema. En realidad, la amplitud de vibración permanece finita
a causa de las fuerzas de amortiguamiento; sin embargo tal situación debe
evitarse si la frecuencia forzada no debe escogerse muy cercana a la frecuencia
natural del sistema.
En el caso de ð < p, la vibración forzada está en fase con la fuerza aplicada o el
movimiento aplicado por el soporte, mientras que para ð > p, la vibración forzada
se encuentra 180º fuera de fase. Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitación. Si ésta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y
ocurren situaciones realmente graves. La falla de estructuras mayores como
puentes, edificios o alas de aviones, es una horrible posibilidad, bajo resonancia.
Así el cálculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio
de las vibraciones.
Vibración debida a desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la
vibración. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:
• La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
• La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
• La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de
medición radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
• El análisis de fase indica lecturas de fase estables.
• La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran
amplitud de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Vibración debida a falta de alineamiento
En la mayoría de los casos los datos derivados de una condición de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
• La frecuencia de vibración es de 1x rpm; también 2x y 3x rpm en los casos
de una grave falta de alineamiento.
• La amplitud de la vibración es proporcional a la falta de alineamiento.
• La amplitud de la vibración puede ser alta también en sentido axial, además
de radial.
• El análisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
• La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas
tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: uno de los indicios más importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibración en ambos
sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibración axial
sea mayor que la mitad de la lectura radial más alta, hay un buen motivo de
sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos básicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en
paralelo y una combinación de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas
accionadora y accionada a vibración axial igual a la velocidad de rotación (rpm) del
eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibración radial con
una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotación del eje.
Vibración debida a excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibración en la maquinaria
rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalización", sino que la línea
central del eje no es la misma que la línea central del rotor - el centro de rotación
verdadero difiere de la línea central geométrica.
La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalances, y se debe a un
mayor peso de un lado del centro de rotación que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor
es medir la vibración con filtro afuera mientras el motor está funcionando bajo
corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de
vibración. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando
por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; si, en
cambio, la amplitud de vibración desaparece en el momento mismo en que el
motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza eléctrica, y es
muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede también crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas
son el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan
contra el rotor.
De elementos rodantes defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibración de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no
es necesariamente un múltiplo integral de la velocidad de rotación del eje. La
amplitud de la vibración dependerá de la gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibración generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a
otros puntos de la máquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es
generalmente el que se encuentra más cerca del punto donde ocurre el mayor
nivel de vibración de este tipo.
Falla de rodamientos - otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza actúe
sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibración.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
• Carga excesiva
• Falta de alineamiento
• Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
• Montaje defectuoso
• Ajuste incorrecto
• Lubricación inadecuada o incorrecta
• Sellado deficiente
• Falsa brinelación (deformación bajo carga)
• Corriente eléctrica
Vibración debida a rodamientos de chumacera defectuosos
Elevados niveles de vibración, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por
desgaste debido a una acción de barrido o por erosión química), aflojamientos
mecánicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricación.
Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequeña
falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como
resultado de aflojamientos mecánicos o en golpes repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibración; pero la amplitud
de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparación de las amplitudes de vibración horizontal y
vertical. Las maquinas que están montadas firmemente sobre una estructura o
cimentaciones rígidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de
vibración ligeramente más alta en sentido horizontal.
Torbellino de aceite
Este tipo de vibración ocurre solamente en máquinas equipadas con rodamientos
de chumacera lubricados a presión, y que funcionan a velocidades relativamente
altas - normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor.
La vibración debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se
reconoce fácilmente por su frecuencia fuera de lo común. Dicha frecuencia es
apenas menor de la mitad de la velocidad de rotación (en rpm) del eje -
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseño
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presión del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite
(viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de
manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados
del rodamiento, para desbaratar la "cuña" de lubricante. Desde luego, una solución
más duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseñado
correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la máquina, o con uno
que esté diseñado para reducir la posibilidad de formación de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formación de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuración está limitado a las aplicaciones más
pequeñas, tales como turbinas de gas livianas y turbo cargadores.
Los rodamientos de chumacera de lóbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentración de la película de
aceite bajo presión, que sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de riñón basculante son comúnmente utilizados para las
maquinas industriales más grandes, que funcionan a velocidades más altas.
Hay dos causas comunes de vibración que pueden inducir un torbellino de aceite
en un rodamiento de chumacera:
- vibración proveniente de maquinaria ubicada en las cercanías: puede ser
transmitida al rodamiento de chumacera a través de estructuras rígidas, tales
como tuberías y cimentaciones. A este fenómeno se le conoce como torbellino
inducido por el exterior.
- vibración ocasionada por otros elementos de las maquina misma: toda vez que
se detecta la vibración característica del torbellino de aceite se deberá realizar una
completa investigación de las vibraciones en toda la instalación, incluyendo las
fuentes de vibración circunvecina, las estructuras de cimentación y las tuberías
relacionadas. Se podrá así quizás descubrir una causa externa de los problemas
de torbellino de aceite.
Torbellinos de histéresis
Este tipo de vibración es similar a la vibración ocasionada por el torbellino de
aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y
la segunda velocidad crítica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad crítica tiende a flexionarse, o
asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguación
interna debida a histéresis, o sea la amortiguación de fricción, normalmente limita
la deflexión a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por
histéresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la
deflexión, y por lo tanto, acrecentan la deflexión del motor.
Cuando dicho rotor está funcionando por encima de la primera velocidad critica
pero por debajo de la segunda, el torbellino por histéresis ocurre a una frecuencia
exactamente igual a la primera velocidad crítica del rotor.
Nota: la frecuencia de formación del torbellino de aceite es levemente menor de la
mitad de la velocidad de rotación del rotor.
La vibración ocasionada por un torbellino por histéresis tendrá las mismas
características que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina
funcionen a velocidades superiores a la segunda velocidad crítica del eje. Es decir,
que una severa vibración se producirá a una frecuencia levemente menor que 0.5x
las rpm del rotor.
El torbellino por histéresis es controlado normalmente por la acción de
amortiguación provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo,
cuando la amortiguación estacionaria es baja en comparación con la
amortiguación interna del rotor, es probable que se presenten problemas.
La solución usual para este problema es aumentar la amortiguación estacionaria
de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede
lograrse instalando un rodamiento de riñón basculante o de algún rodamiento de
diseño especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo
la amortiguación dada por el rotor - sencillamente, cambiando un acoplamiento de
engranajes con una versión sin fricción; por ejemplo, con un acoplamiento de
disco flexible.
Lubricación inadecuada
Una inadecuada lubricación, incluyendo la falta de lubricación y el uso de
lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibración en un rodamiento
de chumacera. En semejantes casos la lubricación inadecuada causa excesiva
fricción entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha fricción induce
vibración en el rodamiento y en las demás piezas relacionadas. Este tipo de
vibración se llama "dry whip", o sea látigo seco, y es muy parecido al pasar de un
dedo mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibración debida al látigo seco generalmente es muy alta y
produce el sonido chillón característico de los rodamientos que están funcionando
en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algún múltiplo integral de
las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningún patrón significativo bajo
la luz estroboscópica. En este respecto, la vibración ocasionada por el látigo seco
es similar a la vibración creada por un rodamiento antifricción en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un látigo seco sea la causa de la vibración se
deberá inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricación y la holgura del
rodamiento.
Vibración debida a aflojamiento mecánico
El aflojamiento mecánico y la acción de golpeo (machacado) resultante producen
vibración a una frecuencia que a menudo es 2x, y también múltiplos más
elevados, de las rpm. La vibración puede ser resultado de pernos de montaje
sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en
el pedestal de soporte.
La vibración característica de un aflojamiento mecánico es generada por alguna
otra fuerza de excitación, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin
embargo, el aflojamiento mecánico empeora la situación, transformando
cantidades relativamente pequeñas de desbalance o falta de alineamiento en
amplitudes de vibración excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que
el aflojamiento mecánico permite que se den mayores vibraciones de las que
ocurrirían de por sí, derivadas de otros problemas.
Nota: un aflojamiento mecánico excesivo es muy probable que sea la causa
primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibración 2x las rpm es más de
la mitad de la amplitud a la velocidad de rotación, 1x las rpm.
Vibración debida a las bandas de accionamiento
Las bandas de accionamiento del tipo en "v" gozan de mucha popularidad para la
transmisión del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorción de
golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibración asociados con las bandas en "v" son clasificados
generalmente por:
• Reacción de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente,
que causan alteraciones.
• Vibraciones creadas por problemas de la banda en sí.
Las bandas en "v" son consideradas a menudo como fuente de vibración porque
es tan fácil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el
reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de
corrección de los problemas de vibración.
Sin embrago es muy posible que la banda esté sencillamente reaccionando a
otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un
indicador de que hay problemas de vibración y no representan la causa misma.
La frecuencia de vibración de las bandas es el factor clave en la determinación de
la naturaleza del problema. Si la banda está sencillamente reaccionando a otras
fuerzas de alteración, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la
frecuencia de vibración de la banda será muy probablemente igual a la frecuencia
alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente está causando
el problema aparecerá estacionaria bajo la luz estroboscópica del analizador.
Nota: si es defecto de la banda la frecuencia de vibración será un múltipla integral
-1, 2,3 ó 4 - de las rpm de la banda. El múltiplo verificado dependerá de la
naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento como
locas, presentes en el sistema.
Es fácil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x diám. De la polea x rpm de la polea)/ longitud de la
banda.
Vibración debida a problemas de engranaje
La vibración que resulta de problemas de engranaje es de fácil identificación
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de
los engranajes - es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las
rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibración a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes,
inexactitud de los dientes, fallas de lubricación y materias extrañas atrapadas
entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibración iguales a
las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado,
por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibración de 1x las rpm.
Mirando la forma de onda de esa vibración en un osciloscopioconectado con un
analizador, la presencia de señales de impulso permitirá distinguir entre este
problema y las demás averías que también generan frecuencias de vibración de
1x las rpm. Desde luego, si hay más de un diente deformado, la frecuencia de
vibración es multiplicada por una cantidad correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibración debida a los engranajes pueden también
parecer erráticas a veces. Dicho tipo de vibración errática ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes está funcionando en condiciones de carga muy
liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un
engranaje a otro de modo irregular.
Nota: los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los
mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos
o más puntos de la máquina.
Vibración debida a fallas eléctricas
Este tipo de vibración es normalmente el resultado de fuerzas magnéticas
desiguales que actúan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:
• Rotor que no es redondo
• Chumaceras del inducido que son excéntricas
• Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
• Perforación elíptica del estator
• Devanados abiertos o en corto circuito
• Hierro del rotor en corto circuito
En líneas generales, la frecuencia de vibración resultante de los problemas de
índole eléctrica será 1x las rpm, y por tanto se parecerá a desbalance. Una
manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de
vibración eléctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibración total (filtro
fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la
vibración desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el
problema con toda posibilidad será eléctrico. Si solo decrece gradualmente, el
problema será de naturaleza mecánica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas eléctricos responden
generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qué los motores eléctricos que han sido probados y
balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drásticos de los niveles
de vibración cuando vuelven a ser puestos en servicio.
Instrumento para Medir las vibraciones en Maquinarias.

