CIRCUITOS ANALOGICOS II

Amplificador de instrumentación

PRESENTADO POR:

Cesar Mauricio Ruiz Tulande

Cod: 06102041

PRESENTADO A:

Ing. Diego Gómez

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES

FIET

POPAYAN

8 DE MAYO DEL 2013

 Amplificadores de instrumentación

Los amplificadores de instrumentación surgen ante la necesidad de medir tensiones de

un nivel muy bajo en presencia de señales indeseadas (ruidos); señales muy
pequeñas del orden de µV o pocos mV en la presencia de comparativamente grandes
señales de ruido provenientes de distintas fuentes, como pueden ser motores, tubos
de iluminación, etc.

Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores

operacionales, los amplificadores de instrumentación surgen básicamente ante la
necesidad de medir voltajes de un nivel muy bajo como se dijo anteriormente en
presencia de señales no deseadas como el ruido. También es llamado amplificador
transductor, amplificador de error o amplificador de puente. Estos dispositivos son de
precisión de ganancia de voltaje diferencial que se optimiza para funcionar en un
medio hostil de precisión, están hechos para emplearse siempre que sea difícil la
adquisición de una señal útil.

Se compone por dos amplificadores no inversores, como la etapa de entrada, y un

amplificador de diferencia, que es la segunda etapa o etapa de amplificación, y que se
caracteriza por poseer una alta impedancia de entrada con una alta ganancia en un
montaje real.

Las dos etapas descritas anteriormente se muestran en la fig. 1, fig. 2 que vemos a
continuación:

Fig. 1. Amplificador Fig. 2. Amplificador diferencial básico

Vemos que si a la entrada de un amplificador operacional de la figura 1, se tiene que

la entrada V2 del amplificador operacional es igual a cero y la entrada V1 es diferente
de cero se tendrá a la salida el voltaje V1 multiplicado por el factor de ganancia lo que
hace que el amplificador funcione como un no inversor

= G V1 donde G es el factor de ganancia y V1 el voltaje de entrada.

Si se tuviera lo contrario a lo dicho anteriormente es decir que V2 sea diferente de cero

y que V1 sea igual a cero la salida será a V2 multiplicada por un factor de ganancia
pero en este caso si funcionará como un amplificador inversor.

= - G V2

Si estas dos entradas fueran diferentes de cero el amplificador amplificaría el

resultado de la diferencia de estas dos entradas lo que se convierte en una ventaja
para trabajar con este tipo de dispositivos.

Mediante el amplificador diferencial se miden y amplifican pequeñas señales que están

“ocultas” dentro de señales mayores. Con cuatro resistencias de precisión y un
amplificador operacional se construye un amplificador diferencial, como se muestra en
la figura 2. Este amplificador cuenta con dos terminales de entrada, identificadas como
entrada (-) y entrada (+), las cuales corresponden a la terminal más cercana del
amplificador operacional.

Circuito completo:

Fig. 3 Amplificador de instrumentación

Para terminar con las descripciones de este amplificador, tenemos sus principales
características:

 Usa amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable

generalmente en el rango de 1 a 1000

 Ganancia diferencial en lazo cerrado estable que se puede ajustar

externamente sin modificar sus característica de entrada
  Una impedancia de entrada muy alta para que su ganancia no se vea afectada
por la carga cuando se conecta a su salida.

 Bajo nivel de voltaje de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con
la temperatura a fin de poder trabajar con señales de corriente continua muy
pequeñas.

 Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación muy alto

 Poseen un CMRR alto tanto en corriente continua como a las frecuencias a las
que pueda aparecer ruido en modo común a la entrada.

