UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN Página:1/7

FACULTAD DE INGENIERIAS DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

DOCENTE DEL CURSO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA Ing. César Guzmán Neyra
JEFE DE PRACTICAS
Laboratorio de Circuitos Eléctricos 2 Ing. William V Mullisaca A
Código:
TEMA: TRANSFORMADA DE LAPLACE Semestre: IV
Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. Nº 02

I OBJETIVO
I.1. Emplear MATLAB en la solución de problemas matemáticos que involucren a la Transformada de
Laplace y la Transformada Inversa de Laplace.

II ASPECTOS TEORICOS

II.1. Transformada de Laplace y Trasformada Inversa de Laplace:

La transformada de Laplace es un método que transforma una ecuación diferencial en una ecuación
algebraica más fácil de resolver.
f(t): una función del tiempo t tal que f(t) = 0 para t<0

S: una variable compleja

L: un símbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va a transformar mediante la
integral de Laplace.

F(s): transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una función f(t) definida en [0;+1) es una nueva función que denotaremos
por F(s) o L{f(t)}, definida por la integral:

 f (t )e
 st
L{ f (t )}  F ( s )  dt
o

El proceso inverso de encontrar la función del tiempo f(t) a partir de la transformada de Laplace F(s) se
denomina transformada inversa de Laplace.

  j
1
L1{F ( s )}  f (t )   F ( s )e
st
ds
j 2  
j

II.2. Aplicación de la transformada de Laplace

El método de la transformada de Laplace aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones
diferenciales lineales, mediante su uso es posible convertir funciones tales como sinusoidales,
exponenciales, en funciones algebraicas de una variable s compleja. Las operaciones como la integración
y la diferenciación se sustituyen por operaciones algebraicas en el plano complejo.

II.3. Transformada de Laplace mediante MATLAB

Matlab permite obtener transformadas y antitransformadas de Laplace mediante su módulo de matemática

simbólica.

II.3.1.Procedimiento:

 Declarar una variable simbólica con la instrucción syms.

 Obtener la transformada para una expresión definida utilizando la variable simbólica anterior
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Apellidos y Nombres: Lab. Nº 02
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Tema: Transformada de Laplace LAB N° 2

II.3.2.Instrucciones de Matlab correspondientes a cada una de las transformadas:

 laplace transformada de Laplace

 ilaplace transformada inversa de Laplace

Para calcular transformadas de Laplace, MATLAB utiliza el comando laplace(f(t)) que se encuentra en el
toolbox simbólico. Por defecto la variable de integración es 't' y sólo es necesario definir las variables y
constantes simbólicas que se utilicen por medio del comando sym.

Para calcular la transformada inversa de Laplace, MATLAB utiliza el comando ilaplace(f(s)), siendo s la
variable independiente por defecto. Este comando devuelve el resultado en función de 't', también aquí es
necesario definir las variables y constantes simbólicas que se utilicen por medio del comando sym

II.4. Expansión de fracciones parciales en matlab:

MATLAB tiene un comando para obtener la expansión en fracciones parciales B(s)/A(s).
Considere la siguiente función:

en donde algunos ai y bj pueden ser 0. En MATLAB, los vectores renglón num y dem especifican los
coeficientes del numerador y el denominador en la función.
El comando,
[r,p,k]=residue(num,den)
encuentra los residuos, los polos y los términos directamente de una expansión de fracciones parciales del
cociente de polinomios B(s) y A(s).

observar p(1) = -p1, p(2) = -p2, p(n) = -pn ; r(1) = a1, r(2) = a2, r(n) = an ; k(s) es un término directo
II.4.1.Ejemplo de descomposición en funciones parciales
Dada la siguiente función, descomponer en fracciones parciales.

utilizando el comando
[r,p,k]=residue(num,den)
Obtendremos los residuos, los polos y el término directo.
COMPROBAR CON MATLAB
Obtener los polos y ceros de la función F(s) y escribirla en forma factorial.

III MATERIAL Y EQUIPO

III.1. Una PC con SO Windows XP y MATLAB

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Tema: Transformada de Laplace LAB N° 2

IV PROCEDIMIENTO

IV.1. Transformada de Laplace con Matlab:

Para el cálculo automatizado de la integral de Laplace, Matlab ofrece el comando LAPLACE de tipo
simbólico, cuya sintaxis es:
>>F=laplace(f)
donde f es una función escalar de la variable simbólica t, previamente declarada, y F es una función cuya
variable es por defecto s.
El siguiente ejemplo muestra que se pueden elegir las variables libremente.
>> syms u v
>>F=laplace(u^2,v)

ans F = 2/v^3

IV.2. Ejemplos. (Comprobar con Matlab los siguientes ejemplos)

IV.2.1. Ejemplo 1. -Calcular la transformada de Laplace de la función f(t) = 1.

Resolución del ejemplo 1.
>>syms t s
>>laplace(1,t,s)

ans =1/s

IV.2.2. Ejemplo 2. Calcular la transformada de Laplace de la función f(t) = e  at .