Medidor de vibración
Medidor de vibración para mantenimiento, fabricación, producción y laboratorio. El
medidor de vibración se utiliza para la medición de vibraciones y oscilaciones en
muchas máquinas e instalaciones o para el desarrollo de productos (desde
componentes a herramientas). La medición en sí misma aporta los siguientes
parámetros: aceleración de vibración, velocidad de vibración y desviación de
vibración.

Estas magnitudes caracterizan la oscilación exactamente. El medidor de vibración

es portátil, los resultados pueden almacenarse parcialmente. La calibración de
fábrica se entrega con el primer pedido. Todos nuestros medidores se pueden
obtener con una calibración ISO 9000 adicional (con el primer pedido, pero
también en caso de una recalibración, según el manual ISO p.e. anual).

Existen muchos tipos de Medidores de Vibraciones pero el más usado en

Venezuela es el Medidor de Vibraciones VM-6320.
 Medidor de Vibraciones VM-6320

El medidor de vibraciones VM - 6320 es un instrumento de bajo costo comparado

con los demás medidores de vibraciones a nivel mundial, importado desde la
Región Metropolitana de Santiago de Chile, desarrollado por la empresa ASCASA
, es el más usado en Venezuela. Sus Características son:
-Usado para mediciones periódicas, para detectar desbalance, desalineación y
otras fallas mecánicas en equipos rotativos.

-Especialmente diseñado para medir fácilmente vibraciones en sitio de todo tipo de

maquinaria rotatoria.

-Acelerómetro individual de alta calidad para mediciones precisas y reproducibles.

-Función de monitoreo de condición de cojinetes.

-Pantalla digital LCD.

-Ligero y fácil de usar.

-Amplio rango de frecuencia en modo aceleración (10 Hz – 10 kHz).

Costos del Análisis de Vibración en Venezuela

Sin contar el estado de la máquina y el personal se calcula sin exactitud que el

precio de este mantenimiento sumado a todo lo anterior y dependiendo de la
máquina, tenga un costo de 6.000.000 BsF por máximo y 3.500.000 BsF por
mínimo en Venezuela. Aunque son las grandes empresas de maquinarias las
que más utilizan este servicio, igual teniendo un alto costo para ellos.
 Maquinaria a la que se le aplica El Análisis de Vibraciones
La maquinaria crítica susceptible de ser monitorizada para este tipo de análisis en
las plantas industriales es la siguiente:
 Turbinas de vapor y de gas
 Bombas centrífugas
 Ventiladores
 Motores eléctricos
 Compresores rotativos, de tornillo y alternativos
 Agitadores, mezcladoras...
 Molinos y hornos rotativos
 Cajas reductoras Centrífugas
 Torres de refrigeración
 Motores diesel y generadores de equipos electrógenos ...
 Conclusión.
Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se aprendió acerca de las fórmulas que se
utilizan para resolver los problemas planteados y saber dónde poder utilizarlo en la
vida cotidiana. Para poder concluir con el tema de vibraciones con
amortiguamiento y vibraciones sin amortiguamiento, se debe saber que estos
temas se encuentran al nuestro alrededor como las estructuras las maquinas entre
otras, y como ya se sabe sobre los temas de vibraciones se puede saber si las
estructuras están bien diseñadas o las pueden corregir de algún modo que no le
cueste tanto, por ello es importante aprender bien los conceptos.
 Bibliografía


http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/momento/
aulamomento.pdf

 http://www.monografias.com/trabajos72/sistema-frenos-mecanico/sistema-
frenos-mecanico.shtml

 https://es.scribd.com/doc/32588319/VIBRACIONES-MECANICAS