 Baja impedancia de salida

 V0 no depende del voltaje de modo común de V1 y V2, V0 solo depende de su

diferencia

 Voltajes de entrada en modo común altas

Principios Básicos

Para hacer la descripción del circuito se asumirán que los amplificadores

operacionales son ideales por lo cual su impedancia de entrada es infinita y su
corriente de entrada es igual a cero, dicha consideración se observara a continuación:

Primera etapa:

En esta etapa se aplicara el principio de superposición para poder

calcular los voltajes en los nodos A Y B, se supondrá de esta
manera que V2=0 con lo que se obtendrá que el voltaje en el nodo
A será:

( ) ( ) Ecuación 1

Y el voltaje en el nodo B:

Ecuación 2

Cuando V1=0 se tendrá:

Ecuación 3 Ecuación 4

Sumando las ecuaciones 1 y 3 Y 2 y 4 se obtiene:

Con estos valores de voltaje obtenidos (Va, Vb) en el análisis de la primera etapa, se
procede a analizar la segunda etapa ya que los voltaje obtenidos anteriormente serán
ahora los de la entrada del amplificador operacional 3.

Segunda etapa:

En la segunda etapa o amplificador diferencial básico se

aplicara de igual manera el principio de superposición por
consiguiente y como primera opción Vb = 0 se obtiene:

Ecuación 5

Ahora bien si Va= 0 se tendrá que:

Ecuación 6

Se puede ver que en la entrada se presenta un divisor de voltaje para R3´ el cual se
visualiza en la ecuación 6 del voltaje de salida si Vb=0

Sumando así las ecuaciones 5 y 6 el voltaje de salida del amplificador quedara:

Esta sería la expresión general para el voltaje de salida para el amplificador de

instrumentación, lo ideal sería que si se cumple que R2=R2´ y que R3=R3´ se tendría
así en la salida que:

Como ya en el análisis inicial se habían encontrado los valores de Va y Vb se calculara

la expresión de la diferencia entre estos dos voltajes llegando así a la siguiente
expresión :

Sustituyendo esta expresión en la del voltaje de salida se tendrá que:

La cual corresponde a la ecuación de salida de un amplificador diferencial, el factor
que acompaña la diferencia de los voltajes Va y Vb es la expresión de ganancia en un
amplificador y que para este caso sería el de un amplificador de instrumentación. Si
ahora se hace una consideración más para este circuito la cual es que R1=R1´ se
tendrá una expresión más general para la ganancia será:

Para analizar esta expresión de una forma más detallada conviene dividirla en dos
partes, la expresión para la ganancia 1 denotada por G1 la cual corresponde la
división entre R3 y R2, y la ganancia 2 denotada por G2 que corresponde al valor
sobrante, de esta manera la ganancia total (Gt) del circuito será simplemente la
multiplicación de la ganancia G1 y la ganancia G2 ( Gt=G1 G2 ).

La expresión para G2 indica la ganancia del circuito del amplificador de

instrumentación mostrado anteriormente en la segunda etapa la cual corresponde a un
amplificador diferencial. La expresión para G1 indica la ganancia de la primera etapa
del circuito para el amplificador de instrumentación.

Como se puede ver para que la ganancia total del amplificador se alta tienen que ser
altas tanto como G1 como G2, G1 será alta si la resistencia R3 es muy baja pero esta
nos es una forma muy conveniente de manejar la variación de la ganancia de este
amplificador por lo que se recurre a dejar todas las resistencias estables a excepción
de Rg, de esta manera si Rg es muy pequeña la ganancia del amplificador diferencial
crecerá lo que provocara que aumente la ganancia total del circuito, si Rg es muy
grande la ganancia G2 será pequeña lo que hará disminuir la ganancia total de
circuito. De esta manera la ganancia total del amplificador se controla ajustando el
valor de una sola resistencia la cual será Rg.