Resolución del ejemplo 2.
>>syms a;
>>laplace(exp(-a*t),t,s)

ans =1/(s+a)

IV.2.3. Ejercicio 1. (Desarrollar y comprobar)

Calcular, utilizando Matlab, la transformada de Laplace de las funciones

f (t )  t , f (t )  t 2 , f (t )  t 3

Se debe recordar que para n  N la transformada de Laplace de t n viene dada por la fórmula:

n!
L{t n } 
s n1
y para r  1, r  R (r no es necesariamente entero), se tiene, aún más general, que:

 (r  1)
L{t r } 
s r 1
Donde la función  (r ) (r) se define en la siguiente sección.
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IV.2.4. LA FUNCIÓN GAMMA

La función Gamma se define como:


 (t )  u
t 1
e u du , para t  0
0

Matlab posee el comando gamma que permite simular a  (t )

IV.2.4.1. Comprobar experimentalmente la igualdad  ( n)  ( n  1)! utilizando el comando

factorial.
IV.2.4.2. Calcular  (1 / 2),  (17 / 3) mediante alguna de las tres diferentes maneras que se
sugieren a continuación:

>>gamma(1/2)
>>maple('gamma(1/2)')
>>int('t^(1/2-1)*exp(-t)',0,inf)

IV.3. LAPLACE aplicado a objetos STRING.

IV.3.1. Ejemplo 3. La función objeto f(t) se puede crear como una cadena de caracteres (string):

>>syms t s
>>f='exp(-a*t)'
>>laplace(f,t,s)

ans =1/(s+a)

Con lo cual no tenemos que declarar previamente como simbólico a ningún parámetro que
aparezca en la expresión que define a la función, como ocurre en este caso con a.

IV.3.2. Ejemplo 4: Invocando al núcleo Maple podemos trabajar exclusivamente con STRINGS.

>>maple('f:=t->exp(-a*t)*sin(b*t)')
>>F=maple('laplace(f(x),x,s)')

F=b/((s+a)^2+b^2)

IV.4. La Propiedad de Traslación Compleja de la transformada de Laplace se establece como:

L{e at f (t )}  F ( s  a)

que Matlab instrumentaliza automáticamente tal como se comprueba con el ejercicio 2.

IV.5. Ejercicio 2. Calcular la transformada de Laplace de las funciones:

f (t )  e  at sen(bt ); f (t )  e at t 4

utilizando recursos Matlab-Maple de modo que no intervengan variables de tipo SYM.

IV.6. Ejercicio 3. Calcular la transformada de Laplace en los siguientes casos y reconocer las propiedades
que se han aplicado en cada caso.

IV.6.1. f (t )  t 1 / 3
IV.6.2. f (t )  g ' (t )
IV.6.3. f (t )  sen(t ) cos(t ) 2
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IV.6.4. f (t )  e 2 t t 5 / 6
IV.6.5. f (t )  sen(t  a )
IV.6.6. f (t )  t 2 senh(t )

En IV.6.2. hacer >>laplace(diff(sym('g(t)'))). Notar que esta sintaxis no exige declaración previa SYMS y
que SYM transforma un objeto STRING en otro SYM.

IV.7. La transformada inversa de Laplace

El comando ILAPLACE ha sido diseñado para calcular exactamente, cuando ello sea posible, la
transformada inversa de Laplace. La sintaxis es la siguiente

>>ilaplace(expresion_simbolica,s,t)

o simplemente

>>ilaplace(expresion_simbolica)

Observar que el comando ILAPLACE calcula la transformada inversa de Laplace de una expresión F(s),
produciendo otra expresión f(t).

La versión Maple es como sigue

>>maple('invlaplace(F(s),s,t)')

s3
IV.8. Ejemplo 5. Obtener la transformada inversa de la función F ( s ) 
s2
Resolución del ejemplo 5

>>syms s
>>F=(s+3)/s^2;
>>ilaplace(F)

ans =
3*t+1

Alternativamente con Maple

>>maple('invlaplace((s+3)/s^2,s,t)')

ans =
3*t+1

IV.9. Ejercicio 4. Calcular las transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones:

1
IV.9.1. F ( s ) 
s 13

s
IV.9.2. F ( s )  4
s 1
s
IV.9.3. F ( s )  2
s  s 1
1
IV.9.4. F ( s )  4
s 1
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s6
IV.9.5. F ( s ) 
5s  7 s  1
2

s 1
IV.9.6. F ( s ) 
( s  2)( s  4)( s  3) 2
40
IV.9.7. F ( s )  2
( s  4s  5) 2
10( s 2  119 )
IV.9.8. F ( s ) 
( s  5)(s 2  10 s  169)

IV.10. Aplicando las funciones anteriores y las ya revisadas en laboratorios anteriores, implemente y solucione

dos problemas de Análisis de Circuitos revisados en clase teórica.

V OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

V.1. Haga sus observaciones y emita al menos cinco conclusiones del trabajo realizado
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