UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

SEXTO “A”

INFORME N#1

TEMA

Entradas y Salidas Digitales

INTEGRANTES

Almagro Cristhian
Chinachi Erik
Pico Diego
Revelo Cristhian
Ronquillo Jonathan
Valle Milton

FECHA DE ENVÍO

26 de noviembre del 2018

FECHA DE ENTREGA
03 de diciembre del 2018

Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

SEPTIEMBRE 2018 / FEBRERO 2019

AMBATO - ECUADOR
 INFORME DE LA PRACTICA N°1

I. TEMA

Entradas y Salidas Digitales.

II. OBJETIVOS

a. Objetivo General

 Implementar un circuito que nos permita realizar el control del giro de un motor DC
a base de una programación en avanzada en Labview.

b. Objetivos Específicos

 Obtener mediante una DAQ señales digitales para implementarlo en el control de un

motor dc.

 Realizar una programación avanzada en el software Labview para añadir los digital
input y output a utilizar.

 Verificar el funcionamiento del circuito mediante la manipulación en el software

Labview para observar y determinar su correcto funcionamiento.

III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

LABVIEW.

Figura 1: “Logotipo de Labview”

Fuente: [1]

El software NI LabVIEW es un entorno de programación gráfica (G) que utiliza íconos, terminales y
cables en lugar de texto para ayudarle a programar de la misma manera en que usted piensa. Tal como
aprender cualquier software de programación nuevo, aprender cómo programar en LabVIEW
requiere saber cómo navegar en el entorno. [1]
DAQ

Figura 2: “Sistema DAQ”

Fuente: [2]

La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenómeno eléctrico o físico
como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ consiste de sensores,
hardware de medidas DAQ y una PC con software programable. Comparados con los sistemas de
medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento,
la productividad, la visualización y las habilidades de conectividad de las PCs estándares en la
industria proporcionando una solución de medidas más potente, flexible y rentable. [2]

Puente H

Figura 3: “Conexión de un puente H con motor DC”

Fuente: [3]

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en

ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de
potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse
a partir de componentes discretos. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un
motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornes
del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes
acciones [3]
Motor DC

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre
un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. [4]

Figura 4: “Motor DC”

Fuente: [4]

IV. MATERIALES Y EQUIPOS

 Protoboard
 Cables de conexión
 DAQ
 Fuente de alimentación
 Driver de motor Dc
 Motor Dc
 Mandil

V. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

Figura 5: “Diagrama de Bloques”

Fuente: Grupo de Trabajo
 VI. DESARROLLO

1. Se conectó por medio de USB la DAQ al computador y este a base de NIMAX se pudo
observar el puerto COM utilizado.
2. Se procedió a realizar un control de datos digitales de la DAQ para establecer sus (digital
input y digital output) que por medio DAQ Assistant en software Labview, nos indicara el
puerto de la DAQ a ocupar para sus controles e indicadores de estado.
3. Mediante una lógica de funcionamiento se estableció un control de prendido y cambio de giro
de un motor DC en la cual las dos señales de funcionamiento entren en una compuerta OR la
cual permitirá que una de las señales funcione y no las dos al mismo tiempo para el giro del
motor dc.
4. Se procedió a ejecutar desde Labview la obtención de valores digitales y además su control e
indicación cuando el motor dc comenzó a funcionar.

Figura 6: “Circuito de control de un motor dc”

Fuente: Grupo de Trabajo

VII. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

Implementar
Definir las Establecer la las señales
entradas y funcion de digitales en
salidas cada entrada caso práctico
digitales y salida de giro de
motor

Figura 7: ¨Pasos a seguir para la elaboración de la practica¨

Para ello se adquirió señales digitales y luego se las proceso y se las adecuo par
un fin, en el que consiste en encender un motor dc y así mismo para invertir su
giro además para activarlo y desactivarlo

Figura 8: ¨Esquema de conexión del circuito¨

ADC DSP DAC

• Convierte la • El procesamiento • El convertidor

señal prociniente de la señal digital análogo digital
del dip switch en consiste en transforma el
una entrada manejar la las estado Booleano
booleana variables a una señal
conforme a las medible la cual
especificaciones es adecuada al
dadas puente H

Figura 9: ¨Proceso general de la tarjeta DAQ¨

 VIII. ANÁLISIS DE RESULTADOS

a. Resultados esperados
- Los dos botones que se implementarán en la parte física, permitirán controlar al
encendido y cambio de giro del motor.
- El botón 1 permite arrancar y apagar el motor
- El botón 2 permite cambiar de giro al motor en cualquier momento que se presione el
mismo
- Para el control de la corriente se utilizará el driver l293D

b. Resultados obtenidos
- En la parte física se implementó un botón para encendido del motor y un pulsador para
el cambio de giro
- Mientras el botón 1 este presionado el motor se mantiene encendido
- El pulsador uno permite cambiar de giro al motor en cualquier momento
- El circuito integrado L293D permite controlar al motor dc mediante sus pines de
activación.

IX. CONCLUSIONES

 Se logró implementar la Configuración de entradas y salidas digitales en la

plataforma de NI ELVIS II de la National Instruments y la DAQ utilizando el
entorno grafico de Labview.
 Mediante la práctica se comprendió la importancia de las entradas y salidas digitales,
que establecerá una metodología de configuración para las mismas y se pondrá en
práctica para aprovechar de una manera eficiente los recursos de su sistema DAQ.
 Para configurar la entrada de la DAQ basta con asignar dentro del DAQ assist una
línea la misma que será puesta en práctica. Después LabView recibirá los datos
normalmente.
 Se logró realizar las respectivas simulaciones en LABVIEW y comprobar el
funcionamiento de las herramientas que posee la DAQ, que permiten a un circuito
ser controlado físicamente y de manera virtual por Labview.

X. RECOMENDACIONES
  Para verificar si la comunicación es exitosa con un dispositivo se recomienda
verificar el con la herramienta Selt-Test que verifica si el controlador NI-DAQMx es
capaz de comunicarse exitosamente con el dispositivo.
 Se recomienda usar los Paneles de prueba ya que proporcionan un entorno de
pruebas de bajo nivel para verificar que todas las entradas y salidas están
funcionando correctamente.
 Cuando se usa Labview para adquisición de datos y aun no se posee experiencia el
manejo de las mismas se debe usar el DAQ Assitant.

XI. BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía

[1] «National Instruments,» [En línea]. Available:

http://www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/environment.htm.
[2] «National Instruments,» [En línea]. Available: https://www.ni.com/data-acquisition/what-
is/esa/.
[3] F. M. I. A. R. J. JAIRORÉ, «EDOC,» [En línea]. Available: https://edoc.site/informe-practica-
de-laboratorio-puente-h-pdf-free.html. [Último acceso: 23 10 2018].
[4] «GeekBot Electronics,» [En línea]. Available: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-
dc/. [Último acceso: 23 10 2018].