FUNCIONAMIENTO

Ya habiendo realizado el análisis de cada una de la etapas y obteniendo la respectivas

ecuaciones del amplificador, procedemos a hacer una breve descripción de su
funcionamiento el cual con lo dicho anteriormente se hará más entendible y claro, Las
fuentes de voltaje V1 y V2 se conectan respectivamente una a la entrada no inversora
del amplificador operacional AO1 y la otra a la entrada inversora del amplificador
operacional AO2, es claro que la posición de dicho voltajes puede cambiar
dependiendo de la necesidad y obviamente cambiara las ecuaciones para este caso
se hará como se observa en la figura 3 con esta aclaración continuamos, de esta
manera la salida del primer amplificador no será invertida pero la salida del
amplificador operacional 2 si será invertida, estos voltajes de salida denotados por Va
Y Vb constituyen las entradas al amplificador operacional AO3 el cual con sus
resistencias que se encuentran a sus lados forman el circuito de un amplificador
diferencial, el voltaje Va se encuentra conectado a la entrada no inversora del
amplificador operacional AO3 y el voltaje Vb se encuentra conectado a ala entrada
inversora del amplificador, la salida del amplificador operacional AO3 constituye la
salida de todo el circuito la cual será proporcional a la diferencia entre el voltaje Va y
Vb multiplicada por un factor de ganancia que proporciona este último circuito.

Ahora se analizara el CMRR (La razón de rechazo al modo común) del circuito, Para
calcular el CMRR se debe asumir que los dos voltajes de entrada son iguales (voltaje
en el modo común) debido a que en los extremos de la resistencia RG el voltaje es el
mismo, la intensidad que atraviesa a este resistencia es cero y con esto se puede
decir que tanto Va como Vb poseen la misma tensión VCM (voltaje en modo común).
Si esto se cumple se dice que la primera etapa posee una ganancia igual a a1. Y de
esta manera la ganancia total en modo común será solamente la ganancia de la etapa
subrayada en verde en el circuito del amplificador de instrumentación. La ganancia
puede ser debida a los siguientes casos, a la primera parte G1, sólo a la segunda G2,
o compartida entre ambas. Para poder obtener un valor alto del CMRR hay que hacer
que la ganancia G1 sea mayor, en la siguiente formula se expresa el CMRR total del
circuito del amplificador de instrumentación.

Lo que se busca es que la ganancia en modo común de la primera etapa pueda ser
mayor que la unidad para que así cuando se multiplique por la ganancia en modo
común de la etapa dos se pueda tener un valor alto.

Para que el CMR sea mayor que el CMR2 tiene que ser la G1 alta. Si el G1 = 1 es
CMRR =CMRR2 lo que hace que el circuito no sea nada eficiente. Para que se pueda
hablar de un circuito eficiente tendría que estar G1 del orden de 100 -500. Por tanto
para unos requerimientos determinados de la ganancia total del circuito y dado que
GT= G1 G2 siempre será mejor que la ganancia de la primera etapa sea la más alta.
Por ejemplo. Si se quiere una GT de 100, se puede obtener mediante muchas
combinaciones de G1 y G2, por ejemplo G1= 1 y G2=100, o G1= 10 y G2=10, o G1=
100 y G2=1. De todas ellas, la más recomendable sería en la que G2=1 y GT= G1 ya
que esto dará un mejor CMRR.

La variación de la ganancia se puede hacer de forma independiente en cada una de

las etapas, pero no es conveniente hacerlo en la segunda ya que se tendría el
problema de que al estar las resistencias emparejadas en la segunda etapa, el hecho
de variar una lleva a variar de igual forma a su compañera lo cual es difícil de ajustar.
En la primera etapa este problema no existe y se puede variar R1 y RG. Sin embargo,
es más útil.

Aplicaciones

El amplificador de instrumentación debido a sus características tiene una amplia

utilización en la biotecnología, biotecnología y en circuitos que describen señales
físicas, a continuación veremos algunas de estas:
Adquisición de las señales mioeléctricas:

En la figura, en la parte a, se puede observar la utilización del amplificador de

instrumentación, esta es la breve descripción de la función que implementa en este
circuito.

Los potenciales biológicos extracelulares son de baja amplitud, por ello es necesario
que los amplificadores de señal contengan características de un amplificador de
instrumentación como mencionan Hargrove et al. (2005), explicando que este debe
poseer un elevado rechazo al modo común, preferentemente mayor a 80 db, para
disminuir la interferencia diferencial debida a la red y para evitar la distorsión del
biopotencial. Liu et al. (2005) menciona que las impedancias de entrada deben ser
mayores a 1 MΩ para lograr captar señales de bajo nivel, baja corriente de
polarización a la entrada y además de un tercer electrodo que permite el cierre a un
punto de referencia de las corrientes de polarización a través del sujeto en
observación (Moritani, 2005).

Se utilizó un amplificador de instrumentación AD620 de Analog Devices, el cual tiene

un alto rechazo en modo común (CM RR > 120 dB) y una alta impedancia de entrada,
con una ganancia de 500 veces su valor nominal. Para eliminar los potenciales
comunes en los tres electrodos, como ruido ambiental y la alta impedancia proveniente
de la piel, se integró una etapa de amplificación diferencial. Para obtener dicha
ganancia se aplican las fórmulas preestablecidas para dicho componente:

Así, resulta conveniente poner una resistencia comercial de 100Ω además de someter
esta misma señal a otra etapa de amplificación y filtrado. Para el filtrado se utilizó un
pasa bandas Butterworth de orden uno, cuya finalidad es limitar el rango de
frecuencias entre 0 y 500 Hz. Debido a la posible interferencia producida en el medio
ambiente, el rango óptimo de frecuencia será de 20 a 500 Hz.

Electrocardiógrafo:

Como ya vimos anteriormente los amplificador de instrumentación surgen ante la

necesidad de medir tensiones de un nivel muy bajo en presencia de señales
indeseadas (ruidos); señales muy pequeñas del orden de µV o pocos mV, para este
caso el objetivo primordial será obtener la señal con la menor interferencia y ruido,
para de esta manera obtener una réplica confiable de los latidos o señales del
corazón.

Requerimientos:

 La señal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 hz y 150 hz

 Los valores de la señal en la piel oscilan en pocos milivoltios (entre unos 0.5 y 10mV
como máximo).
 ganancia de aproximadamente 1000.

Otras consideraciones importantes:

 CMRR lo más alto posible.

 Resistencia de entrada de aproximadamente 2MW o superior para obtener un
acople de impedancias y no atenuar la señal.

Medidor vectorial de impedancias eléctricas:

En esta aplicación vemos que se utiliza para la medida de componentes pasivos tales
como resistores, condensadores e inductores, así como también para medidas de la
impedancia en otros materiales.
La medida de la tensión en la impedancia de referencia debe realizarse sin alterar o
alterando mínimamente su valor y dado que pueden llegar a utilizarse valores altos
para dicha impedancia, del orden de 105 W, se necesita tomar dicha medida a través
de un amplificador que presente una impedancia de entrada unas 100 veces superior,
es decir de unos 107 W. Esto no sería ningún problema para corriente continua, pero
para la frecuencia de 100 kHz que aquí se maneja requiere actuar con cierto cuidado,
en especial si debe cumplirse que el amplificador funcione sin introducir desfases o
distorsiones indeseados de la señal de salida.

Amplificadores de instrumentación de ganancia programable - PGA204:

Estos circuitos integrados son amplificadores de instrumentación en los cuales es

posible variar la ganancia mediante una red de resistencias integradas en el circuito y
cuya topología puede seleccionarse digitalmente accionando llaves analógicas
también integradas

Circuito esquemático:

Referencias

http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/biotecnologia/article/view/27919/38323

http://www.monografias.com/trabajos33/electrocardiografo/electrocardiografo.shtml
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/1362/Documento_completo__.pdf?seq
uence=49

http://webs.ono.com/fvcg/electronica/medimp/medimp.htm